G-Коди

Умовні позначення, що використовуються в цьому розділі

У прототипах G-коду дефіс (-) означає дійсне значення, а (<>) позначає необов’язковий елемент.

Якщо в прототипі написано «L-», то «-» часто називатиметься «числом L» і так далі для будь-якої іншої літери.

У прототипах G-коду слово «осі» означає будь-яку вісь, визначену у вашій конфігурації.

Необов’язкове значення буде записано так: <L- >.

Реальна вартість може бути:

У більшості випадків, якщо вказано слова «вісь» (будь-яке або всі з «X Y Z A B C U V W»), вони вказують точку призначення.

Номери осей вказані в поточній активній системі координат, якщо явно не зазначено, що вони знаходяться в абсолютній системі координат.

Якщо слова осей необов’язкові, будь-які пропущені осі збережуть своє початкове значення.

Будь-які елементи в прототипах G-коду, які явно не описані як додаткові, є обов’язковими.

Значення, що йдуть за літерами, часто подаються у вигляді явних чисел. Якщо не вказано інше, явні числа можуть бути дійсними значеннями. Наприклад, «G10 L2» можна також записати як «G[2*5] L[1+1]». Якщо значення параметра 100 дорівнює 2, «G10 L#100» також матиме те саме значення.

Якщо в прототипі написано «L-», то «-» часто називатиметься «числом L» і так далі для будь-якої іншої літери.

Для швидкого руху запрограмуйте «осі G0», де всі слова осі є необов’язковими. «G0» є необов’язковим, якщо поточний режим руху є «G0». Це забезпечить скоординований рух до пункту призначення з максимальною швидкістю (або повільніше). «G0» зазвичай використовується як рух позиціонування.

Для лінійного (прямолінійного) руху з запрограмованою feed rate (для різання або без нього) запрограмуйте «G1 осі», де всі слова осі є необов’язковими. «G1» є необов’язковим, якщо поточний режим руху є «G1». Це забезпечить скоординований рух до точки призначення з поточною швидкістю подачі (або повільніше).

Якщо корекція різця активна, рух відрізнятиметься від вищезазначеного; див. розділ Cutter Compensation.

Якщо G53 запрограмовано на тому ж рядку, рух також буде відрізнятися; див. розділ G53 для отримання додаткової інформації.

Це помилка, якщо:

Кругова або гвинтова дуга задається за допомогою G2 (дуга за годинниковою стрілкою) або G3 (дуга проти годинникової стрілки) при поточній feed rate. Напрямок (CW, CCW) визначається з позитивного кінця осі, навколо якої відбувається круговий рух.

Вісь кола або спіралі повинна бути паралельна осі X, Y або Z системи координат верстата. Вісь (або, що еквівалентно, площина, перпендикулярна до осі) вибирається за допомогою G17 (вісь Z, площина XY), G18 (вісь Y, площина XZ) або G19 (вісь X, площина YZ). Площини «17.1», «18.1» і «19.1» наразі не підтримуються. Якщо дуга є круговою, вона лежить у площині, паралельній до вибраної площини.

Щоб запрограмувати спіраль, включіть слово осі, перпендикулярне до площини дуги, наприклад, якщо в площині «G17», включіть слово «Z». Це призведе до переміщення осі «Z» до запрограмованого значення під час кругового руху «XY».

Щоб запрограмувати дугу, яка дає більше одного повного оберту, використовуйте слово «P», вказавши кількість повних обертів плюс запрограмовану дугу. Слово «P» повинно бути цілим числом. Якщо «P» не вказано, поведінка буде такою, ніби було вказано «P1», тобто буде виконано тільки один повний або частковий оберт. Наприклад, якщо дуга 180 градусів запрограмована з P2, результатом руху буде 1 1/2 обертів. Для кожного приросту P вище 1 до запрограмованої дуги додається додаткове повне коло. Підтримуються багатообертові гвинтові дуги, які забезпечують рух, корисний для фрезерування отворів або різьблення.

Якщо рядок коду утворює дугу і включає рух обертової осі, обертові осі обертаються з постійною швидкістю, так що обертовий рух починається і закінчується, коли починається і закінчується рух XYZ. Рядки такого типу майже ніколи не програмуються.

Якщо корекція різця активна, рух відрізнятиметься від вищезазначеного; див. розділ Cutter Compensation.

Центр дуги може бути абсолютним або відносним, як встановлено відповідно G90.1 або G91.1.

Для визначення дуги дозволено два формати: формат центру та формат радіуса.

Це помилка, якщо:

Число P – це час у секундах, протягом якого всі осі залишатимуться нерухомими. Число P – це число з плаваючою комою, тому можна використовувати частки секунди. G4 не впливає на шпиндель, охолоджувальну рідину та будь-які операції введення/виведення.

Це помилка, якщо:

G5 створює кубічний B-сплайн у площині XY лише з осями X та Y. P та Q необхідно вказати для кожної команди G5.

Для першої команди G5 у серії команд G5 необхідно вказати як I, так і J. Для наступних команд G5 необхідно вказати або I, або J, або ж не вказувати жодної з них. Якщо I та J не вказані, початковий напрямок цього куба автоматично відповідатиме кінцевому напрямку попереднього куба (ніби I та J є запереченням попередніх P та Q).

Наприклад, щоб запрограмувати вигнуту N-подібну фігуру:

Другу вигнуту N, яка плавно приєднується до цієї, тепер можна зробити без вказівки I та J:

Це помилка, якщо:

G5.1 створює квадратичний B-сплайн у площині XY лише з осями X та Y. Якщо I або J не вказано, зміщення для невказаної осі буде нульовим, тому необхідно вказати одну або обидві.

Наприклад, щоб запрограмувати параболу через початок координат від X-2 Y4 до X2 Y4:

Це помилка, якщо:

G5.2 призначений для відкриття блоку даних, що визначає NURBS, а G5.3 — для закриття блоку даних. У рядках між цими двома кодами визначаються контрольні точки кривої з відповідними «вагами» (P) і параметром (L), що визначає порядок кривої.

Поточна координата, перед першою командою G5.2, завжди береться за першу контрольну точку NURBS. Щоб встановити вагу для цієї першої контрольної точки, спочатку запрограмуйте G5.2 P- без вказівки жодних X Y.

Вага за замовчуванням, якщо P не вказано, дорівнює 1. Порядок за замовчуванням, якщо L не вказано, дорівнює 3.

Більше інформації про NURBS можна знайти тут:

https://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?NURBS

Запрограмуйте G7 для входу в режим діаметра для осі X на токарному верстаті. У режимі діаметра ось X переміщується на токарному верстаті на відстань, що дорівнює 1/2 відстані до центру токарного верстата. Наприклад, X1 перемістить різак на 0,500" від центру токарного верстата, отримавши деталь діаметром 1".

Програма G8 для входу в режим радіуса для осі X на токарному верстаті. У режимі радіуса ось X рухається на токарному верстаті на відстань від центру. Таким чином, різання в точці X1 дасть деталь діаметром 2 дюйма. G8 є стандартним налаштуванням при ввімкненні.

G10 L0 перезавантажує всі дані таблиці інструментів. Потрібно, щоб у шпинделі не було завантажено жодного інструменту.

G10 L1 встановлює таблицю інструментів для номера інструмента P на значення слів.

Дійсний код G10 L1 перезаписує та повторно завантажує таблицю інструментів для зазначеного інструменту.

Це помилка, якщо:

Для отримання додаткової інформації про орієнтацію різця, що використовується словом Q, див. діаграму Lathe Tool Orientation.

G10 L2 зміщує початок координат у заданій системі координат на значення слова осі. Зсув відбувається від початку координат верстата, встановленого під час повернення в початкове положення. Значення зсуву замінить усі поточні зсуви, що діють для заданої системи координат. Невикористані слова осі не змінюються.

Запрограмуйте P0 - P9, щоб вказати, яку систему координат потрібно змінити.

За потреби запрограмуйте R для позначення обертання осі XY навколо осі Z. Напрямок обертання — проти годинникової стрілки, якщо дивитися з позитивного кінця осі Z.

Усі слова осі є необов’язковими.

Перебування в режимі поступового збільшення відстані (G91) не впливає на G10 L2.

Важливі поняття:

Це помилка, якщо:

У наведеному вище прикладі початок першої системи координат (вибраної за допомогою «G54») встановлено як X=3,5 і Y=17,2. Оскільки вказано тільки X і Y, точка початку переміщується тільки по X і Y; інші координати не змінюються.

У наведеному вище прикладі координати XYZ системи координат 1 встановлюються на початок координат машини.

Система координат описана в розділі Coordinate System.

G10 L10 змінює запис в таблиці інструментів для інструменту P таким чином, що при перезавантаженні зміщення інструменту, коли верстат знаходиться в поточному положенні і активні поточні зміщення G52 і /G92, поточні координати для даних осей стануть заданими значеннями. Осі, які не вказані в команді G10 L10, не будуть змінені. Це може бути корисно при переміщенні датчика, як описано в розділі G38.

Це помилка, якщо:

G10 L11 аналогічний G10 L10, за винятком того, що замість встановлення запису відповідно до поточних зміщень, він встановлюється таким чином, що поточні координати стануть заданим значенням, якщо буде перезавантажено нове зміщення інструменту і верстат буде розміщено в системі координат G59.3 без будь-якого активного зміщення G52/G92.

Це дозволяє користувачеві встановити систему координат G59.3 відповідно до фіксованої точки на верстаті, а потім використовувати це пристосування для вимірювання інструментів без урахування інших активних наразі зміщень.

Це помилка, якщо:

G10 L20 подібний до G10 L2, за винятком того, що замість встановлення зміщення/введення на задане значення, воно встановлюється на обчислене значення, яке робить поточні координати заданим значенням.

Це помилка, якщо:

Ці коди встановлюють поточну площину наступним чином:

Площини UV, WU та VW не підтримують дуги.

Гарною ідеєю є включення вибору площини у преамбулу кожного файлу G-коду.

Вплив вибору площини обговорюється в розділах G2 G3 Arcs та G81 G89.

Бажано включати одиниці вимірювання у преамбулу кожного файлу G-коду.

G28 використовує значення, збережені в parameters 5161-5169, як кінцеву точку X Y Z A B C U V W, до якої потрібно переміститися. Значення параметрів є «абсолютними» координатами машини в «одиницях виміру» машини, як зазначено в файлі INI. Усі осі, визначені в файлі INI, будуть переміщені при видачі команди G28. Якщо в G28.1 не збережено жодних позицій, то всі осі перемістяться до machine origin.

Це помилка, якщо:

G30 працює так само, як G28, але використовує значення, збережені в parameters 5181-5189, як кінцеву точку X Y Z A B C U V W, до якої потрібно переміститися. Значення параметрів є «абсолютними» координатами верстата в «одиницях виміру» верстата, як зазначено в файлі INI. Всі осі, визначені в файлі INI, будуть переміщені при видачі команди G30. Якщо в G30.1 не збережено жодних позицій, то всі осі перемістяться до machine origin.

Це помилка, якщо:

Для синхронізованого руху шпинделя в одному напрямку введіть код «G33 X- Y- Z- K-», де K вказує відстань, пройдена в XYZ за кожен оберт шпинделя. Наприклад, якщо почати з «Z=0», «G33 Z-1 K.0625» створює рух на 1 дюйм в Z за 16 обертів шпинделя. Ця команда може бути частиною програми для створення різьби 16TPI. Інший приклад у метричній системі: «G33 Z-15 K1.5» створює рух на 15 мм, коли шпиндель обертається 10 разів для різьби 1,5 мм.

Аргумент $ (необов’язковий) встановлює, з яким шпинделем синхронізується рух (за замовчуванням дорівнює нулю). Наприклад, G33 Z10 K1 $1 переміщуватиме шпиндель синхронно зі значенням виводу HAL spindle.N.revs.

Рух, синхронізований зі шпинделем, очікує на індекс шпинделя та штифти швидкості шпинделя, тому кілька проходів вирівнюються. «G33» переміщує кінець у запрограмовану кінцеву точку. G33 можна використовувати для різання конічних різьблень або фузеї.

Усі слова осі є необов’язковими, окрім того, що принаймні одне має бути використане.

На початку кожного проходу G33 LinuxCNC використовує швидкість шпинделя та обмеження прискорення верстата, щоб обчислити, скільки часу знадобиться Z для прискорення після імпульсу індексації, і визначає, на скільки градусів обернеться шпиндель за цей час. Потім він додає цей кут до позиції індексації та обчислює позицію Z, використовуючи скоригований кут шпинделя. Це означає, що Z досягне правильного положення одразу після завершення прискорення до належної швидкості і зможе негайно розпочати різання якісної різьби.

Для запуску руху необхідно встановити або активувати контакт «spindle.N.at-speed». Крім того, значення spindle.N.revs повинно збільшуватися на 1 за кожен оберт шпинделя, а контакт spindle.N.index-enable повинен бути підключений до лічильника енкодера (або резольвера), який скидає індекс-активацію один раз за оберт.

Див. посібник інтегратора для отримання додаткової інформації про синхронізований рух шпинделя.

Це помилка, якщо:

Для жорсткого нарізання різьби (синхронізований рух шпинделя з поверненням) використовується код G33.1 X- Y- Z- K-, де K- вказує на відстань, що переміщується за кожен оберт шпинделя.

Рух жорсткого постукування складається з наступної послідовності:

Синхронізовані зі шпинделем рухи очікують на індекс шпинделя, тому кілька проходів вишиковуються. Рухи G33.1 завершуються у вихідній координаті.

Усі слова осі є необов’язковими, окрім того, що принаймні одне має бути використане.

Це помилка, якщо:

Програма «G38.n axes» для виконання прямої операції зондування. Слова осі є необов’язковими, але принаймні одне з них має бути використано. Слова осі разом визначають кінцеву точку, до якої зонд буде рухатися, починаючи з поточного місця розташування. Якщо зонд не спрацює до досягнення кінцевої точки, G38.2 і G38.4 подадуть сигнал про помилку.

Інструмент у шпинделі повинен бути зондом або контактувати з перемикачем зонда.

У відповідь на цю команду верстат переміщує контрольовану точку (яка повинна знаходитися в центрі кулі зонда) по прямій лінії з поточним feed rate у напрямку до запрограмованої точки. У режимі зворотного часу подачі швидкість подачі така, що весь рух від поточної точки до запрограмованої точки займає заданий час. Рух зупиняється (в межах обмежень прискорення верстата) при досягненні запрограмованої точки або при запитуваній зміні вхідних даних зонда, залежно від того, що відбудеться раніше.

Після успішного зондування параметри #5061 до #5069 будуть встановлені на координати X, Y, Z, A, B, C, U, V, W розташування контрольованої точки в момент зміни стану зонда (в поточній системі координат роботи). Після невдалого зондування вони встановлюються на координати запрограмованої точки. Параметр 5070 встановлюється на 1, якщо зондування пройшло успішно, і на 0, якщо зондування не пройшло успішно. Якщо операція зондування не пройшла успішно, G38.2 і G38.4 сигналізують про помилку, виводячи повідомлення на екран, якщо вибраний графічний інтерфейс користувача підтримує таку функцію. А також зупиняючи виконання програми.

Ось приклад формули для вимірювання висоти інструменту з перетворенням зміщення Z з локальної системи координат в координати верстата, які зберігаються в таблиці інструментів. Існуюча компенсація висоти інструменту спочатку скасовується за допомогою G49, щоб уникнути її включення в розрахунок висоти, а нова висота завантажується з таблиці інструментів. Початкова позиція повинна бути достатньо високою над датчиком висоти інструменту, щоб компенсувати використання G49.

Коментар у формі «(PROBEOPEN filename.txt)» відкриє файл «filename.txt» і збереже в ньому 9-значну координату, що складається з XYZABCUVW, кожного успішного прямого зондування. Файл необхідно закрити за допомогою «(PROBECLOSE)». Для отримання додаткової інформації див. розділ Comments.

Приклад файлу «smartprobe.ngc» включений (у каталозі прикладів) для демонстрації використання переміщень зонда для запису координат деталі у файл. Програма «smartprobe.ngc» може використовуватися з «ngcgui» з мінімальними змінами.

Це помилка, якщо:

Див. розділи G0 та M2 для отримання додаткової інформації.

Це помилка, якщо:

Слово D необов’язкове; якщо слово D відсутнє, буде використано радіус поточного завантаженого інструменту (якщо інструмент не завантажено і слово D не вказано, буде використано радіус 0).

Якщо вказано, то D-слово є номером інструменту, який слід використовувати. Зазвичай це номер інструменту в шпинделі (у цьому випадку D-слово є зайвим і вказувати його не потрібно), але це може бути будь-який дійсний номер інструменту.

Щоб розпочати компенсацію різака зліва від профілю деталі, використовуйте G41. G41 розпочинає компенсацію різака зліва від запрограмованої лінії, якщо дивитися з позитивного кінця осі, перпендикулярної до площини.

Щоб розпочати компенсацію різака праворуч від профілю деталі, використовуйте G42. G42 розпочинає компенсацію різака праворуч від запрограмованої лінії, якщо дивитися з позитивного кінця осі, перпендикулярної до площини.

Рух підготовки має бути щонайменше таким же довгим, як радіус інструменту. Рух підготовки може бути швидким.

Компенсацію на різець можна виконати, якщо площина XY або площина XZ активна.

Команди користувача M100-M199 дозволені, коли ввімкнено компенсацію різця.

Поведінка обробного центру, коли ввімкнено корекцію різця, описана в розділі Cutter Compensation разом із прикладами коду.

Це помилка, якщо:

G41.1 та G42.1 функціонують так само, як G41 та G42, з додатковою можливістю програмування діаметра інструмента. Якщо значення слова L не вказано, воно за замовчуванням дорівнює 0.

Це помилка, якщо:

G43 без слова H використовує поточний завантажений інструмент з останнього Tn M6.

G43 Hn використовує зміщення для інструменту n.

Активні значення компенсації довжини інструмента зберігаються в пронумерованих параметрах 5401-5409.

Це помилка, якщо:

Це помилка, якщо:

Ви можете підсумувати довільну кількість зміщень, викликавши G43.2 кілька разів. Немає вбудованих припущень щодо того, які числа є зміщеннями геометрії, а які — зміщеннями зносу, або що ви повинні мати тільки одне з кожного типу.

Як і інші команди G43, G43.2 не викликає жодного руху. Наступного разу, коли компенсована вісь переміщується, кінцевою точкою цієї осі є скомпенсована точка розташування.

Це помилка, якщо:

Можна програмувати, використовуючи те саме зміщення, яке вже використовується. Також можна програмувати без зміщення довжини інструменту, якщо воно наразі не використовується.

G52 використовується в програмі обробки деталі як тимчасове «зсунення локальної системи координат» в системі координат заготовки. Для отримання додаткової інформації про G92 та G52 і про те, як вони взаємодіють, див. Local and Global Offsets.

Для переміщення в machine coordinate system, запрограмуйте G53 в тому ж рядку, що і лінійне переміщення. G53 не є модальним і повинен бути запрограмований в кожному рядку. G0 або G1 не потрібно програмувати в тому ж рядку, якщо один з них вже активний.

Наприклад, «G53 G0 X0 Y0 Z0» перемістить осі в початкове положення, навіть якщо поточна вибрана система координат має діючі зміщення.

Див. розділ G0 для отримання додаткової інформації.

Це помилка, якщо:

Системи координат зберігають значення осей та кут повороту XY навколо осі Z у параметрах, наведених у наступній таблиці.

Це помилка, якщо:

Див. розділ Coordinate System для огляду систем координат.

Гарною ідеєю є включення специфікації керування шляхом у преамбулу кожного файлу G-коду.

Значення P і Q вибираються невеликими. Зазвичай вони менші за точність верстата або точність типових деталей. Нижче наведено приклади з екстремальними значеннями P і Q для розуміння функції G64.

Цикл G70 призначений для використання після того, як форма профілю, задана в підпрограмі з номером Q, була вирізана за допомогою G71 або G72.

Це помилка, якщо:

Цикл G71/G72 призначений для чорнової обробки профілю на токарному верстаті. Цикли G71 видаляють шари матеріалу під час переміщення у напрямку Z. Цикли G72 видаляють матеріал під час переміщення по осі X, так званий цикл торцювання. Напрямок руху такий самий, як і в траєкторії, заданій у підпрограмі. Для циклу G71 координата Z повинна змінюватися монотонно, для G72 це потрібно для осі X.

The profile is given in a subroutine with number Q-. This subroutine may contain G0, G1, G2 and G3 motion commands. All other commands are ignored, including feed and speed settings. The [gcode:g0] commands are interpreted as G1 commands. Each motion command may also include an optional A- or C- number. If the number A- is added a fillet with the radius given by A will be inserted at the endpoint of that motion, if this radius is too large the algorithm will fail with a non-monotonic path error. It is also possible to use the C- number, which allows a chamfer to be inserted. This chamfer has the same endpoints as a fillet of the same dimension would have but a straight line is inserted instead of an arc.

В абсолютному режимі U (для X) та W (для Z) можна використовувати як приростні переміщення.

Цикли G7x.1 не вирізають кишені. Цикли G7x.2 вирізають тільки після першої кишені і продовжують там, де зупинився G7x.1. Рекомендується залишити трохи додаткового матеріалу для вирізання перед циклом G7x.2, тому якщо G7x.1 використовував D1.0, G7x.2 може використовувати D0.5, і 0,5 мм буде видалено під час переходу від однієї кишені до наступної.

Звичайні цикли G7x вирізають весь профіль за один цикл.

Це помилка, якщо:

Цикл «G73» — це свердління або фрезерування з ламанням стружки. Цей цикл приймає число Q, яке представляє собою приріст «дельта» вздовж осі Z. Зазор від укорочення можна задати додатковим числом P.

Це помилка, якщо:

Цикл G74 призначений для нарізання різьби з плаваючим патроном та затримкою на дні отвору.

Тривалість витримки визначається словом «P-» у блоці G74. Швидкість подачі «F-» дорівнює швидкості обертання шпинделя, помноженій на відстань за один оберт (крок різьби). У прикладі S100 з кроком різьби 1,25 мм за один оберт швидкість подачі становить F125.

Додаткові налаштування

Вхід та вихід різьби можна запрограмувати конічними зі значеннями E та L.

Інструмент переміщується у початкові положення X та Z перед видачею G76. Положення X – це «лінія приводу», а положення Z – початок різьби.

Інструмент буде коротко зупинятися для синхронізації перед кожним проходом різьблення, тому на вході буде потрібна рельєфна канавка, якщо початок різьблення не знаходиться за кінцем матеріалу або не використовується конусний вхід.

Якщо не використовується конус виходу, рух виходу не синхронізується зі швидкістю шпинделя і буде rapid move. При низькій швидкості шпинделя рух виходу може зайняти лише невелику частину оберту. Якщо швидкість шпинделя збільшується після завершення декількох проходів, наступні рухи виходу вимагатимуть більшої частини оберту, що призведе до дуже важкого різання під час руху виходу. Цього можна уникнути, зробивши на виході рельєфну канавку або не змінюючи швидкість шпинделя під час нарізування різьби.

Остаточне положення інструменту буде на кінці «лінії приводу». Для вилучення інструменту з отвору знадобиться безпечний рух по осі Z із внутрішньою різьбою.

Це помилка, якщо:

Щоб G76 працював, у файлі HAL необхідно підключити контакти «spindle.N.at-speed» та «encoder.n.phase-Z» для шпинделя. Докладнішу інформацію див. у розділі «spindle» розділу «Рух».

Стандартний цикл G76 базується на синхронізованому русі шпинделя G33. Для отримання додаткової інформації див. G33 Технічна інформація.

Приклад програми «g76.ngc» демонструє використання стандартного циклу G76, його можна переглянути та виконати на будь-якому верстаті за допомогою конфігурації «sim/lathe.ini».

На малюнку інструмент знаходиться в кінцевому положенні після завершення циклу G76. Ви можете побачити шлях входу праворуч від Q29.5 і шлях виходу ліворуч від L2 E0.045. Білі лінії - це рухи різання.

У цьому розділі описано стандартні цикли від «G81» до «G89» та зупинку стандартного циклу «G80».

Всі цикли консервування виконуються відносно поточної вибраної площини. Можна вибрати будь-яку з дев’яти площин. У цьому розділі в більшості описів передбачається, що вибрано площину XY. Поведінка аналогічна, якщо вибрано іншу площину, і необхідно використовувати правильні слова. Наприклад, у площині «G17.1» дія стандартного циклу відбувається вздовж W, а розташування або приріст задаються за допомогою U і V. У цьому випадку замість X, Y, Z у наведених нижче інструкціях слід використовувати U, V, W.

Слова осі обертання не допускаються в стандартних циклах. Коли активна площина належить до сімейства XYZ, слова осі UVW не допускаються. Аналогічно, коли активна площина належить до сімейства UVW, слова осі XYZ не допускаються.

Це помилка, якщо:

Наступний код створює таку ж кінцеву позицію та стан машини, як і попередній код.

Перевага першого набору полягає в тому, що рядок G80 чітко вимикає вбудований цикл G81. З першим набором блоків програміст повинен знову увімкнути рух за допомогою G0, як це зроблено в наступному рядку, або будь-яким іншим словом G режиму руху.

Якщо цикл не вимкнено за допомогою G80 або іншого слова руху, цикл спробує повторити себе, використовуючи наступний блок коду, що містить слово X, Y або Z. Наступний файл свердлить (G81) набір з восьми отворів, як показано в наступному підписі.

Використання G80 у рядку N200 є необов’язковим, оскільки G0 у наступному рядку вимкне цикл G81. Але використання G80, як показано в прикладі 1, забезпечить легше читання стандартного циклу. Без нього не так очевидно, що всі блоки між N120 і N200 належать до стандартного циклу.

Цикл «G81» призначений для свердління.

Цикл функціонує наступним чином:

Припустимо, що поточна позиція (X1, Y2, Z3) і інтерпретується попередній рядок коду NC.

Це вимагає режиму абсолютної відстані (G90) та режиму відведення OLD_Z (G98), а також одноразового виконання циклу свердління G81.

Відбуваються такі рухи:

Припустимо, що поточна позиція (X1, Y2, Z3) і інтерпретується попередній рядок коду NC.

Для цього необхідний режим інкрементальної відстані (G91) і режим відведення OLD_Z (G98). Також необхідно тричі повторити цикл свердління G81. Значення X дорівнює 4, значення Y дорівнює 5, значення Z дорівнює -0,6, а значення R дорівнює 1,8. Початкове положення X дорівнює 5 (=1+4), початкове положення Y дорівнює 7 (=2+5), чітке положення Z дорівнює 4,8 (=1,8+3), а положення Z дорівнює 4,2 (=4,8-0,6). OLD_Z дорівнює 3.

Перший попередній рух – це максимально швидкий рух вздовж осі Z до (X1, Y2, Z4.8), оскільки OLD_Z < очистити Z.

Перший повтор складається з 3 рухів.

Другий повтор складається з 3 рухів. Позиція X скидається до 9 (=5+4), а позиція Y — до 12 (=7+5).

Третій повтор складається з 3 рухів. Позиція X скидається до 13 (=9+4), а позиція Y — до 17 (=12+5).

Тепер припустимо, що ви виконуєте перший блок коду G81, але починаючи з (X0, Y0, Z0), а не з (X1, Y2, Z3).

Оскільки OLD_Z менше значення R, це нічого не додає до руху, але оскільки початкове значення Z менше за значення, вказане в R, під час попередніх рухів відбудеться початковий рух Z.

Це графік траєкторії руху для другого блоку коду g81.

Оскільки цей графік починається з (X0, Y0, Z0), інтерпретатор додає початкові значення Z0 і R1.8 і швидко переміщається в це місце. Після цього початкового переміщення по осі Z функція повторення працює так само, як у прикладі 3, причому кінцева глибина по осі Z становить 0,6 нижче значення R.

Оскільки цей графік починається з (X0, Y0, Z0), інтерпретатор додає початкові значення Z0 і R1.8 і швидко переміщається в це місце, як у «Прикладі 4». Після цього початкового переміщення по осі Z виконується rapid move до X4 Y5. Потім остаточна глибина по осі Z становить 0,6 нижче значення R. Функція повторення змусить Z знову переміститися в те саме місце.

Цикл «G82» призначений для свердління з затримкою на дні отвору.

Рух стандартного циклу G82 виглядає так само, як і G81, але з додаванням затримки внизу руху по осі Z. Тривалість затримки визначається словом P- у блоці G82.

Це буде схоже на приклад 3 вище, тільки з додатковою затримкою 2 секунди на дні отвору.

Цикл «G83» (часто називаний свердлінням з підйомом) призначений для глибокого свердління або фрезерування з відламуванням стружки. Відведення в цьому циклі очищають отвір від стружки і відрізають довгі стружки (які часто зустрічаються при свердлінні в алюмінії). Цей цикл приймає число Q, яке представляє приріст «дельта» вздовж осі Z. Відступ перед кінцевою глибиною завжди буде до площини «відступу», навіть якщо діє G98. Кінцевий відступ буде відповідати діючому G98/99. G83 функціонує так само, як G81, з додаванням відступів під час операції свердління. Очищення пеком можна вказати за допомогою додаткового числа P.

Це помилка, якщо:

Цикл G84 призначений для нарізання різьби з плаваючим патроном та затримкою на дні отвору.

Тривалість витримки визначається словом «P-» у блоці G84. Швидкість подачі «F-» дорівнює швидкості обертання шпинделя, помноженій на відстань за один оберт (крок різьби). У прикладі S100 з кроком різьби 1,25 мм за один оберт швидкість подачі становить F125.

Цикл «G85» призначений для розточування або розгортання, але може використовуватися для свердління або фрезерування.

Цикл «G86» призначений для розточування. У цьому циклі використовується число P для позначення кількості секунд витримки.

Це помилка, якщо:

Цей код наразі не реалізовано в LinuxCNC. Він прийнятний, але його поведінка не визначена.

Цей код наразі не реалізовано в LinuxCNC. Він прийнятний, але його поведінка не визначена.

Цикл «G89» призначений для розточування. У цьому циклі використовується число P, де P вказує на кількість секунд затримки.

G92 надає поточній точці бажані координати (без руху), де слова осей містять бажані номери осей. Всі слова осей є необов’язковими, але принаймні одне з них має бути використано. Якщо слово осі не використовується для певної осі, зміщення для цієї осі буде дорівнювати нулю.

При виконанні команди «G92» origins всіх систем координат зміщуються. Вони зміщуються таким чином, що значення поточної контрольної точки в активній системі координат стає заданим значенням. Всі початки систем координат (G53-G59.3) зміщуються на цю ж відстань.

G92 використовує значення, збережені в parameters 5211-5219, як значення зміщення X Y Z A B C U V W для кожної осі. Значення параметрів є «абсолютними» координатами верстата в «одиницях виміру» верстата, як зазначено в файлі INI. Усі осі, визначені в файлі INI, будуть зміщені, коли G92 активний. Якщо ось не була введена після G92, зміщення цієї осі буде дорівнювати нулю.

Наприклад, припустимо, що поточна точка знаходиться в точці X=4 і в даний момент не активне зміщення «G92». Потім програмується «G92 X7». Це переміщує всі початки координат на -3 в X, що призводить до того, що поточна точка стає X=7. Це значення -3 зберігається в параметрі 5211.

Перебування в режимі поступового збільшення відстані (G91 замість G90) не впливає на дію G92.

Зміщення G92 можуть вже бути активними, коли викликається G92. Якщо це так, зміщення замінюється новим зміщенням, яке робить поточну точку заданою.

Це помилка, якщо всі слова осі пропущені.

LinuxCNC зберігає зміщення G92 та повторно використовує їх під час наступного запуску програми. Щоб запобігти цьому, можна запрограмувати G92.1 (щоб стерти їх) або запрограмувати G92.2 (щоб видалити їх - вони все одно зберігаються).

Див. розділ Coordinate System для огляду систем координат.

Див. розділ Parameters для отримання додаткової інформації.

Ви можете встановити зміщення осей в одній програмі і використовувати ті ж зміщення в іншій програмі. Програма G92 в першій програмі. Це встановить параметри 5211 до 5219. Не використовуйте G92.1 в решті першої програми. Значення параметрів будуть збережені при виході з першої програми і відновлені при запуску другої. Використовуйте G92.3 на початку другої програми. Це відновить зміщення, збережені в першій програмі.

Це помилка, якщо:

При використанні G96 переконайтеся, що X0 в поточній системі координат (включаючи зміщення та довжину інструменту) є центром обертання, інакше LinuxCNC не забезпечить бажану швидкість поверхні. G96 не залежить від режиму радіуса або діаметра.

Щоб досягти режиму CSS на вибраних шпинделях, запрограмуйте послідовні команди G96 для кожного шпинделя перед видачею M3.

Це помилка, якщо:

Коли шпиндель відводить назад під час стандартних циклів, є два варіанти на вибір:

Запрограмуйте «G98», і готовий цикл буде використовувати положення Z перед готовим циклом як положення повернення Z, якщо воно вище за значення R, вказане в циклі. Якщо воно нижче, буде використовуватися значення R. Слово R має різне значення в режимі абсолютної відстані та режимі інкрементальної відстані.

Код G98 у другому рядку вище означає, що зворотний рух буде до значення Z у першому рядку, оскільки воно вище за вказане значення R.

«Початкова» (G98) площина скидається щоразу, коли режим циклічного руху припиняється, як явно (G80), так і неявно (будь-який код руху, що не є циклом). Перемикання між режимами циклу (наприклад, з G81 на G83) НЕ скидає «початкову» площину. Під час серії циклів можна перемикатися між G98 і G99.