Отримання LinuxCNC

Встановіть zsync за допомогою Synaptic або виконавши наступну команду у terminal

sudo apt-get install zsync

Потім виконайте цю команду, щоб завантажити ISO-образ на свій комп’ютер

zsync http://www.linuxcnc.org/iso/linuxcnc_2.9.4-amd64.hybrid.iso

Після завантаження перевірте контрольну суму образу, щоб забезпечити його цілісність.

Потім порівняйте з цими контрольними сумами

Підключіть USB-накопичувач (наприклад, флеш-накопичувач або флеш-накопичувач).

Визначте файл пристрою, що відповідає USB-флешці. Цю інформацію можна знайти у виводі dmesg після підключення пристрою. /proc/partitions також може бути корисним.

Використайте команду dd, щоб записати образ на ваш USB-накопичувач. Наприклад, якщо ваш накопичувач відображається як /dev/sde, тоді використовуйте цю команду:

dd if=linuxcnc_2.9.4-amd64.hybrid.iso of=/dev/sde

Відкрийте термінал і введіть

diskutil list

Вставте USB-накопичувач і запишіть назву нового диска, який з’явиться, наприклад, /dev/disk5.

Відмонтуйте USB. Замість N слід підставити число, вказане вище.

diskutil unmountDisk /dev/diskN

Передайте дані за допомогою команди dd, як і для Linux вище. Зверніть увагу, що на початку назви диска додається літера "r".

sudo dd if=linuxcnc_2.9.4-amd64.hybrid.iso of=/dev/rdiskN bs=1m

Зверніть увагу, що це може зайняти багато часу, і під час процесу не буде жодного зворотного зв’язку.

Вставте чистий DVD-диск у пристрій для запису. З’явиться вікно «Створення CD/DVD» або «Вибір типу диска». Закрийте його, оскільки ми більше не використовуватимемо його.

Перейдіть до завантаженого зображення у файловому браузері.

Клацніть правою кнопкою миші на файлі ISO-образу та виберіть «Записати на диск».

Виберіть швидкість запису. Рекомендується записувати на найнижчій можливій швидкості.

Запустіть процес горіння.

Якщо з’явиться вікно «виберіть ім’я файлу для образу диска», просто натисніть кнопку «ОК».

Завантажте та встановіть Infra Recorder, безкоштовну програму для запису зображень з відкритим кодом: https://infrarecorder.org/ .

Вставте чистий компакт-диск у дисковод і виберіть «Нічого не робити» або «Скасувати», якщо з’явиться діалогове вікно автозапуску.

Відкрийте програму Infra Recorder та виберіть меню «Дії», а потім «Записати образ».

Завантажте файл .iso

Клацніть правою кнопкою миші на файлі у вікні Finder і виберіть «Записати на диск». (Опція запису на диск з’явиться, лише якщо на пристрої встановлено або підключено оптичний привід.)

Встановіть Debian Bookworm (Debian 12), версія amd64. Ви можете завантажити інсталятор тут: https://www.debian.org/distrib/

Після запису ISO-образу та завантаження системи, якщо ви не хочете використовувати робочий стіл Gnome, виберіть «Додаткові параметри» > «Альтернативні середовища робочого столу» та виберіть те, яке вам подобається. Потім виберіть «Встановити» або «Графічна інсталяція».

Виконайте наступну команду у terminal, щоб оновити машину до останніх пакетів.

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

Встановлення ядра та модулів Preempt-RT

sudo apt-get install linux-image-rt-amd64

Перезавантажте систему і виберіть ядро Linux 6.1.0-10-rt-amd64. Точна версія ядра може відрізнятися, шукайте суфікс «-rt». Він може бути прихований у підменю «Advanced options for Debian Bookworm» (Розширені параметри для Debian Bookworm) у Grub. Після входу в систему переконайтеся, що команда PREEMPT RT відображається наступною командою.

uname -v

Відкрийте меню «Додатки» > «Система» > «Менеджер пакетів Synaptic», знайдіть «linux-image», клацніть правою кнопкою миші на оригінальному не-rt і виберіть «Позначити для повного видалення». Перезавантажте систему. Це потрібно для того, щоб змусити систему завантажуватися з ядра RT. Якщо ви бажаєте зберегти обидва ядра, то інші ядра видаляти не потрібно, але буде потрібно змінити конфігурацію завантаження grub, що виходить за рамки цього документа.

Додайте ключ підпису архіву LinuxCNC до свого ключового кільця apt, завантаживши [скрипт інсталятора LinuxCNC](https://www.linuxcnc.org/linuxcnc-install.sh). Щоб запустити скрипт, вам потрібно зробити його виконуваним:

chmod +x linuxcnc-install.sh

Потім можна запустити інсталятор:

sudo ./linuxcnc-install.sh

Це ядро та версію LinuxCNC можна встановити поверх інсталяції Live DVD або ж на чисту інсталяцію Debian Bookworm 64-bit, як описано вище.

Ви можете додати ключ підпису архіву LinuxCNC та інформацію про репозиторій, завантаживши та запустивши інсталяційний скрипт, як описано вище. Якщо буде виявлено ядро RTAI, інсталяція зупиниться перед інсталяцією будь-яких пакетів.

Оновіть список пакетів з linuxcnc.org

sudo apt-get update

Remove the existing uspace version of LinuxCNC and install the new realtime kernel, RTAI and the RTAI-version of LinuxCNC.

sudo apt-get purge linuxcnc-uspace
sudo apt-get purge linuxcnc-doc*
sudo apt-get install linuxcnc