QtPlasmaC

Інструкції з встановлення доступні за тут.

Дотримуючись цих інструкцій, ви отримаєте машину з поточною стабільною гілкою LinuxCNC (v2.9) на Debian 12 (Bookworm). Потім користувач повинен буде дотримуватися відповідних інструкцій для оновлення до версії LinuxCNC (v2.10) з головної гілки.

Дотримуйтесь інструкцій з розділу «Оновлення LinuxCNC на Debian Bookworm» за посиланням:../getting-started/getting-linuxcnc.html[тут].

Встановлення пакета (Buildbot) використовує попередньо зібрані пакети з LinuxCNC Buildbot.

Додайте ключі GPG та додайте репозиторій до списку джерел, щоб він відповідав версії Debian.

У наведеному нижче розділі буде додано репозиторій Bookworm з основної гілки (v2.10).

Інсталяція на місці запускає LinuxCNC з локально скомпільованої версії, яка зазвичай знаходиться в ~/linuxcnc-dev. Інструкції щодо створення інсталяції на місці доступні за тут.

QtPlasmaC вимагає вибору одного з наступних трьох режимів роботи:

Потрібен лише один з цих параметрів: Поплавковий вимикач або Омічний зонд. Якщо використовуються обидва, то Поплавковий вимикач буде резервним варіантом, якщо Омічний зонд не спрацьовує.

Якщо використовується Омічний зонд, тоді потрібно позначити опцію Увімкнути Омічний зонд у графічному інтерфейсі QtPlasmaC.

Роз’єднувальний вимикач не є обов’язковим, оскільки плаваючий вимикач розглядається так само, як роз’єднувальний, коли не проводиться зондування. Якщо це два окремі вимикачі, а на роз’єднувальному блоці недостатньо входів, їх можна об’єднати і підключити як плаваючий вимикач.

Зверніться до діаграми Heights Diagram для візуального представлення наведених нижче термінів.

де: o = перевищення, a = прискорення в одиницях/с² та v = швидкість в одиницях/с.

Приклад метричної системи: для MAX_ACCELERATION осі Z, що дорівнює 600 мм/с², та MAX_VELOCITY, що дорівнює 60 мм/с, перевищення становитиме 3 мм.

Приклад для імперських систем: враховуючи MAX_ACCELERATION осі Z, що дорівнює 24 дюймам/с², та MAX_VELOCITY, що дорівнює 2,4 дюймам/с, перевищення становитиме 0,12 дюйма.

На верстатах, які використовують омічний зонд як основний метод зондування, настійно рекомендується встановити перемикач на плаваючій головці як резервний засіб зупинки руху по осі Z у разі виходу з ладу омічного зонда через забруднення поверхні.

LinuxCNC надає два майстри налаштування, які можна використовувати для створення конфігурації верстата. Вибір цих майстрів залежить від обладнання, яке використовується для керування верстатом.

Якщо користувач бажає використовувати інсталяцію Run In Place, то перед запуском однієї з наступних команд йому потрібно буде виконати таку команду з терміналу:

Якщо використовується інсталяція пакета, то жодних додаткових дій не потрібно.

Якщо використовуєте паралельний порт, скористайтеся майстром StepConf, виконавши команду stepconf у вікні терміналу або запустивши її за допомогою пункту меню робочого столу Application -> CNC -> StepConf Wizard.

Якщо ви використовуєте плату Mesa Electronics, скористайтеся PnCconf wizard, запустивши команду pncconf у вікні терміналу або запустивши її за допомогою пункту меню робочого столу Application -> CNC -> PnCConf Wizard.

Якщо ви використовуєте плату Pico Systems, ця тема форуму LinuxCNC може бути корисною.

Специфічні для машини налаштування тут не описані, зверніться до документації до конкретного майстра налаштування, який використовується.

Для цих майстрів доступні розділи форуму LinuxCNC:

StepConf Wizard

PnCconf Wizard

Заповніть необхідні поля відповідно до конфігурації підключення машини/плати розподілу.

QtPlasmaC додає дві сторінки до майстрів налаштування LinuxCNC для параметрів, специфічних для QtPlasmaC. Ці дві сторінки — це параметри QtPlasmaC та User Buttons. Заповніть кожну сторінку майстра QtPlasmaC відповідно до машини, що налаштовується, та вимог до кнопок користувача.

Зверніть увагу, що параметри PnCConf дозволяють користувачеві вибирати такі параметри, як корекція подачі, лінійна швидкість та крок поштовхового переміщення, тоді як у StepConf вони автоматично розраховуються та встановлюються.

Екран THCAD з’явиться, лише якщо на екрані карти вибрано плазмовий кодер. Для отримання додаткової інформації див. розділ присвячений Mesa THCAD.

Після завершення налаштування майстер збереже копію конфігурації, яку можна буде завантажити та редагувати пізніше. Робоча конфігурація QtPlasmaC буде створена в наступному каталозі: ~/linuxcnc/configs/<machine_name>.

Спосіб запуску щойно створеної конфігурації QtPlasmaC з командного рядка терміналу дещо відрізняється залежно від способу встановлення LinuxCNC:

Для встановлення пакета (Buildbot):

Для встановлення на місці:

Після виконання наведеної вище команди LinuxCNC має працювати з видимим графічним інтерфейсом QtPlasmaC.

ТІЛЬКИ КОЛИ цей критерій виконано, користувач повинен продовжувати початкове налаштування QtPlasmaC.

Якщо під час спроби запуску конфігурації QtPlasmaC виникнуть будь-які помилки залежностей Qt, користувачеві може знадобитися запустити скрипт встановлення QtVCP, щоб вирішити ці проблеми.

Для встановлення пакета (Buildbot) введіть таку команду у вікні терміналу:

Для встановлення на місці введіть таку команду у вікні терміналу:

Наведена нижче діаграма висот допоможе користувачеві візуалізувати різні висоти, що використовуються під час плазмового різання, та способи їх вимірювання:

Натисніть на вкладку Parameters Tab, щоб переглянути розділ CONFIGURATION, в якому відображаються параметри, що можуть бути налаштовані користувачем. Необхідно переконатися, що кожне з цих налаштувань відповідає вимогам обладнання.

Щоб встановити DRO осі Z відносно MINIMUM_LIMIT осі Z, користувач повинен виконати наступні кроки. Важливо розуміти, що в QtPlasmaC відключення DRO осі Z не впливає на положення осі Z під час виконання програми G-коду. Ці кроки просто дозволяють користувачеві легше встановити висоту зонда, оскільки після виконання цих кроків відображуване значення DRO осі Z буде відносно MINIMUM_LIMIT осі Z.

Якщо машина оснащена поплавковим вимикачем, користувачеві потрібно буде встановити зміщення в розділі КОНФІГУРАЦІЯ на вкладці ПАРАМЕТРИ. Це можна зробити, запустивши цикл «Перевірка зонда».

Компонент plasmac HAL має вбудований фільтр нижніх частот, який, якщо використовується, застосовується до вхідного контакту plasmac.arc-voltage-in для фільтрації будь-яких шумів, які можуть спричинити помилкові показання напруги. Фільтр нижніх частот слід використовувати лише після використання Halscope для визначення необхідної частоти та того, чи амплітуда шуму є достатньо великою, щоб спричинити будь-які проблеми. Для більшості плазмових машин фільтр нижніх частот не є необхідним і не повинен використовуватися, якщо в цьому немає потреби.

Контакт HAL, призначений для цього фільтра, має назву plasmac.lowpass-frequency і за замовчуванням встановлений на 0 (відключений). Щоб застосувати фільтр нижніх частот до напруги дуги, користувач повинен відредагувати наступний запис у файлі custom.hal у каталозі конфігурації машини, щоб додати відповідну частоту відсічення, виміряну в герцах (Гц).

Наприклад:

У наведеному вище прикладі гранична частота становила б 100 Гц.

Бризки контактів від механічних реле, перемикачів або зовнішніх перешкод можуть спричинити нестабільну роботу таких перемикачів:

Оскільки програмне забезпечення здатне здійснювати вибірку з частотою, що перевищує період відскоку контакту, воно може сприймати відскок контакту як кілька змін стану входу, що відбуваються за дуже короткий проміжок часу, і неправильно інтерпретувати це як дуже швидке вмикання-вимикання входу. Одним із способів зменшення відскоку контакту є «дебаунс» входу. Якщо коротко описати дебаунс, то для цього потрібно, щоб стан входу був стабільним у протилежному стані до стану виходу протягом декількох послідовних періодів затримки, перш ніж змінювати стан виходу.

Періоди затримки усунення дребезгу можна змінити, відредагувавши відповідне значення усунення дребезгу у файлі custom.hal у каталозі <назва_комп’ютера> config.

Кожне збільшення затримки додає один цикл сервопотоку до часу дебаунсу. Наприклад: при періоді сервопотоку 1000000 (вимірюється в наносекундах) затримка дебаунсу 5 дорівнюватиме 5000000 нс або 5 мс.

Для поплавкових та омічних перемикачів це дорівнює збільшенню результату вимірювання висоти на 0,001 мм (0,00004 дюйма).

Рекомендується встановлювати значення дебаунсу якомога нижче, але при цьому досягати стабільних результатів. Використання Halscope для побудови графіку вхідних даних є хорошим способом встановити правильне значення.

Для установок QtPlasmaC дебаунс досягається за допомогою посилання HAL dbounce component, яке є пізнішою альтернативою оригінальному компоненту дебаунс. Ця нова версія дозволяє завантажувати та називати окремі екземпляри дебаунс і сумісна з обробкою файлів Twopass HAL.

Всі чотири сигнали вище мають індивідуальний компонент дебаунсу, тому періоди дебаунсу можуть бути індивідуально налаштовані для кожного входу. Будь-які зміни, внесені в ці значення у файлі custom.hal, не будуть перезаписані пізнішими оновленнями QtPlasmaC.

За замовчуванням затримка для всіх чотирьох входів становить п’ять періодів сервоприводу. У більшості випадків це значення працює досить добре. Якщо будь-який із входів не використовує механічні перемикачі, можна зменшити або скасувати затримку для цих входів.

Якщо для іншого обладнання, такого як домашні або кінцеві вимикачі тощо, потрібне усунення дребезгу, тоді в будь-який з HAL-файлів можна додати більше компонентів усунення дребезгу, незалежно від сигналів, перелічених тут.

Механічні реле та перемикачі зазвичай вимагають мінімального струму, що проходить через контакти, для надійної роботи. Цей струм залежить від матеріалу, з якого виготовлені контакти в пристрої.

Залежно від заданого мінімального струму контактів та струму, що споживається вхідним пристроєм, може виникнути потреба забезпечити метод збільшення струму через контакти.

Більшість реле з використанням золотих контактів не потребують додаткового струму для надійної роботи.

Існує два різних методи забезпечення цього мінімального струму, якщо це необхідно:

Схеми показано за адресою схеми контактного-навантаження.

Більше інформації про навантаження на комутацію контактів можна знайти на сторінці VI документа finder https://cdn.findernet.com/app/uploads/TecEN.pdf [Загальна технічна інформація].

При використанні карти Mesa вхідний опір 7I96 становить 4700 Ом (символ R) (завжди звертайтеся до інструкції до продукту, що відповідає використовуваній версії, оскільки ці значення іноді відрізняються в різних версіях), що дає струм контакту 5,1 мА (символ I) при напрузі живлення (символ U) 24 В (I = U/R) примітка: [У США літера V зазвичай використовується як символ (напруга) і як одиниця виміру (вольт).].

Наприклад, типове реле, що використовується в плазмовому різаку Hypertherm Powermax 65 (link:https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController? Action=showdoc&DocId=Data+Sheet%7F1308242_T77%7F1011%7Fpdf%7FEnglish%7FENG_DS_1308242_T77_1011.pdf%7F1-1393194-0 [TE T77S1D10-24]) вимагає мінімального навантаження контакту 100 мА при 5 В постійного струму, що розсіює 0,5 Вт (P = I * V). При використанні джерела живлення 24 В постійного струму це буде відповідати мінімальному струму 20,8 мА. Оскільки вхід Mesa споживає менше струму, ніж потрібно реле, необхідно збільшити струм.

Опір можна розрахувати за формулою R = U_s / (I_m - I_i), де:

Використання 7I96 з вхідним струмом 5,1 мА дає розрахункове значення 1529 Ом ( = 24 В / (.0208 - .0051) А). Це значення можна округлити до загальнодоступного резистора 1500 Ом, що дасть невеликий запас міцності.

Розсіювання потужності можна розрахувати за формулою P = U_s² / R_s, де:

Це дає значення 0,38 Вт. Потім його можна округлити до 1 Вт, що забезпечить хороший запас міцності. Остаточний вибір – резистор 1500 Ом і 1 Вт.

Якщо під час створення конфігурації не було створено посилання для її запуску, користувач може створити ярлик на робочому столі, клацнувши правою кнопкою миші на робочому столі та вибравши «Створити ярлик» або подібну опцію. Відкриється діалогове вікно для створення ярлика. Дайте іконці коротке ім’я, введіть будь-яку команду та натисніть «OK».

Після того, як панель запуску з’явиться на робочому столі, клацніть на ній правою кнопкою миші та відредагуйте її у вибраному користувачем редакторі. Відредагуйте файл, щоб він виглядав приблизно так:

Якщо користувач хоче, щоб вікно терміналу відкривалося позаду вікна графічного інтерфейсу, змініть рядок терміналу на:

Відображення терміналу може бути зручним для повідомлень про помилки та інформації.

Після успішної інсталяції QtPlasmaC у каталозі конфігурації створюються такі файли:

Після першого запуску нової конфігурації в каталозі конфігурації будуть створені такі файли:

QtPlasmaC має деякі специфічні змінні файлу <назва_машини>.ini, а саме:

[FILTER] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

[RS274NGC] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

[HAL] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

[DISPLAY] Розділ

Ця змінна є обов’язковою.

Тут описано кілька варіантів QtVCP: Налаштування INI-файлу QtVCP

Наприклад, наступний код запустить екран QtPlasmaC з роздільною здатністю 16:9 у повноекранному режимі:

[TRAJ] Розділ

Ця змінна є обов’язковою.

[AXIS_X] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

[AXIS_Y] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

[AXIS_Z] Розділ

Ці змінні є обов’язковими.

Вихід з QtPlasmaC або його завершення здійснюється одним із таких способів:

Попередження про завершення роботи можна відображати під час кожного завершення роботи, якщо встановити прапорець Попередження про вихід на вкладці вкладка НАЛАШТУВАННЯ.

Приклад знімка екрана вкладки QtPlasmaC MAIN у співвідношенні сторін 16:9:

Деякі функції/можливості використовуються лише для певних режимів і не відображаються, якщо вони не потрібні для вибраного режиму QtPlasmaC.

Панель кнопок містить кнопки, корисні для роботи пристрою.

Кнопки EDIT та MDI є постійними, всі інші кнопки програмуються користувачем у файлі <machine_name>.prefs.

Див. custom user buttons для отримання детальної інформації про користувацькі кнопки.

Екран попереднього перегляду QtPlasmaC має можливість перемикатися між різними режимами перегляду та відображеннями, а також збільшувати та зменшувати масштаб, а також панорамувати по горизонталі та вертикалі.

Під час першого запуску QtPlasmaC, вигляд Z (зверху вниз) буде вибрано як вигляд за замовчуванням для завантаженого файлу G-коду, але відображатиметься повний табличний вигляд.

Після завантаження файлу G-коду дисплей зміниться на вибраний вигляд.

Якщо файл G-коду не завантажено, автоматично відображатиметься повна таблиця незалежно від того, який вигляд наразі вибрано (підсвічена кнопка, що позначає наразі вибраний вигляд, не змінюватиметься).

Якщо відображається повна таблиця через те, що файл G-коду не завантажено, і користувач бажає змінити орієнтацію перегляду, натискання клавіші Z або P змінить відображення на новообраний перегляд. Якщо користувач бажає відобразити повну таблицю, зберігаючи поточний обраний перегляд як перегляд за замовчуванням для завантаженого файлу G-коду, натискання клавіші CLEAR дозволить це зробити і зберегти обрану орієнтацію перегляду для наступного завантаження файлу G-коду.

Приклад знімка екрана вкладки QtPlasmaC CONVERSATIONAL у співвідношенні сторін 16:9:

Вкладка CONVERSATIONAL дозволяє користувачеві швидко програмувати різні прості форми для швидкого різання без необхідності використання програмного забезпечення CAM.

Див. Розмовна бібліотека фігур для отримання детальної інформації про функцію «Розмовний режим».

Цю вкладку можна приховати, щоб оператор не міг користуватися функцією розмови. Це можна зробити, підключивши контакт до фізичного ключового перемикача або подібного пристрою, або ж налаштувати в файлі HAL за допомогою такої команди:

Приклад знімка екрана вкладки QtPlasmaC PARAMETERS у співвідношенні сторін 16:9:

Деякі функції/можливості використовуються лише для певних режимів і не відображаються, якщо вони не потрібні для вибраного режиму QtPlasmaC.

Ця вкладка використовується для відображення параметрів конфігурації, які рідко змінюються.

Цю вкладку можна приховати, щоб налаштування машини не могли бути змінені сторонніми особами. Це можна зробити, підключивши контакт до фізичного ключового вимикача або подібного пристрою, або ж налаштувати в файлі HAL за допомогою такої команди:

Доступні два методи активації THC, які вибираються за допомогою кнопки Автоматична активація. Обидва методи починають обчислення, коли поточна швидкість пальника відповідає швидкості подачі різання, заданій для вибраного матеріалу:

Кнопка ЗБЕРЕГТИ збереже поточні відображені параметри у файлі <назва_машини>.prefs.

Кнопка RELOAD перезавантажить усі параметри з файлу <machine_name>.prefs.

Кнопка ЗБЕРЕГТИ збереже поточний набір матеріалів у файлі <назва_машини>_material.cfg.

Кнопка RELOAD перезавантажить набір матеріалів з файлу <machine_name>_material.cfg.

Кнопка NEW (НОВИЙ) дозволяє додати новий матеріал до файлу матеріалів. Користувачеві буде запропоновано ввести номер матеріалу та його назву, всі інші параметри будуть зчитані з поточного вибраного матеріалу. Після введення даних QtPlasmaC перезавантажить файл матеріалів і відобразить новий матеріал. Потім необхідно буде налаштувати та зберегти параметри різання для нового матеріалу.

Кнопка DELETE використовується для видалення матеріалу. Після натискання на неї користувачеві буде запропоновано ввести номер матеріалу, який потрібно видалити, а потім ще раз підтвердити своє рішення. Після видалення файл матеріалу буде перезавантажено, а в списку, що розкривається, буде відображено матеріал за замовчуванням.

Приклад знімка екрана QtPlasmaC вкладка НАЛАШТУВАННЯ у співвідношенні сторін 16:9:

Ця вкладка використовується для відображення параметрів конфігурації графічного інтерфейсу, тексту кнопок та тексту вимкнення, які змінюються рідко, а також деяких кнопок утиліт.

Цю вкладку можна приховати, щоб налаштування машини не могли бути змінені сторонніми особами. Це можна зробити, підключивши контакт до фізичного ключового вимикача або подібного пристрою, або ж налаштувати в файлі HAL за допомогою такої команди:

У цьому розділі показано параметри, що впливають на зовнішній вигляд та поведінку графічного інтерфейсу.

Щоб повернути будь-які зміни кольору до значень за замовчуванням, див. розділ Повернення до стилю за замовчуванням.

У цьому розділі показано текст, який з’являється на Custom User Buttons, а також код, пов’язаний з кнопкою користувача. Кнопки користувача можна змінювати, а нові налаштування використовувати без перезапуску LinuxCNC.

Текст та/або код можна редагувати будь-коли та будуть завантажені готовими до використання, якщо натиснути кнопку ЗБЕРЕГТИ.

Видалення тексту Ім’я та Код призведе до приховування цієї кнопки користувача, якщо натиснути кнопку ЗБЕРЕГТИ.

Щоб повернути всі тексти Ім’я та Код до їхніх останніх збережених значень, натисніть кнопку ПЕРЕЗАГРУЗИТИ.

У цьому розділі показано текст, який відображається у діалоговому вікні завершення роботи, якщо увімкнено Попередження про вихід.

Текст можна редагувати будь-коли та буде завантажено готовим до використання, якщо натиснути кнопку ЗБЕРЕГТИ.

Щоб повернути текст ПОВІДОМЛЕННЯ ПРО ВИХІД до останнього збереженого значення, натисніть кнопку ПЕРЕЗАВАНТАЖИТИ.

Деякі стандартні утиліти LinuxCNC надаються як допомога в діагностиці проблем, які можуть виникнути:

Крім того, надаються такі дві утиліти, специфічні для QtPlasmaC:

Кнопка SET OFFSETS використовується, якщо стіл має лазер або камеру для вирівнювання листа, рисувальник або використовує зондування з зміщенням. Необхідні зміщення для цих периферійних пристроїв потрібно застосовувати, дотримуючись процедури, описаної в розділі Peripheral Offsets.

Кнопка BACKUP CONFIG (Резервне копіювання конфігурації) створить повну резервну копію конфігурації машини для архівування або для допомоги в діагностиці несправностей. Стисла резервна копія конфігурації машини буде збережена в домашньому каталозі користувача Linux. Ім’я файлу буде <machine_name><version><date>_<time>.tar.gz, де <machine_name> — це ім’я машини, введене в майстрі конфігурації, <version> — це поточна версія QtPlasmaC, яку використовує користувач, <date> — це поточна дата (РР-ММ-ДД), а <time> — поточний час (ГГ-ММ-СС).

Перед створенням резервної копії журнал машини буде збережено у файлі в каталозі конфігурації під назвою machine_log_<date>_<time>.txt, де <date> та <time> мають формат, описаний вище. Цей файл разом із п’ятьма попередніми журналами машини також буде включено до резервної копії.

Ці файли не потрібні для QtPlasmaC і їх можна безпечно видалити в будь-який час.

Вкладка STATISTICS Tab містить статистичні дані, що дозволяють відстежувати знос витратних матеріалів та час виконання завдань. Ці статистичні дані відображаються як для поточного завдання, так і для загального підсумку. Статистичні дані попередніх завдань скидаються після запуску наступної програми. Загальні значення можна скинути окремо, натиснувши відповідну кнопку «RESET», або всі разом, натиснувши «RESET ALL».

Панель RS485 PMX STATISTICS (СТАТИСТИКА RS485 PMX) відображається тільки в тому випадку, якщо користувач має комунікацію Hypertherm PowerMax і встановлено дійсне з’єднання RS485 з PowerMax. На цій панелі відображається час ARC ON TIME (ЧАС ДІЇ ДУГИ) для PowerMax у форматі hh:mm:ss.

ЖУРНАЛ МАШИНИ також відображається на вкладці STATISTICS Tab. Цей журнал відображає будь-які помилки та/або важливу інформацію, що виникають під час поточної сесії LinuxCNC. Якщо користувач створює резервну копію конфігурації з вкладки SETTINGS Tab, журнал машини також включається до резервної копії.

Усі налаштування та параметри в QtPlasmaC повинні бути в тих самих одиницях вимірювання, що й у файлі <machine_name>.ini, тобто метричних або імперських.

Якщо користувач намагається запустити файл G-коду, який знаходиться в системі «іншого» пристрою, то всі параметри, включаючи параметри файлу матеріалу, все одно повинні бути в одиницях виміру рідної машини. Будь-які подальші перетворення, необхідні для запуску файлу G-коду, будуть оброблятися автоматично програмою фільтрації G-коду.

Наприклад: якщо користувач мав метричну машину і хотів запустити файл G-коду, який був налаштований для різання матеріалу товщиною 1/4 дюйма з використанням імперських одиниць виміру (дюйм - G20), то користувач з метричною машиною повинен був переконатися, що номер матеріалу в файлі G-коду був встановлений на відповідний метричний матеріал, який потрібно різати, або що був створений новий матеріал з правильними метричними параметрами для метричного матеріалу, який потрібно різати. Якщо користувач метричної системи хоче вирізати файл G-коду, використовуючи імперський матеріал, то нові параметри матеріалу потрібно буде перетворити з імперських одиниць виміру в метричні під час їх введення.

Наведені нижче строфи є мінімальними рекомендованими кодами для включення до преамбули та постамбули будь-якого файлу G-коду, який запускатиметься QtPlasmaC:

Метрика:

Імперський:

Детальний опис кожного G-коду можна знайти в документації за посиланням:../gcode/g-code.html[тут].

Зверніть увагу, що в цьому посібнику користувача міститься кілька додаткових рекомендацій щодо кодів, які доцільно додавати як до преамбули, так і до пост-амбули, залежно від функцій, які користувач бажає використовувати.

Окрім коду преамбули, коду пост-амбули та коду руху X/Y, єдиним обов’язковим синтаксисом G-коду для QtPlasmaC для запуску програми G-коду з використанням пальника для різання є M3 $0 S1 для початку різання та M5 $0 для закінчення різання.

Для забезпечення зворотної сумісності допускається використання M3 S1 замість M3 $0 S1 для початку операції різання та M5 замість M5 $0 для завершення операції різання. Зверніть увагу, що це стосується лише операцій різання, для операцій розмітки та нанесення точок обов’язковим є використання ідентифікатора інструменту $n.

Див. налаштування рекомендовані налаштування осі Z.

Кожного разу, коли запускається LinuxCNC (QtPlasmaC), необхідне спільне повернення в початкове положення. Це дозволяє LinuxCNC (QtPlasmaC) встановити відомі координати кожної осі та встановити м’які обмеження на значення, вказані у файлі <machine_name>.ini, щоб запобігти аварійному зупинці машини під час нормального використання.

Якщо машина не має перемикачів додому, то користувачеві потрібно переконатися, що всі осі знаходяться в домашніх координатах, зазначених у файлі <machine_name>.ini, перш ніж переміщуватися додому.

Якщо машина має перемикачі додому, то вона переміститься до вказаних координат додому, коли з’єднання будуть переведені додому.

Залежно від конфігурації верстата, буде або кнопка Home All (Повернути все додому), або кожну вісь потрібно буде перевести в початкове положення окремо. Використовуйте відповідну кнопку/кнопки для переведення верстата в початкове положення.

Як зазначено в розділі «plasma:initial-setup,Initial Setup» (плазма: початкова настройка, початкова настройка), при першому використанні QtPlasmaC рекомендується переконатися, що під паяльною лампою нічого немає, а потім перемістити вісь Z вниз, доки вона не зупиниться на мінімальному обмеженні вісі Z (MINIMUM_LIMIT), після чого натиснути 0 поруч із DRO вісі Z, щоб виконати «Touch Off» (дотик до нуля) з вибраною віссю Z, щоб встановити вісь Z на нульове зміщення. Це не потрібно повторювати.

Якщо користувач має намір розміщувати матеріал щоразу в одному і тому ж місці на столі, він може перемістити осі X і Y верстата у відповідне положення X0 Y0, встановлене програмним забезпеченням CAM, а потім виконати Touch Off (відключення) обох осей із нульовим зміщенням.

Якщо користувач має намір розмістити матеріал на столі випадковим чином, то перед запуском програми він повинен встановити осі X та Y у відповідній позиції.

QtPlasmaC може зчитувати файл матеріалу для завантаження всіх необхідних параметрів різання. Щоб файл G-коду міг використовувати налаштування швидкості подачі різання з параметрів різання, використовуйте наступний код у файлі G-коду:

Можна використовувати стандартне слово G-коду F для встановлення швидкості подачі різання наступним чином:

Якщо використовується слово F, а значення слова F не відповідає швидкості подачі різання вибраного матеріалу, то під час завантаження файлу G-коду з’явиться діалогове вікно попередження.

Для обробки матеріалів використовується файл матеріалів, який був створений для конфігурації верстата під час запуску майстра конфігурації і дозволяє користувачеві зручно зберігати відомі налаштування матеріалів для легкого виклику вручну або автоматично за допомогою G-коду. Результуючий файл material file має назву <machine_name>_material.cfg.

QtPlasmaC не вимагає використання файлу матеріалу. Натомість користувач може вручну змінити параметри різання в розділі MATERIAL на вкладці PARAMETERS Tab. Також не обов’язково використовувати автоматичну зміну матеріалів. Якщо користувач не бажає використовувати цю функцію, він може просто опустити коди зміни матеріалів у файлі G-коду.

Також можливо не використовувати файл матеріалів та automatically load materials з файлу G-коду.

Номери матеріалів у файлі матеріалів не обов’язково мають бути послідовними, а також не обов’язково в числовому порядку.

Наведені нижче змінні є обов’язковими, і якщо під час завантаження файлу матеріалів будь-яка з них не знайдеться, з’явиться повідомлення про помилку.

Наступні змінні є необов’язковими. Якщо вони не виявлені або їм не призначено значення, їм буде призначено значення 0, і повідомлення про помилку не з’явиться.

Файл матеріалу використовує такий формат:

Можна додавати новий матеріал, видаляти матеріал або редагувати існуючий матеріал у вкладці PARAMETERS. Це також можна зробити за допомогою magic comments у файлі G-коду.

Файл матеріалу можна редагувати за допомогою текстового редактора під час роботи LinuxCNC. Після збереження змін натисніть Reload (Перезавантажити) у розділі MATERIAL (МАТЕРІАЛ) вкладки PARAMETERS Tab (плазма:вкладка параметрів,вкладка ПАРАМЕТРИ), щоб перезавантажити файл матеріалу.

Для ручного управління матеріалами користувач повинен вручну вибрати матеріал зі списку матеріалів у розділі MATERIAL (МАТЕРІАЛ) на вкладці PARAMETERS Tab (плазма:вкладка параметрів,вкладка ПАРАМЕТРИ) перед запуском програми G-коду. Крім вибору матеріалів зі списку матеріалів у розділі MATERIAL (МАТЕРІАЛ) на вкладці PARAMETERS Tab (плазма:вкладка параметрів,вкладка ПАРАМЕТРИ), користувач може використовувати MDI для зміни матеріалів за допомогою наступної команди:

Наведений нижче код є мінімальним кодом, необхідним для успішного різання за допомогою методу ручного вибору матеріалу:

Для автоматичної обробки матеріалів користувач повинен додати команди до свого G-коду, які дозволять QtPlasmaC автоматично змінювати матеріал.

Наступні коди можуть бути використані, щоб дозволити QtPlasmaC автоматично змінювати матеріали:

Для автоматичної обробки матеріалів коди ПОВИННІ застосовуватися в зазначеному порядку. Якщо завантажено програму G-коду, яка містить одну або кілька команд зміни матеріалу, то перший матеріал буде відображатися у верхньому заголовку ВІКНА ПЕРЕДПЕРЕГЛЯДУ на вкладці MAIN Tab під час завантаження програми.

Використовуючи "магічні коментарі" у файлі G-коду, можна зробити наступне:

Тимчасові матеріали нумеруються автоматично за допомогою QtPlasmaC, а зміна матеріалу також здійснюється за допомогою QtPlasmaC і не повинна додаватися до файлу G-коду за допомогою програмного забезпечення CAM або іншим способом. Номери матеріалів починаються з 1000000 і збільшуються для кожного тимчасового матеріалу. Зберегти тимчасовий матеріал неможливо, однак користувач може створити новий матеріал під час відображення тимчасового матеріалу, і він буде використовувати налаштування тимчасового матеріалу як стандартні.

Варіанти такі:

Обов’язкові параметри:

Додаткові параметри:

Повний приклад:

Якщо в файлі G-коду вказано тимчасовий матеріал, то рядок зміни матеріалу (M190…) і рядок очікування зміни (M66…) будуть додані фільтром G-коду і не потрібні в файлі G-коду.

Ця програма використовується для конвертації існуючих таблиць інструментів у файли матеріалів QtPlasmaC. Вона також може створювати файл матеріалів з ручного введення користувачем у поля введення.

На цьому етапі доступні лише конвертації для таблиць інструментів, експортованих із SheetCam або Fusion 360.

Таблиці інструментів SheetCam готові, а конвертація повністю автоматична. Файл інструмента SheetCam має бути у форматі SheetCam .tools.

Таблиці інструментів Fusion 360 не містять усіх обов’язкових полів, тому користувачеві буде запропоновано вказати відсутні параметри. Файл інструмента Fusion 360 має бути у форматі JSON для Fusion 360.

Якщо користувач має формат з іншого програмного забезпечення CAM, який він хотів би конвертувати, створіть Нову тему в розділі PlasmaC forum на форумі LinuxCNC forum, щоб запросити це доповнення.

Конвертер матеріалів можна запустити з терміналу одним із двох наступних методів.

Для встановлення пакета (Buildbot) введіть таку команду у вікні терміналу:

Для встановлення на місці введіть такі дві команди у вікні терміналу:

Це відкриє головне діалогове вікно конвертера матеріалів, у якому за замовчуванням вибрано параметр «Вручну».

Виберіть одне з:

Тільки для SheetCam виберіть, чи потрібен користувачеві метричний чи імперський вихідний файл.

Щоб конвертувати:

Як для ручного створення, так і для конвертації Fusion 360, з’явиться діалогове вікно з усіма доступними параметрами для введення. Будь-який запис, позначений як ***, є обов’язковим, а всі інші записи є необов’язковими, залежно від потреб користувача щодо конфігурації.

QtPlasmaC має можливість використовувати лазер для встановлення початку координат з компенсацією обертання або без неї. Компенсація обертання може використовуватися для вирівнювання робочого зміщення до листа матеріалу з краями, які не паралельні осям X/Y верстата. Кнопка LASER буде активована після повернення верстата в початкове положення. Ця кнопка не буде видима, поки зміщення LASER не буде встановлено у файлі <machine_name>.prefs.

Щоб скористатися цією функцією, користувач повинен встановити зміщення лазера відносно центру пальника, виконавши процедуру, описану в Peripheral Offsets.

Щоб змінити зміщення вручну, користувач може відредагувати один або обидва наступні параметри в розділі [LASER_OFFSET] файлу <machine_name>.prefs:

де n.n – відстань від центральної лінії пальника до перехрестя лазера.

Крім того, лазер можна підключити до будь-якого доступного виходу для вмикання та вимикання лазера через контакт HAL з такою назвою:

Щоб встановити початок координат з нульовим обертанням:

Щоб встановити початок координат з обертанням:

Щоб вимкнути лазер і скасувати вирівнювання:

Якщо налаштовано вирівнювальний лазер, то його можна використовувати під час ВІДНОВЛЕННЯ ПІСЛЯ РІЗАННЯ для точного позиціонування нових початкових координат.

Щоб виконати пробний запуск G-коду за допомогою лазера: . Переконайтеся, що немає помилок меж, і що увімкнено функцію CYCLE START. . Натисніть кнопку LASER та утримуйте її довше 750 мс, лазер увімкнеться та розпочнеться пробний запуск. . Відпустіть кнопку LASER.

QtPlasmaC має можливість використовувати USB-камеру для встановлення початку координат з компенсацією повороту або без неї. Компенсація повороту може використовуватися для вирівнювання робочого зміщення до листа матеріалу з краями, які не паралельні осям X/Y верстата. Кнопка CAMERA буде активована після повернення верстата в початкове положення. Ця кнопка не буде видима, поки зміщення CAMERA не буде встановлено у файлі <machine_name>.prefs.

Щоб скористатися цією функцією, користувач повинен встановити зміщення камери відносно центру факела, виконавши процедуру, описану в Peripheral Offsets.

Щоб змінити зміщення вручну, користувач може відредагувати один або обидва наступні параметри осей у розділі [CAMERA_OFFSET] файлу <machine_name>.prefs:

де n.n – відстань від центральної лінії ліхтарика до перехрестя прицілу камери.

Щоб встановити початок координат з нульовим обертанням:

Щоб встановити початок координат з обертанням:

На панелі CAMVIEW миша може впливати на перехрестя прицілу та рівень масштабування наступним чином:

Допуск траєкторії встановлюється за допомогою команди G64 та наступного значення P. Значення P відповідає величині, на яку фактична траєкторія різання, якою рухається верстат, може відхилятися від запрограмованої траєкторії різання.

Допуск траєкторії LinuxCNC за замовчуванням встановлений на максимальну швидкість, що призведе до сильного закруглення кутів при використанні зі звичайними швидкостями плазмового різання.

Рекомендується встановлювати допуск траєкторії, розміщуючи відповідну команду G64 та значення P у заголовку кожного файлу G-коду.

Надана програма фільтрації G-коду перевірить наявність команди G64 P__n__ перед першою командою руху. Якщо команда G64 не знайдена, вона вставиться командою G64 P0.1, яка встановлює допуск траєкторії на 0,1 мм. Для імперської конфігурації команда буде G64 P0.004.

QtPlasmaC має можливість дозволяти змінювати положення осей X та Y вздовж поточного шляху різання, поки програма G-коду призупинена, що сприяє Cut Recovery.

Щоб скористатися цією функцією, необхідно ввімкнути адаптивне керування подачею (M52) LinuxCNC (P1). Це також є вимогою для Hole Cutting Velocity Reduction.

Щоб увімкнути Пауза руху, преамбула G-коду повинна містити наступний рядок:

Щоб вимкнути Пауза руху у будь-який момент, скористайтеся такою командою:

Ця функція може бути використана для того, щоб дуга «наздогнала» положення пальника і повністю завершила різання. Зазвичай це потрібно для більш товстих матеріалів і особливо корисно при різанні нержавіючої сталі.

Використання цієї функції призведе до зупинки всіх рухів в кінці різання, поки пальник все ще увімкнений. Після закінчення часу витримки (в секундах), встановленого параметром Pause At End (Пауза в кінці) в розділі MATERIAL (МАТЕРІАЛ) вкладки PARAMETERS Tab (плазма:вкладка параметрів,вкладка ПАРАМЕТРИ), QtPlasmaC продовжить виконання команди M5, щоб вимкнути і підняти пальник.

QtPlasmaC має можливість використовувати більше одного типу плазмового інструменту, використовуючи шпинделі LinuxCNC як плазмовий інструмент під час запуску програми G-коду.

Допустимі плазмові інструменти для використання:

Номер шпинделя LinuxCNC (позначений як $n) повинен бути присутнім у початковій команді, а також у команді завершення, щоб мати змогу запускати та зупиняти правильний плазмовий інструмент. Приклади:

Дозволяється використовувати M5 $-1 замість кодів M5 $n, наведених вище, для зупинки всіх інструментів.

Щоб використовувати рильце, користувач повинен додати зміщення осей X і Y до таблиці інструментів LinuxCNC. Інструмент 0 призначається для плазмового пальника, а інструмент 1 — для рильця. Інструменти вибираються за допомогою команди Tn M6, а потім для застосування зміщень для вибраного інструменту потрібна команда G43 H0. Важливо зазначити, що таблиця інструментів LinuxCNC і команди інструментів застосовуються тільки в тому випадку, якщо користувач використовує scribe на додаток до плазмового пальника. Для отримання додаткової інформації див. scribe.

Існує контакт HAL з назвою motion.analog-out-03, який можна змінити в G-коді за допомогою команд M67 (синхронізовано з рухом)/M68 (негайно). Цей контакт зменшить швидкість початкової подачі до відсотка, зазначеного в команді.

Мітка «VEL:» у верхньому правому куті вікна попереднього перегляду оновлюється, відображаючи відсоток від початкової швидкості подачі, що використовується. Наприклад, «VEL@20%:» означає, що стіл ріже зі швидкістю, яка становить 20% від запрограмованої швидкості подачі, тобто зі скороченням на 80%.

Важливо ретельно розуміти різницю між Синхронізовано з рухом та Негайно:

Приклади:

Значення Q, які менші або дорівнюють 0 або більші або дорівнюють 100, будуть встановлені на 100.

Якщо користувач має намір використовувати цю функцію, було б доцільно додати M68 E3 Q0 як до преамбули, так і до постамбули програми G-коду, щоб машина запускалася та завершувалася у відомому стані.

THC можна ввімкнути або вимкнути з фрейму THC вкладки MAIN.

THC також можна вмикати або вимикати безпосередньо з програми G-коду.

THC не активується, поки швидкість не досягне 99,9% від CutFeedRate, а потім не закінчиться час Delay THC, якщо він вказаний у розділі THC на вкладці PARAMETERS Tab. Це необхідно для стабілізації напруги дуги.

QtPlasmaC використовує керуючу напругу, яка залежить від стану прапорця AUTO VOLTS на вкладці MAIN Tab:

THC можна вимкнути та увімкнути безпосередньо з G-коду, за умови, що THC не вимкнено в розділі THC вкладки MAIN Tab, шляхом встановлення або скидання контакту motion.digital-out-02 за допомогою M-кодів M62-M65:

Важливо ретельно розуміти різницю між Синхронізовано з рухом та Негайно:

Якщо швидкість різання падає нижче відсотка CutFeedRate (як визначено значенням VAD Threshold % у кадрі THC розділу CONFIGURATION на вкладці PARAMETERS Tab), THC буде заблоковано, доки швидкість різання не повернеться до рівня щонайменше 99,9% від CutFeedRate. Це буде відображено індикатором VELOCITY ANTI DIVE, що світиться в панель управління на головна вкладка.

Система гармонійного склеювання (THC) на основі швидкості запобігає зміні висоти пальника при зменшенні швидкості для гострого кута або невеликого отвору.

Важливо зазначити, що Зменшення-швидкості впливає на ТГК на основі швидкості таким чином:

LinuxCNC (QtPlasmaC) має можливість автоматично коригувати траєкторію різання поточної програми на величину, вказану в параметрі «Ширина пропилу» (Kerf Width) параметрів різання вибраного матеріалу. Це корисно, якщо G-код запрограмований на номінальну траєкторію різання, а користувач буде запускати програму на матеріалах різної товщини, щоб забезпечити однаковий розмір деталей.

Щоб використовувати компенсацію різця, користувачеві потрібно буде використовувати G41.1, G42.1 та G40 зі штифтом HAL ширини пропила:

Початкове визначення висоти можна пропустити одним із двох різних способів:

Нульове значення для Пропустити IHS вимкне всі пропуски IHS.

Будь-які помилки, що виникли під час розрізу, вимкнуть пропуск IHS для наступного розрізу, якщо ввімкнено опцію Пропустити IHS.

Зондування може здійснюватися за допомогою омічного датчика або поплавкового вимикача. Також можна поєднати ці два методи, і в цьому випадку поплавковий вимикач буде забезпечувати резервне омічне зондування. Альтернативою омічному зондуванню є Зондування з зміщенням

Якщо пальник верстата не підтримує омічне зондування, користувач може мати окремий зонд поруч із пальником. У цьому випадку користувач повинен висунути зонд нижче пальника. Зонд НЕ повинен виходити за межі мінімальної висоти різання нижче пальника, а відстань зміщення осі Z потрібно ввести як Омічне зміщення у полі PROBING (Зондування) розділу CONFIGURATION (Конфігурація) вкладки PARAMETERS Tab.

Налаштування зондування виконується у фреймі PROBING розділу CONFIGURATION вкладки PARAMETERS.

QtPlasmaC може проводити зондування з повною швидкістю по осі Z, якщо машина має достатній хід поплавкового вимикача для поглинання будь-якого перевищення. Якщо хід поплавкового вимикача машини є відповідним, користувач може встановити висоту зондування близько до MINIMUM_LIMIT осі Z і проводити все зондування на повній швидкості.

Деякі поплавкові вимикачі можуть демонструвати великий гістерезис перемикання, який проявляється в послідовності зондування як надмірний час для завершення останнього зондування.

де n — це значення від 1 до 10. Рекомендується підтримувати це значення якомога нижчим.

Використання цієї функції дещо змінить кінцеву висоту та вимагатиме ретельного тестування зонда для її підтвердження.

Це значення швидкості впливає на ВСІ вимірювання, тому якщо користувач використовує омічне вимірювання і змінює це значення швидкості, йому потрібно буде провести тест, щоб встановити необхідне зміщення для компенсації цієї зміни швидкості, а також переміщення поплавка.

Надійність цієї функції буде настільки ж хорошою, як і повторюваність роботи поплавкового вимикача.

Зондування з зміщенням — це використання зонда, який зміщений від пальника. Цей метод є альтернативою омічному зондуванню і використовує вихідний контакт plasmac.ohmic-enable для управління соленоїдом, що висуває та втягує зонд. Вхідний контакт plasmac.ohmic-probe використовується для виявлення матеріалу, а Ohmic Offset у кадрі PROBING розділу CONFIGURATION вкладки PARAMETERS Tab використовується для встановлення правильної виміряної висоти.

Зонд може бути механічним, постійно встановленим датчиком наближення або навіть просто жорстким шматком дроту, що виступає приблизно на 0,5 мм (0,2 дюйма) нижче кінчика пальника. Якщо зонд є механічним, він повинен швидко висуватися/втягуватися, щоб уникнути надмірного часу зондування, і зазвичай працює на пневматичній основі.

Щоб скористатися цією функцією, користувач повинен встановити зміщення зонда відносно центру пальника, виконавши процедуру, описану в Peripheral Offsets.

Щоб змінити зміщення вручну, користувач може відредагувати один або обидва наступні параметри в розділі [OFFSET_PROBING] файлу <machine_name>.prefs:

де n.n – це зміщення зонда від центру пальника в одиницях вимірювання для осей X та Y, а t.t – це час у секундах, необхідний для механічного розгортання зонда, якщо це необхідно.

Кожен із цих параметрів є необов’язковим і також може відображатися в будь-якому порядку. Якщо параметр не виявлено, значення за замовчуванням дорівнює 0.0. Після X або Z не може бути пробілу, допускаються малі літери.

Коли ця змінна з’являється у файлі <machine_name>.prefs з X або Y, що не дорівнюють нулю, QtPlasmaC виконуватиме всі омічні зондування як зондування з зміщенням. Якщо Offset Probing є дійсним, швидкість подачі, з якою осі X і Y переміщуються до позиції зміщення, можна регулювати за допомогою параметра Offset Speed у рамці PROBING на вкладці PARAMETERS Tab.

Коли послідовність зондування розпочалася, контакт plasmac.ohmic-enable буде встановлений у стан True, що призведе до висунення зонда. Коли матеріал буде виявлено, контакт plasmac.ohmic-enable буде скинуто у стан false, що призведе до втягування зонда.

Зонд почне рухатися до положення зміщення одночасно з осі Z, що рухається вниз до висоти зонда, зондування не почнеться, поки не закінчиться таймер розгортання. Необхідно, щоб Висота зонда в рамці PROBING розділу CONFIGURATION вкладки PARAMETERS Tab була вище верхньої частини матеріалу, щоб забезпечити повне зміщення зонда в правильне положення X/Y перед остаточним вертикальним рухом зонда вниз.

QtPlasmaC дозволяє використовувати два різні режими різання:

Існує два способи активації цієї функції:

Якщо використовується користувацька кнопка, QtPlasmaC автоматично перезавантажить файл після перемикання типу вирізання.

Рекомендується, щоб діаметр отворів, що вирізаються, був не менше ніж у півтора рази більший за товщину матеріалу, що ріжеться.

Також рекомендується, щоб отвори діаметром менше 32 мм (1,26 дюйма) вирізалися зі швидкістю подачі 60% від швидкості, що використовується для профільного різання. Це також повинно блокувати викривлення контуру різання через обмеження швидкості.

QtPlasmaC може використовувати команди G-коду, які зазвичай встановлюються CAM-постпроцесором (PP), для допомоги у вирізанні отворів. Якщо користувач не має PP або його PP не підтримує ці методи, QtPlasmaC може автоматично адаптувати G-код відповідно до потреб. Цей автоматичний режим за замовчуванням вимкнений.

Існує три методи покращення якості малих отворів:

Команди G-коду можна налаштувати або за допомогою постпроцесора CAM (PP), або вручну.

Якщо для різання отвору потрібна знижена швидкість, користувач може встановити швидкість за допомогою такої команди: M67 E3 Qnn, де nn — це відсоток бажаної швидкості. Наприклад, команда M67 E3 Q60 встановить швидкість на рівні 60 % від поточної швидкості різання матеріалу CutFeedRate.

Щоб скористатися цією функцією, необхідно ввімкнути адаптивне керування подачею (M52) LinuxCNC (P1). Це також є вимогою для Paused Motion під час Cut Recovery.

Щоб увімкнути Зменшення швидкості різання отворів, преамбула G-коду повинна містити наступний рядок:

Щоб вимкнути Зменшення швидкості різання отворів у будь-який момент, скористайтеся такою командою:

Див. розділ ТГК на основі швидкості.

Цей метод можна викликати, встановивши параметр Pause At End у фреймі MATERIAL вкладки PARAMETERS.

Пальник можна вимкнути в кінці отвору, встановивши контакт motion.digital-out-03 за допомогою M-кодів M62 (синхронізовано з рухом)* або M64 (негайно). Після вимкнення пальника необхідно дозволити його повторне ввімкнення перед початком наступного різання, скинувши контакт motion. digital-out-03 за допомогою M-кодів M63 або M65. Це буде зроблено автоматично парсером G-коду QtPlasmaC, якщо він досягне команди M5, не побачивши M63 P3 або M65 P3.

Після вимкнення пальника траєкторія отвору буде проходити на довжині за замовчуванням 4 мм (0,157 дюйма). Цю відстань можна вказати, додавши #<oclength> = n до файлу G-коду.

Важливо ретельно розуміти різницю між Синхронізовано з рухом та Негайно:

Зразок коду:

QtPlasmaC має можливість автоматично змінювати G-код для зменшення швидкості та/або застосування Over cut, що може бути корисним під час різання отворів.

Для коректного визначення отвору необхідно, щоб усі значення в рядку G-коду G2 або G3 були явними. Якщо будь-які значення будуть обчислені математично, відобразиться діалогове повідомлення про помилку.

Визначення отворів у QtPlasmaC за замовчуванням вимкнено. Його можна ввімкнути/вимкнути за допомогою наступних параметрів G-коду для вибору потрібного режиму визначення отворів:

Розмір отвору за замовчуванням для вимірювання отворів QtPlasmaC становить 32 мм (1,26 дюйма). Це значення можна змінити за допомогою наступної команди у файлі G-коду:

Швидкість за замовчуванням для малих отворів QtPlasmaC становить 60% від поточної швидкості подачі. Це значення можна змінити за допомогою наступної команди у файлі G-коду:

Якщо активні режими зондування отвору 2 або 4, QtPlasmaC додатково до змін швидкості, пов’язаних з режимами 1 та 3, перерозріже отвір.

Стандартна довжина різання для вимірювання отвору QtPlasmaC становить 4 мм (0,157 дюйма). Це значення можна змінити за допомогою наступної команди у файлі G-коду:

Цю функцію можна використовувати на додаток до налаштування бажаного режиму виявлення отворів за допомогою відповідного параметра G-коду, встановивши параметр Pause At End у рамці MATERIAL на вкладці PARAMETERS Tab.

Одинарний розріз — це один односпрямований рух різання, який часто використовується для розрізання листа на менші шматки перед запуском програми G-коду.

Перед початком окремого різання необхідно встановити машину в початкове положення.

Одинарний різ розпочнеться з поточного положення верстата по осях X/Y.

Це найкращий метод. Параметри для цього методу вводяться у наступному діалоговому вікні, яке з’являється після натискання кнопки user button, яка була запрограмована для виконання одинарного різання:

Якщо верстат оснащений підвісним пультом, який може запускати та зупиняти шпиндель, а також переміщувати осі X та Y, користувач може вручну виконувати один різ.

Для ручного одноразового вирізання необхідно, щоб у розділі «Налаштування» вкладки «Налаштування» було ввімкнено «плазмові:клавіатурні скорочення,клавіатурні скорочення» або щоб була вказана спеціальна кнопка користувача як кнопка «плазмові:кнопка-ручне вирізання,ручне вирізання».

Якщо користувач використовує власну кнопку користувача, тоді замініть F9 на Кнопка користувача у наступному описі.

Різання товстих матеріалів може бути проблематичним, оскільки велика кількість розплавленого металу, що утворюється під час пробивання, може скоротити термін служби витратних матеріалів, а також може спричинити утворення калюжі, висота якої може бути такою, що пальник може зачепити її під час переміщення на висоту різання.

У QtPlasmaC вбудовано кілька функцій, які допомагають полегшити ці проблеми: Pierce Only і Puddle Jump, описані в цьому розділі, а також Wiggle Pierce і Ramp Pierce, описані в розділі Moving Pierce.

Режим «Тільки пробивання» перетворює завантажену програму G-коду, а потім запускає програму для пробивання матеріалу у вихідній позиції кожного різу. Команди «Нанесення контуру» та «Позначення» будуть проігноровані, і в цих місцях пробивання не відбуватиметься.

Цей режим корисний для товстих матеріалів, на поверхні яких під час проколювання може утворюватися достатня кількість шлаку, що заважає роботі пальника під час різання. Весь лист можна проколоти, а потім очистити перед різанням.

Можна використовувати витратні матеріали, термін служби яких майже добігає кінця, для проколювання, а потім їх можна замінити на якісні витратні матеріали, які можна використовувати під час різання.

Місце проколювання в режимі Тільки проколювання може бути зміщене по осях X та/або Y, щоб забезпечити правильне переміщення дуги під час проколювання після повернення до режиму Звичайне різання. Параметри зміщення по осях X та Y знаходяться в рамці ТІЛЬКИ ПРОКОЛЮВАННЯ розділу КОНФІГУРАЦІЯ вкладки Вкладка ПАРАМЕТРИ

Тільки прокол – це один із двох різних типів різання

Стрибок над калюжею — це висота, на яку переміщується пальник після проколювання і перед переміщенням на висоту різання, яка виражається у відсотках від висоти проколювання. Це дозволяє пальнику очистити будь-яку калюжу розплавленого матеріалу, яка може утворитися в результаті проколювання. Максимально допустима висота становить 200% від висоти проколювання

Налаштування для Puddle Jump описано в параметри різання

Рекомендований варіант — використовувати Тільки проколювання, оскільки він дозволяє використовувати витратні матеріали, термін служби яких майже добігає кінця.

QtPlasmaC здатний різати розширений (сітчастий) метал за умови, що машина має пальник із запальною дугою та здатна працювати в режимі постійної запальної дуги (CPA).

Сітчастий режим вимикає THC, а також ігнорує втрату сигналу Arc OK під час різання. Його можна вибрати, встановивши прапорець Сітчастий режим у розділі КЕРУВАННЯ на вкладці MAIN.

Якщо на верстаті ввімкнено зв’язок RS485 із плазмовим різаком Hypertherm PowerMax, вибір Mesh Mode (Режим сітки) автоматично замінить Cut Mode (Режим різання) для поточного вибраного матеріалу та встановить режим різання 2 (CPA). Коли Mesh Mode (Режим сітки) вимкнено, Cut Mode (Режим різання) повернеться до режиму різання за замовчуванням для поточного вибраного матеріалу.

Також можна розпочати різання в режимі сітки без отримання сигналу «Дуга в порядку», встановивши прапорець Ігнорувати дугу в порядку у розділі КЕРУВАННЯ вкладки ОСНОВНА.

Як Режим сітки, так і Ігнорувати дугу OK можна вмикати/вимикати будь-коли під час виконання завдання.

Ignore Arc OK Режим вимикає THC, розпочинає різання без необхідності сигналу Arc OK та ігнорує втрату сигналу Arc OK під час різання.

Цей режим можна вибрати:

Важливо ретельно розуміти різницю між Синхронізовано з рухом та Негайно:

Цей режим також можна використовувати разом із Режимом сітки, якщо користувачеві не потрібен сигнал «Дуга в порядку» для початку різання.

Як Режим сітки, так і Ігнорувати дугу OK можна вмикати/вимикати будь-коли під час виконання завдання.

Ця функція створить панель CUT RECOVERY (Відновлення різання), яка дозволить перемістити пальник подалі від траєкторії різання під час події paused motion (плазма:призупинений рух,призупинений рух), щоб розташувати пальник над відходами матеріалу, що ріжеться, так щоб різання поновилося з мінімальним виривом дуги. Панель CUT RECOVERY (Відновлення різання) автоматично відобразиться над панеллю JOGGING (Поступовий рух), коли рух буде призупинено.

Бажано регулювати положення пальника з точки, в якій відбулася пауза руху, однак якщо перед встановленням нової початкової точки необхідно переміститися вздовж траєкторії різання, користувач може скористатися елементами керування паузою руху (REV, FWD та повзунком JOG-SPEED) у верхній частині панелі CUT RECOVERY. Коли користувач задоволений положенням пальника вздовж траєкторії різання, переміщення з траєкторії різання здійснюється натисканням кнопок DIRECTION. Кожне натискання кнопки DIRECTION переміщує пальник на відстань, еквівалентну параметру Kerf Width (Ширина пропилу) для поточного вибраного матеріалу.

Щойно пальник буде зміщено з траєкторії різання, елементи керування рухом на паузі (REV, FWD та повзунок JOG-SPEED) у верхній частині панелі ВІДНОВЛЕННЯ РІЗАННЯ стануть деактивованими.

Коли положення пальника буде задовільним, натисніть CYCLE RESUME (ПРОДОВЖИТИ ЦИКЛ), і різання відновиться з нової позиції та пройде найкоротшу відстань до початкового місця зупинки руху. Панель CUT RECOVERY (ВІДНОВЛЕННЯ РІЗАННЯ) закриється, а панель JOGGING (ПЕРЕМІЩЕННЯ) з’явиться, коли пальник повернеться до початкового місця зупинки руху.

Натискання кнопки СКАСУВАТИ ПЕРЕМІЩЕННЯ призведе до повернення пальника до того місця, де він був розташований до використання клавіш напрямку для зміщення пальника. Це не скине жодного руху НАЗАД або ВПЕРЕД.

Натискання кнопки CYCLE STOP призведе до повернення пальника в положення, в якому він знаходився до використання клавіш напрямку для зміщення пальника, а накладка панелі CUT RECOVERY повернеться до панелі JOGGING. Це не призведе до скидання будь-яких рухів REV або FWD.

Якщо встановлено лазерний вирівнювач, його можна використовувати під час відновлення різання для дуже точного позиціонування нових координат початку. Якщо зміщення осі X або осі Y для лазера призведе до виходу верстата за межі, на екрані з’явиться повідомлення про помилку.

Щоб використовувати лазер для відновлення після порізу під час паузи:

Якщо під час натискання кнопки CANCEL MOVE діє лазерне зміщення, це зміщення також буде очищено.

Якщо користувач увімкнув опцію «Run From Line» (Виконати з рядка) у розділі «GUI SETTINGS» (Налаштування графічного інтерфейсу) вкладки «SETTINGS Tab», він матиме можливість запускати програму G-коду з будь-якого рядка за допомогою таких методів:

Важливо зазначити, що програми G-коду можна запускати з будь-якої вибраної лінії за допомогою цього методу, однак залежно від вибраної лінії введення може бути неможливим. У цьому випадку буде відображено повідомлення про помилку, щоб повідомити користувача про те, що розрахунок введення був неможливим.

Після того, як користувач вибрав місце початку, кнопка CYCLE START (Початок циклу) буде блимати "SELECTED nn" (Вибрано nn), де nn — це відповідний номер вибраного рядка. Натискання цієї кнопки відкриє наступне діалогове вікно Run From Line (Виконати з рядка):

Неможливо використовувати команду «Виконати з рядка» з підпрограми. Якщо користувач вибере рядок у підпрограмі та натисне «SELECTED nn», з’явиться повідомлення про помилку, що містить ім’я O-коду підпрограми.

Неможливо використовувати функцію «Виконати з лінії», якщо попередній G-код активував компенсацію різака. Якщо користувач вибере лінію, коли компенсація різака активна, і натисне «SELECTED nn», з’явиться повідомлення про помилку.

Ви можете вибрати нову лінію, поки активна опція «Виконати від лінії».

Окрім плазмового пальника, QtPlasmaC може керувати писачем.

Використання рискача вимагає використання таблиці інструментів LinuxCNC. Інструмент 0 призначається для плазмового пальника, а інструмент 1 — для рискача. Зсуви осей X і Y рисувального інструменту від плазмового пальника потрібно ввести в таблицю інструментів LinuxCNC. Це робиться шляхом редагування таблиці інструментів через головний графічний інтерфейс або шляхом редагування файлу tool.tbl у конфігураційному каталозі <machine_name>. Це буде зроблено після того, як рисувальний інструмент зможе переміститися до заготовки, щоб допомогти визначити відповідний зсув.

Зсуви плазмового пальника для X і Y завжди будуть дорівнювати нулю. Інструменти вибираються за допомогою команди Tn M6, за якою слідує команда G43 H0, необхідна для застосування зсувів. Потім інструмент запускається командою M3 $n S1. Для n використовуйте 0 для різання пальником або 1 для розмітки.

Щоб зупинити писач, скористайтеся командою G-коду M5 $1.

Якщо користувач ще не призначив контакти HAL для скриба в майстрі конфігурації, він може зробити це за допомогою відповідного configuration wizard або вручну, редагуючи файл HAL, див. modifying QtPlasmaC.

Для управління ритчем використовуються два виходи HAL: перший вихід використовується для озброєння ритча, який переміщує ритч на поверхню матеріалу. Після закінчення часу Arm Delay другий вихід використовується для запуску ритча. Після закінчення часу On Delay починається рух.

Використання QtPlasmaC після ввімкнення скарбника вимагає вибору або пальника, або скарбника в кожному файлі G-коду як інструмента LinuxCNC.

Першим кроком є встановлення зміщень для скарбника, виконавши процедуру, описану в Peripheral Offsets.

Останній крок – встановити необхідний параметр scribe delays:

Збережіть параметри на вкладці «Конфігурація».

Після виконання вищевказаних інструкцій, можна перевірити ручне нанесення ліній, ввівши команду M3 $1 S1 у вхід MDI. Користувачеві може бути корисно скористатися цим методом, щоб нанести невелику лінію, а потім спробувати подати імпульс пальника в тому ж місці, щоб вирівняти зміщення між лінією та пальником.

Щоб скористатися інструментом різання з G-коду:

Рекомендується перемикатися назад на пальник в кінці програми перед останнім швидким паркуванням, щоб машина завжди перебувала в одному й тому ж стані на холостому ходу.

Користувач може перемикатися між пальником та розмічувачем будь-яку кількість разів під час програми, використовуючи відповідні G-коди.

Видача команди M3 S1 (без $n) призведе до того, що машина поводитиметься так, ніби була видана команда M3 $0 S1, а видача команди M5 (без $n) призведе до того, що машина поводитиметься так, ніби була видана команда M5 $0. Це контролюватиме запалювання пальника за замовчуванням, щоб забезпечити зворотну сумісність із попередніми файлами G-коду.

Для точкового маркування матеріалу перед свердлінням тощо, QtPlasmaC може імпульсно працювати з пальником протягом короткого часу, щоб позначити місце для свердління.

Споттінг можна налаштувати, виконавши такі кроки:

Потім пальник вмикається в G-коді за допомогою команди M3 $2 S1, яка вибирає плазмовий пальник як інструмент для виявлення плям.

Щоб вимкнути пальник, скористайтеся командою G-коду M5 $2.

Для отримання додаткової інформації про кілька інструментів див. кілька інструментів.

LinuxCNC (QtPlasmaC) вимагає певного руху між будь-якими командами M3 та M5. З цієї причини потрібно запрограмувати мінімальний рух на високій швидкості.

Приклад G-коду:

Різання труб за кутовою віссю A, B або C досягається за допомогою наступного у файлі G-коду:

Підтримка віртуальної клавіатури доступна лише для "вбудованої" екранної клавіатури. Якщо її ще немає в системі, її можна встановити, ввівши наступну команду в терміналі:

Для підтримки програмних клавіш використовуються такі два налаштовані макети:

Якщо віртуальна клавіатура була переміщена і при наступному відкритті віртуальної клавіатури вона не відображається, то подвійне клацання на піктограмі в системному треї перемістить віртуальну клавіатуру так, щоб ручка переміщення була видима.

Нижче наведено список усіх доступних комбінацій клавіш у QtPlasmaC.

Щоб скористатися ними, потрібно ввімкнути Комбінації баз знань у розділі ПАРАМЕТРІ графічного інтерфейсу на вкладці ПАРАМЕТРІ.

In addition to the typical G and M codes that are allowed by LinuxCNC in MDI mode, the MDI in QtPlasmaC can be used to access several other handy features. The following link outlines the features and their use: [sub:qtvcp:widgets:mdiline][MDILine Widget]

Крім того, натискання RETURN (або ENTER) без введення даних у MDI призведе до закриття вікна MDI.

Глобальні налаштування бібліотеки фігур можна встановити, натиснувши кнопку SETTINGS (Налаштування) у вкладці CONVERSATIONAL Tab (Плазма: вкладка діалогу). Це відобразить усі доступні параметри налаштувань, які використовуються для створення програми G-коду. До них належать:

Будь-яке внутрішнє коло, діаметр якого менше Діаметра малого отвору, класифікується як малий отвір і матиме прямий вхід з довжиною, яка є меншою за радіус отвору або задану довжину входу. Швидкість подачі також буде встановлена на Швидкість малого отвору.

Преамбула та пост-амбула можуть бути введені як послідовність G-кодів та M-кодів, розділених пробілами. Якщо користувач бажає, щоб у згенерованому G-коді кожен код був у окремому рядку, це можна зробити, розділивши коди за допомогою \n.

Це розмістить усі коди в одному рядку:

Це розмістить кожен код на окремому рядку:

Зверніть увагу, що LinuxCNC не дозволяє використовувати кілька слів P в одному рядку.

Натискання кнопки PRELOAD скасує всі змінені, але незбережені налаштування.

Натискання кнопки ЗБЕРЕГТИ збереже всі налаштування, як вони відображаються.

Натискання кнопки ВИХІД закриє панель налаштувань і поверне попередню форму.

Лінії та дуги мають додаткову можливість поєднувати їх для створення складної форми.

Доступні два типи ліній та три типи дуг:

Щоб використовувати лінії та дуги:

Якщо користувач бажає створити замкнену фігуру, йому потрібно буде створити будь-який необхідний вступний елемент як перший сегмент фігури. Якщо потрібен вступний елемент, він має бути останнім сегментом фігури.

Для створення доступні такі форми:

Щоб створити фігуру:

Для CIRCLE кнопка OVER CUT стане активною, коли буде вибрано CUT TYPE INTERNAL, а значення, введене в поле DIAMETER, буде меншим за параметр Small Hole Diameter у розділі Conversational SETTINGS.

Для КОЛА БОЛТІВ кнопка ОБІРІЗ буде дійсною, якщо значення, введене в поле ДІАМЕТР ОТВОРУ, менше за параметр ДІАМЕТР МАЛЕНЬКИХ ОТВОРІВ у розділі НАЛАШТУВАННЯ діалогового режиму.

Для наступних форм параметр ЗМІЩЕННЯ РЕЗУ стане активним після визначення ВХОДУ:

Кілька фігур можна об’єднати, щоб створити складну групу.

Порядок вирізання групи визначається порядком, у якому окремі фігури додаються до групи.

Після додавання фігури до групи її не можна редагувати або вилучати.

Групи не можуть мати фігури, їх можна лише додавати.

Щоб створити групу фігур:

Функція «Розмовний блок» дозволяє виконувати операції з блоками над поточною фігурою або групою фігур, що відображаються у вкладці CONVERSATIONAL Tab. Це може включати файл G-коду, який не був створений за допомогою бібліотеки розмовних фігур, що була раніше завантажена з вкладки MAIN Tab.

Раніше збережений файл G-коду блоку також можна завантажити з MAIN Tab, а потім відредагувати будь-які його операції за допомогою функції діалогового блоку.

Всі операції з блоками виконуються в одиницях виміру, властивих для даної машини. Якщо було відкрито файл з іншою системою одиниць виміру, то копія, завантажена у вкладку CONVERSATIONAL, буде перетворена в одиниці виміру, властиві для даної машини, коли вкладка CONVERSATIONAL стане активною.

Блокові операції:

Щоб створити блок:

Якщо результатом є масив фігур, то порядок вирізання результату – від лівого стовпця до правого, починаючи з нижнього рядка та закінчуючи верхнім рядком.

Поточне завдання, що відображається на панелі попереднього перегляду, можна зберегти в будь-який момент за допомогою кнопки SAVE (Зберегти) внизу. Якщо G-код був надісланий до LinuxCNC (QtPlasmaC) і користувач залишив вкладку CONVERSATIONAL Tab, він все одно може зберегти файл G-коду з графічного інтерфейсу користувача. Крім того, користувач може натиснути CONVERSATIONAL Tab, що перезавантажить завдання, після чого можна натиснути кнопку SAVE.

Всі помилки записуються в журнал машини, який можна переглянути в STATISTICS Tab. Файл журналу зберігається в каталозі конфігурації після завершення роботи QtPlasmaC. Зберігаються п’ять останніх файлів журналу, після чого найстаріший файл журналу видаляється кожного разу, коли створюється новий файл журналу. Ці збережені файли журналу можна переглянути за допомогою будь-якого текстового редактора.

За замовчуванням QtPlasmaC відображатиме повідомлення про помилки у спливаючому вікні Operator Error (Помилка оператора). Крім того, QtPlasmaC сповіщатиме користувача про те, що помилка була відправлена до журналу системи, відображаючи повідомлення «ERROR SENT TO MACHINE LOG» (Помилка відправлена до журналу системи) у нижній лівій частині рядка стану.

Користувач може вимкнути спливаюче вікно «Помилка оператора» і переглядати повідомлення про помилки, перейшовши на вкладку STATISTICS Tab, змінивши наступну опцію на False у [SCREEN_OPTIONS] файлу <machine_name>.prefs у каталозі <machine_name>:

Крім того, можна зробити так, щоб повідомлення ERROR SENT TO MACHINE LOG (Помилка відправлена до журналу машини) мигало, щоб привернути увагу користувача, додавши або відредагувавши наступну опцію в розділі [GUI_OPTIONS] файлу <machine_name>.prefs:

QtPlasmaC виводить низку повідомлень про помилки, щоб інформувати користувача про несправності в міру їх виникнення. Повідомлення можна розділити на дві групи: Критичні та Попередження.

Критичні помилки призведуть до призупинення виконання програми, і оператору потрібно буде усунути причину помилки, перш ніж продовжити.

Якщо помилка виникла під час різання, то рух вперед або назад дозволено, поки машина призупинена, щоб користувач міг змінити положення машини перед відновленням різання.

Після усунення помилки програму можна відновити.

Ці помилки вказують на те, що відповідний датчик був активований під час різання:

Ці помилки вказують на те, що відповідний датчик був активований до початку зондування:

Сигнал Arc OK було втрачено під час різання, до досягнення команди M5:

Вісь Z досягла нижньої межі до того, як було виявлено заготовку:

Заготовка занадто висока для будь-якого безпечного швидкого вилучення:

Одне з цих значень у розділі MATERIAL вкладки PARAMETERS є недійсним (наприклад: якщо воно встановлено на нуль):

Дугу не виявлено після спроб запуску заданої кількості разів, зазначеної у Max Starts (Максимальна кількість запусків) у кадрі ARC розділу CONFIGURATION на вкладці PARAMETERS:

THC призвів до досягнення нижньої межі під час різання:

THC призвело до досягнення верхньої межі під час різання:

Ці помилки вказують на те, що висота переміщення для проколу перевищить MAX_LIMIT осі Z для відповідного методу зондування:

Ці помилки вказують на те, що висота проколу перевищить максимальну безпечну висоту осі Z для відповідного методу зондування:

Попереджувальні повідомлення не призупиняють роботу програми та є лише інформаційними.

Ці повідомлення вказують на те, що відповідний датчик був активований до початку перевірки зонда:

Це вказує на те, що відповідний датчик активувався під час заміни витратного матеріалу:

Це вказує на те, що відповідний датчик був активований під час тестування зонда:

Це вказує на те, що контакт із зондом було втрачено перед тим, як зондування почалося вгору для знаходження нульової точки:

Це вказує на те, що під час випробування зонда було досягнуто нижньої межі:

Це вказує на те, що переміщення для висоти проколу перевищить MAX_LIMIT осі Z під час відповідного методу зондування:

Це вказує на те, що безпечна висота була зменшена через те, що THC піднімає вісь Z під час різання:

Це вказує на те, що значення напруги дуги було недійсним (NAN або INF) під час запуску QtPlasmaC.

Повідомлення про оновлення QtPlasmaC розміщені за адресою https://forum.linuxcnc.org/plasmac/37233-plasmac-updates.

Користувачам наполегливо рекомендується створити ім’я користувача та підписатися на вищезазначену тему, щоб отримувати сповіщення про оновлення.

Для стандартної інсталяції ISO LinuxCNC буде оновлюватися тільки після виходу нової другорядної версії. QtPlasmaC автоматично оновить свою конфігурацію під час першого запуску після оновлення LinuxCNC.

LinuxCNC зазвичай оновлюється шляхом введення наступних команд у вікно терміналу (по одній):

Покращення та виправлення помилок не будуть доступні в стандартній інсталяції до випуску нової незначної версії LinuxCNC. Якщо користувач бажає оновлювати систему щоразу, коли виходить нова версія QtPlasmaC, він може скористатися репозиторієм LinuxCNC Buildbot замість стандартного репозиторію LinuxCNC, дотримуючись інструкцій на сторінці http://buildbot.linuxcnc.org/ .

Додавання змін стилю до стандартного стильового аркуша здійснюється шляхом створення файлу в каталозі конфігурації <machine_name>. Цей файл ПОВИНЕН мати назву qtplasmac_custom.qss. Усі необхідні зміни стилю додаються до цього файлу.

Наприклад, користувач може захотіти, щоб напруга дуги відображалася червоним кольором, зелений світлодіод Torch On був більшого розміру, а кнопка Torch Enable була більшою. Це можна зробити за допомогою наступного коду в qtplasmac_custom.qss:

Налаштування власних таблиць стилів можна ввімкнути, встановивши відповідний параметр у розділі [GUI_OPTIONS] файлу <machine_name>.prefs. Цей параметр потрібно встановити на ім’я файлу таблиці стилів, як показано нижче.

Ім’я файлу може бути будь-яким дійсним ім’ям файлу. Стандартне розширення — .qss, але це не обов’язково.

Існують деякі обмеження щодо налаштування стилю для QtPlasmaC, наприклад, кнопки перемикання, кнопки відновлення вирізаного тексту та кнопки діалогової форми є файлами зображень і не можуть бути налаштовані.

Файл користувацького стилю потребує заголовка в такому форматі:

Кольори можуть бути виражені в будь-якому допустимому форматі таблиці стилів.

Вищезазначені кольори використовуються для наступних віджетів. Тому будь-яке налаштування стилю повинно враховувати ці кольори. Кольори, показані нижче, є стандартними кольорами, що використовуються в QtPlasmaC, разом з назвами кольорів з SETTINGS Tab.

Користувач може повернутися до стилю за замовчуванням у будь-який час, виконавши такі дії:

Під час наступного завантаження QtPlasmaC усі користувацькі стилі будуть видалені, і буде повернуто стиль за замовчуванням.

Нижче наведено приклад розділу та параметрів, які потрібно видалити з <назва_машини>.prefs:

Можна додавати власний код Python, щоб змінити деякі існуючі функції або додати нові. Власний код можна додавати двома різними способами: файл команд користувача або періодичний файл користувача.

Файл команд користувача вказується в розділі DISPLAY файлу <machine_name>.ini та містить код Python, який обробляється лише один раз під час запуску.

Періодичний файл користувача повинен мати назву user_periodic.py і бути завантаженим у каталог конфігурації машини. Цей файл обробляється кожний цикл (зазвичай 100 мс) і використовується для функцій, які потребують регулярного оновлення.

Весь вхідний G-код аналізується фільтром G-коду, щоб переконатися, що він підходить для QtPlasmaC. Цей фільтр можна розширити за допомогою власного коду Python, що виконується з файлу в каталозі конфігурації, щоб полегшити перетворення різних варіантів G-коду у формат, придатний для QtPlasmaC.

Назва цього файлу — custom_filter.py, і він буде використаний автоматично, якщо існує.

Існує три попередньо встановлені методи, доступні для використання:

Ці методи застосовуються за такою процедурою:

Наприклад, щоб видалити будь-який код, що починається з «G71», та змінити «M2» на «M5 $0» та «M2»:

Крім того, таким же чином можна перевизначити будь-який існуючий метод у фільтрі. Для цього потрібно визначити таку саму кількість аргументів, як і в існуючому методі, враховуючи, що «self» в оригіналі не є аргументом.

Графічний інтерфейс QtPlasmaC пропонує користувацькі кнопки, які можна налаштувати, додавши команди в розділ USER BUTTON ENTRIES вкладки SETTINGS Tab у файлі <machine_name>.prefs.

Кількість кнопок користувача залежить від типу дисплея та роздільної здатності, як зазначено нижче:

Користувачеві потрібно буде запустити QtPlasmaC з потрібним розміром екрана, щоб визначити, скільки кнопок користувача доступно для використання.

Усі налаштування файлу <machine_name>.prefs для кнопок знаходяться в розділі [BUTTONS].

Текст, який відображається на кнопці, встановлюється таким чином:

Де n — це номер кнопки, а HAL Show — це текст.

Для тексту в кілька рядків розділіть текст за допомогою \ (зворотної скісної риски):

Якщо амперсанд має відображатися як текст, тоді потрібні два послідовні амперсанди:

Кнопки можуть виконувати наступне:

Щоб виконати зовнішню команду, перед нею ставиться символ %.

Щоб запустити зовнішній скрипт Python, перед назвою скрипта ставиться символ %, а також потрібне розширення .py. Символ ~ можна використовувати як скорочення для домашнього каталогу користувача.

Щоб запустити G-код, просто введіть код для запуску.

Щоб запустити існуючу підпрограму.

<machine_name>.Змінні ini-файлу можна вводити за допомогою стандартного формату G-коду LinuxCNC. Якщо включені вирази, їх потрібно взяти в квадратні дужки.

Змінні файлу <machine_name>.prefs, а також змінні <machine_name>.ini можна ввести, уклавши кожну опцію в {} . Після кожного } необхідно ставити пробіл, якщо за ним йдуть інші символи. Якщо вирази містять вирази, їх необхідно укласти в дужки.

Кілька кодів можна виконати, розділяючи їх символом "\" (зворотна скісну риску). Винятком є спеціальні команди, які мають бути однією командою на кнопку.

Зовнішні команди та G-код можна використовувати одночасно на одній кнопці.

Подвійний код дозволяє виконувати два фрагменти коду по черзі з кожним натисканням кнопки. Текст кнопки чергуватиметься з кожним натисканням кнопки, а індикатор можна за бажанням увімкнути.

Обов’язково вказуйте код кнопки в такому порядку: «подвійний код», перший код, альтернативний текст кнопки та другий код, розділені подвійною крапкою з комою. Якщо потрібен індикатор, то за бажанням додайте ";; правда" в кінці.

При першому натисканні кнопки буде виконано код1, текст кнопки зміниться на ім’я1, а якщо вказано "true", індикатор засвітиться.

При другому натисканні кнопки буде виконано код2, текст кнопки зміниться на n Name, а індикатор згасне, якщо він світиться.

code1 і code2 відповідають правилам, описаним у попередніх поясненнях щодо коду: Зовнішні команди, Код Python та G-код. Допускається використання декількох кодів, а також їх поєднання.

Наведений нижче код дозволить користувачеві використовувати одну кнопку для почергового виконання двох фрагментів коду при кожному натисканні кнопки:

Початкова мітка буде X+10, при натисканні пальник переміститься на 10 в плюс по осі X, а мітка зміниться на X-10. При повторному натисканні пальник переміститься на 10 в мінус по осі X, а мітка зміниться на X+10.

Наступні команди повинні бути єдиною командою для кожної кнопки користувача, а код кнопки повинен починатися зі спеціальної команди. Винятком є toggle-laser, яка може з’являтися в будь-якому місці коду, як показано нижче.

Наведений нижче код дозволить користувачеві використовувати кнопку для інвертування поточного стану виводу біта HAL:

Цей код потрібно використовувати як окрему команду, і він може керувати лише одним бітом HAL на кожну кнопку.

Кольори кнопок будуть відповідати стану виводу HAL.

Після встановлення коду при натисканні кнопка змінить кольори, а контакт HAL змінить стан контакту. Кнопка залишиться «зафіксованою» доти, доки її не натиснути знову, після чого кнопка повернеться до початкових кольорів, а контакт HAL — до початкового стану.

Користувач також може вказати альтернативний текст, який буде відображатися на кнопці, поки вона перебуває в зафіксованому стані. Щоб вказати альтернативний текст, використовуйте подвійну крапку з комою, за якою йде необхідний текст. Це повинен бути останній елемент у коді кнопки.

Є три External HAL Pins, які можна перемикати як вихід, імена контактів — qtplasmac.ext_out_0, qtplasmac.ext_out_1 та qtplasmac.ext_out_2. Підключення HAL до цих контактів HAL потрібно вказати у файлі postgui HAL, оскільки контакти HAL недоступні до завантаження графічного інтерфейсу QtPlasmaC.

Для перемикаючих кнопок HAL користувач може позначити відповідний контакт HAL як такий, що повинен бути увімкнений перед початком послідовності різання, додавши «cutcritical» після контакту HAL у коді кнопки. Якщо встановлено прапорець TORCH ENABLE (Увімкнути пальник) і запущено CYCLE START (Почати цикл), MANUAL CUT (Ручне різання) або SINGLE CUT (Одноразове різання), а кнопка «cutcritical» не ввімкнена, користувач отримає діалогове вікно з попередженням і запитом про продовження (CONTINUE) або скасування (CANCEL). У діалоговому вікні буде перелічено всі неперемикані кнопки з відповідними прапорцями, і користувач зможе вибрати, які з кнопок слід перемикати автоматично після натискання CONTINUE (ПРОДОВЖИТИ).

Наведений нижче код дозволить користувачеві використовувати кнопку для інвертування поточного стану виводу біта HAL лазера для вирівнювання:

Цей код також можна використовувати як багатокомандну команду з G-кодом або зовнішніми командами, але він може керувати лише виводом біта HAL лазера вирівнювання.

Кольори кнопок будуть відповідати стану штифта HAL вирівнювального лазера.

Після встановлення коду при натисканні кнопка змінить кольори, а вивід HAL лазера вирівнювання змінить стан виводу. Кнопка залишиться «зафіксованою» до наступного натискання, після чого вона повернеться до початкових кольорів, а вивід HAL лазера вирівнювання — до початкового стану.

Наступний код дозволить користувачеві за допомогою кнопки змінити поточний стан виводу HAL лазера вирівнювання, а потім перемістити осі X і Y на відстань зміщення лазера вирівнювання, як зазначено у файлі <machine_name>.prefs:

Позиція команди "toggle-laser" не важлива, оскільки вона завжди виконується першою командою, незалежно від її позиції.

Наведений нижче код дозволить користувачеві за допомогою кнопки імпульсно передавати біт HAL протягом 0,5 секунд:

Цей код потрібно використовувати як окрему команду, і він може керувати лише одним бітом HAL на кожну кнопку.

Тривалість імпульсу вказується в секундах, якщо тривалість імпульсу не вказана, то за замовчуванням встановлюється одна секунда.

Кольори кнопок будуть відповідати стану виводу HAL.

Після встановлення коду, при натисканні кнопки, кнопка змінить кольори, контакт HAL змінить стан контакту, а на кнопці буде відображено час, що залишився. Колір кнопки та стан контакту залишатимуться зміненими до закінчення таймера тривалості імпульсу, після чого кнопка повернеться до початкових кольорів, контакт HAL — до початкового стану, а кнопка — до початкової назви.

Активний імпульс можна скасувати повторним натисканням кнопки.

Є три External HAL Pins, які доступні для імпульсів як вихід, імена контактів: qtplasmac.ext_out_0, qtplasmac.ext_out_1 та qtplasmac.ext_out_2. Підключення HAL до цих контактів HAL потрібно вказати у файлі postgui HAL, оскільки контакти HAL недоступні до завантаження графічного інтерфейсу QtPlasmaC.

QtPlasmaC почне зондування, і коли матеріал буде виявлений, вісь Z підніметься до висоти проколу, яка в даний момент відображається в розділі MATERIAL (МАТЕРІАЛ) на вкладці PARAMETERS Tab (плазма:вкладка параметрів,вкладка PARAMETERS). Якщо користувач вибрав «Переглянути матеріал» у розділі GUI SETTINGS (Налаштування графічного інтерфейсу) вкладки SETTINGS Tab, це значення буде відображатися у верхньому лівому куті вікна PREVIEW (Попередній перегляд) поруч із PH:.

QtPlasmaC буде чекати в цьому стані протягом зазначеного часу (округленого до цілих чисел), перш ніж повернути вісь Z у вихідне положення. Приклад 6-секундної затримки наведено нижче. Якщо час не вказано, час зондування за замовчуванням становитиме 10 секунд.

QtPlasmaC увімкне вихідний сигнал Ohmic Probe Enable, і якщо буде виявлено вхідний сигнал Ohmic Probe, на панелі SENSOR загориться світлодіодний індикатор. Основна мета цього — забезпечити можливість швидкого тестування на наявність короткого замикання в наконечнику пальника.

Якщо вибрано цю кнопку, вона перемикатиметься між двома режимами тип-різання, Пробиття та Різання (режим різання за замовчуванням) або Тільки пробиття.

Натискання цієї кнопки переміщує пальник до заданих координат, коли машина перебуває в стані паузи, що дозволяє користувачеві легко змінювати витратні матеріали пальника.

Дійсні записи: Xnnn Ynnn Fnnn. Принаймні одна з координат X або Y обов’язкова, швидкість подачі (F) необов’язкова.

Координати X та Y вказані в абсолютних машинних координатах. Якщо X або Y відсутні, буде використано поточну координату для цієї осі.

Швидкість подачі (F) необов’язкова. Якщо вона відсутня або недійсна, буде використано швидкість подачі поточного матеріалу.

Існує три способи повернення до попередніх координат:

Завантаження G-кодової програми з каталогу, зазначеного змінною PROGRAM_PREFIX у файлі <machine_name>.ini (зазвичай ~/linuxcnc/nc_files), можливе за допомогою такого формату:

Якщо файл G-коду користувача знаходиться в підкаталозі каталогу PROGRAM_PREFIX, доступ до нього можна отримати, додавши ім’я підкаталогу на початку імені файлу G-коду. Приклад для підкаталогу з ім’ям plasma:

Зверніть увагу, що перший символ "/" не є обов’язковим, оскільки він буде додано автоматично.

Увімкніть пальник на заданий час. Час повинен бути вказаний в секундах з точністю до одного десяткового знака. Максимально допустимий час становить 3 секунди, будь-яке значення, вказане вище цього значення, буде обмежено 3 секундами. Приклад імпульсу тривалістю 0,5 секунди наведено нижче. Якщо час не вказано, за замовчуванням буде встановлено 1 секунду. Час імпульсу з більш ніж одним десятковим знаком буде округлено до одного десяткового знака.

Повторне натискання кнопки під час зворотного відліку призведе до вимкнення ліхтарика, як і натискання клавіші «Esc», якщо комбінації клавіш увімкнено у вкладці НАЛАШТУВАННЯ.

Якщо кнопка буде відпущена до завершення відліку, ліхтарик вимкнеться після завершення відліку. Якщо кнопка буде утримуватися до завершення відліку, ліхтарик залишиться увімкненим доти, доки кнопка не буде відпущена.

Виконайте одинарний різ. При цьому використовується автоматична функція одинарний різ.

Обрамлення — це можливість переміщувати пальник по периметру прямокутника, який охоплює межі поточного завдання.

Контакт HAL для увімкнення лазера (qtplasmac.laser_on) буде увімкнено під час переміщення кадру, а будь-які зміщення X/Y для лазерної указки у файлі <machine_name>.prefs також будуть застосовані до руху X/Y. Після завершення руху кадрування пальник переміститься в положення X0 Y0, щоб очистити всі застосовані зміщення лазера, а qtplasmac.laser_on буде вимкнено.

Під час запуску циклу кадрування важливо зазначити, що за замовчуванням вісь Z буде переміщена на висоту [AXIS_Z]MAX_LIMIT - 5 мм (0,2 дюйма) перед початком руху X/Y.

Швидкість рухів XY фреймінгового руху можна задати таким чином, щоб фреймінговий рух завжди відбувався із заданою швидкістю. Це можна зробити, додавши швидкість подачі (F) як останню частину коду кнопки. Якщо швидкість подачі не вказана в коді кнопки, швидкість фреймінгового руху за замовчуванням буде дорівнювати швидкості подачі для поточного вибраного матеріалу.

Наступні кнопки графічного інтерфейсу та комбінації клавіш (якщо їх увімкнено у вкладці НАЛАШТУВАННЯ) дійсні під час кадрування руху:

Користувач може пропустити початковий рух Z за замовчуванням та запустити послідовність кадрування на поточній висоті Z, додавши "usecurrentzheight" після "framing".

Щоб вказати швидкість подачі:

або:

Увімкнення кнопки користувача як кнопки кадрування додасть external HAL pin, який може бути підключений від підвісного пристрою тощо. Підключення HAL до цього контакту HAL потрібно вказати у файлі postgui HAL, оскільки контакт HAL недоступний до завантаження графічного інтерфейсу QtPlasmaC.

Ручне різання функціонує ідентично кнопці F9 для початку або завершення ручного різання.

Це дозволяє показувати/приховувати екран перегляду зміщень, на якому відображаються всі зміщення верстата. Всі відносні зміщення можна редагувати, а координатам робочої системи G54 ~ G59.3 можна присвоювати власні імена.

Це дозволяє завантажувати останній змінений файл у каталозі. Ім’я каталогу необов’язкове, і якщо його пропустити, за замовчуванням буде використано останній каталог, з якого було завантажено файл.

Це дозволяє показувати/приховувати онлайн-інструкцію користувача у форматі HTML для поточної версії LinuxCNC. Зверніть увагу, що для цієї функції потрібен доступ до Інтернету.

Це дозволяє перемикатися між режимом суглоба та режимом телеоп. Щоб ця кнопка була активною, машина має бути увімкнена та переведена в початкове положення.

Використовуйте наступну послідовність для встановлення зміщень для лазера, камери, розмітки або зонда зміщення:

Скасування можна здійснити на будь-якому етапі, натиснувши кнопку СКАСУВАТИ, яка закриє діалогове вікно, і жодні зміни не будуть збережені.

Якщо в пункті 7 вище було вибрано CAMERA і існує більше однієї камери, з’явиться діалогове вікно вибору камери. Необхідно вибрати відповідну камеру, перш ніж з’явиться діалогове вікно Get Peripheral Offsets.

Якщо у пункті 7 вище було вибрано PROBE (ЗОНД), то перед діалоговим вікном підтвердження у пункті 11 з’явиться діалогове вікно затримки. Це вікно встановлюється для затримки, необхідної для розгортання зонда в робоче положення.

За замовчуванням QtPlasmaC видаляє всі рухи по осі Z із завантаженого файлу G-коду та додає початковий рух по осі Z, щоб на початку файлу пальник знаходився біля верхньої межі ходу. Якщо користувач бажає використовувати свій стіл з маркером, різальним ножем, алмазним різаком тощо, встановленими в тримачі пальника, QtPlasmaC має можливість зберегти рухи по осі Z під час виконання програми, додавши наступну команду в файл G-коду:

Пропуск цієї команди або встановлення значення, відмінного від 1, призведе до того, що QtPlasmaC повернеться до стандартної поведінки, яка полягає у видаленні всіх рухів по осі Z із завантаженого файлу G-коду та виконанні початкового руху по осі Z, щоб на початку файлу підвести пальник до верхньої межі ходу.

QtPlasmaC створює деякі HAL-піни, які можна використовувати для підключення зовнішньої кнопки або брелока тощо.

З’єднання HAL з цими контактами HAL потрібно вказати у файлі HAL postgui, оскільки контакти HAL недоступні, доки не завантажиться графічний інтерфейс QtPlasmaC.

Наступні піни HAL-бітів створюються завжди. Пін HAL має ідентичну поведінку, як і відповідна кнопка графічного інтерфейсу QtPlasmaC.

Наступні виводи HAL, які дозволяють використовувати MPG для керування коригуванням висоти, завжди створюються.

Наступні бітові контакти HAL створюються тільки в тому випадку, якщо функція вказана в custom user button. Контакт HAL має таку саму поведінку, як і відповідна кнопка користувача.

Наступні виводи бітів HAL завжди створюються і можуть використовуватися користувацькими кнопками Toggle HAL Pin або Pulse HAL Pin для зміни стану виходу.

Якщо користувач має зовнішні кнопки та/або підвісний пульт, що імітує будь-яку з програмних кнопок CYCLE START, CYCLE PAUSE або CYCLE STOP, то можна приховати будь-яку або всі ці програмні кнопки графічного інтерфейсу, додавши наступні опції до розділу [GUI_OPTIONS] файлу <machine_name>.prefs:

Для графічних інтерфейсів зі співвідношенням сторін 16:9 або 4:3 приховування кожної з цих кнопок графічного інтерфейсу призведе до появи ще двох кнопок користувача в графічному інтерфейсі.

Режим 0 Arc OK використовує напругу дуги для встановлення сигналу Arc OK. Це досягається шляхом вибірки напруги дуги кожний цикл сервоприводу. Для встановлення сигналу Arc OK необхідно мати певну кількість послідовних зразків, які повинні знаходитися в межах заданого порогу. Ці напруги також повинні знаходитися в заданому діапазоні.

У вкладці PARAMETERS є два налаштування для встановлення діапазону:

Обидва ці значення можна змінити шляхом безпосереднього введення або за допомогою кнопок збільшення/зменшення.

Також передбачено два виводи HAL, які дозволяють користувачеві налаштовувати задане значення. Ці виводи HAL:

У наступному прикладі кількість необхідних послідовних показників буде встановлено на 6:

Ці налаштування, якщо вони використовуються, мають бути у файлі конфігурації custom.hal.

Деякі джерела живлення плазми/конфігурації верстатів можуть втратити сигнал Arc OK або тимчасово під час різання, або назавжди ближче до кінця різання, що змушує QtPlasmaC призупинити програму і повідомити про помилку «втрачено дійсну дугу».

Існує контакт HAL під назвою «plasmac.arc-lost-delay», який можна використовувати для встановлення затримки (у секундах), що запобігатиме призупиненню програми/помилці, якщо втрачений сигнал Arc OK буде відновлено або команда M5 буде виконана до закінчення встановленого періоду затримки.

Важливо зазначити, що THC буде вимкнено та заблоковано на висоті різання, яка була встановлена на момент втрати сигналу Arc OK.

Наступний код встановить затримку 0,1 секунди:

Рекомендується, щоб користувач встановив цей PIN-код у файлі custom.hal.

Це налаштування слід використовувати лише у випадку, якщо користувач стикається з вищезазначеними симптомами. Слід також зазначити, що користувач може використовувати відповідні команди G-коду Ignore Arc OK для досягнення аналогічного результату.

Невеликі коливання напруги дуги, що відображається під час роботи машини в режимі холостого ходу, можливі залежно від багатьох різних змінних (електричний шум, неправильне налаштування THCAD тощо).

Після усунення всіх факторів, що сприяють цьому, якщо невелике коливання все ще існує, його можна усунути, розширивши вікно напруги, для якого QtPlasmaC відображатиме 0 В.

PIN-код для налаштування цього значення називається plasmac.zero-window, а значення за замовчуванням встановлено на 0.1. Щоб змінити це значення, додайте PIN-код та потрібне значення до файлу custom.hal.

У наступному прикладі вікно напруги буде встановлено на відображення як 0 В від -5 В до +5 В:

Окрім налаштування Void Slope у PARAMETERS Tab, є два виводи HAL для точного налаштування захисту від занурення. Ці виводи HAL:

У наступному прикладі необхідно встановити кількість циклів увімкнення на 3:

Мета полягає в тому, щоб отримати якомога нижче значення Void Slope без помилкових спрацьовувань, а потім відрегулювати цикли ввімкнення та вимкнення, щоб забезпечити чітке ввімкнення та вимкнення функції запобігання зануренню. У більшості випадків не потрібно змінювати цикли ввімкнення та вимкнення від значення за замовчуванням.

Ці налаштування, якщо вони використовуються, мають бути у файлі конфігурації custom.hal.

Максимальне зміщення (Max Offset) – це відстань (у міліметрах) від Z MAX_LIMIT, на яку QtPlasmaC дозволить переміщення осі Z під керуванням машини.

Контакт для регулювання цього значення називається plasmac.max-offset, а його значення за замовчуванням (у міліметрах) встановлено на 5. Щоб змінити це значення, додайте контакт і необхідне значення до файлу custom.hal. Не рекомендується використовувати значення менше 5 мм, оскільки перевищення зміщення може спричинити непередбачувані проблеми.

У наступному прикладі відстань від Z MAX_LIMIT буде встановлено на 10 мм:

За замовчуванням, всі вкладки, крім MAIN Tab, вимкнені під час автоматичного переміщення. Можна ввімкнути всі вкладки, крім CONVERSATIONAL Tab, під час автоматичного переміщення, встановивши наступний HAL-пін True:

Можна скасувати блокування поштовхового переміщення, використовуючи графічний інтерфейс користувача або клавіатуру для поштовхового переміщення в напрямку Z+, замість того, щоб встановлювати прапорець «Скасувати поштовхове переміщення» на вкладці SETTINGS.

Це робиться шляхом зміни наступного параметра на True у [GUI_OPTIONS] файлу <machine_name>.prefs у папці <machine_name>:
Перезаблокувати поштовховий хід через Z+

Компонент plasmac HAL має контакт HAL з назвою plasmac.state-out, який можна використовувати для взаємодії з компонентами, запрограмованими користувачем, щоб отримати інформацію про поточний стан компонента.