Configuración de INI

[EMC] información general

[DISPLAY] configuraciones relacionadas con la interfaz gráfica de usuario

[FILTER] configuración de los programas de filtro de entrada

[RS274NGC] configuración utilizada por el intérprete de código G

[EMCMOT] configuraciones utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[TASK] configuraciones utilizadas por el controlador de tareas

[HAL] especifica archivos .hal

[HALUI] comandos MDI utilizados por HALUI

[APPLICATIONS] otras aplicaciones que iniciará LinuxCNC

[TRAJ] configuraciones adicionales utilizadas por el controlador de movimiento en tiempo real

[JOINT_n] variables de articulaciones individuales

[AXIS_l] variables de eje individuales

[KINS] variables de cinemáticas

[EMCIO] configuración utilizada por el controlador de E/S

control: \\[abfnrtv]

octal: \\[0-2][0-7]{0,2}

string - the value is taken as-is

boolean - only boolean words are accepted

signed integer - whole numbers in decimal, hexadecimal, octal or binary bases

unsigned integer - whole numbers in decimal, hexadecimal, octal or binary bases

real - floating point values (always using decimal point)

enumeration - a restricted set of keys to represent a value or function

\[0-9]+ - decimal

0x\[0-9A-Fa-f]+ - hexadecimal

0o\[0-7]+ - octal

0b\[01]+ - binary

true/enabled - TRUE, YES ON or 1

false/disabled - FALSE, NO OFF or 0

un archivo en el mismo directorio que el archivo INI

un archivo relativo al directorio de trabajo

un nombre de archivo absoluto (comienza con /)

a user-home-relative file name (starts with a ~/)

VERSION = 1.1 - (string) The format version of this configuration. Any value other than 1.1 will cause the configuration checker to run and try to update the configuration to the new style joint axes type of configuration.

MACHINE = My Controller - (string) This is the name of the controller, which is printed out at the top of most graphical interfaces. You can put whatever you want here as long as you make it a single line long.

DEBUG = 0 - (u64) Debug level 0 means no messages will be printed when LinuxCNC is run from a terminal. Debug flags are usually only useful to developers. See src/emc/nml_intf/debugflags.h for other settings.

RCS_DEBUG = 1 (u64) RCS debug messages to show. Print only errors (1) by default if EMC_DEBUG_RCS and EMC_DEBUG_RCS bits in DEBUG are unset, otherwise print all (-1). Use this to select RCS debug messages. See src/libnml/rcs/rcs_print.hh for all MODE flags.

RCS_DEBUG_DEST = STDOUT - (enum) how to output RCS_DEBUG messages (NULL, STDOUT, STDERR, FILE, LOGGER, MSGBOX).

RCS_MAX_ERR = -1 - (int) Number after which RCS errors are not reported anymore (-1 = infinite).

NML_FILE = /usr/share/linuxcnc/linuxcnc.nml - (string) Set this if you want to use a non-default NML configuration file.

DISPLAY = axis - (string) The file name of the executable providing the user interface to use. Prominent valid options are (all in lower case): axis, touchy, gmoccapy, gscreen, tklinuxcnc, qtvcp, qtvcp qtdragon or qtvcp qtplasmac.

POSITION_OFFSET = RELATIVE - (enum) The coordinate system (RELATIVE or MACHINE) to show on the DRO when the user interface starts. The RELATIVE coordinate system reflects the G92 and G5x coordinate offsets currently in effect.

POSITION_FEEDBACK = COMMANDED - (enum) The coordinate value (COMMANDED or ACTUAL) to show on the DRO when the user interface starts. In AXIS this can be changed from the View menu. The COMMANDED position is the position requested by LinuxCNC. The ACTUAL position is the feedback position of the motors if they have feedback like most servo systems. Typically the COMMANDED value is used.

DRO_FORMAT_MM = %+08.6f - (string) Override the default DRO formatting in metric mode (normally 3 decimal places, padded with spaces to 6 digits to the left). The example above will pad with zeros, display 6 decimal digits and force display of a + sign for positive numbers. Formatting follows Python practice: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language . An error will be raised if the format can not accept a floating-point value.

DRO_FORMAT_IN = % 4.1f - (string) Override the default DRO formatting in imperial mode (normally 4 decimal places, padded with spaces to 6 digits to the left). The example above will display only one decimal digit. Formatting follows Python practice: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language . An error will be raised if the format can not accept a floating-point value.

CONE_BASESIZE = .25 - (real) Override the default cone/tool base size of .5 in the graphics display. Valid values are between 0.025 and 2.0.

DISABLE_CONE_SCALING = TRUE - (bool) Any non-empty value (including "0") will override the default behavior of scaling the cone/tool size using the extents of the currently loaded G-code program in the graphics display.

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 - (real) The maximum feed override the user may select. 1.2 means 120% of the programmed feed rate.

MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 - (real) The minimum spindle override the user may select. 0.5 means 50% of the programmed spindle speed. (This is used to set the minimum spindle speed.)

MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 0.5 - (real) The minimum spindle override the user may select. 0.5 means 50% of the programmed spindle speed. (This is used to set the minimum spindle speed.) On multi spindle machine there will be entries for each spindle number. Only used by the QtVCP based user interfaces.

MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 - (real) The maximum spindle override the user may select. 1.0 means 100% of the programmed spindle speed.

MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 1.0 - (real) The maximum feed override the user may select. 1.2 means 120% of the programmed feed rate. On multi spindle machine there will be entries for each spindle number. Only used by the QtVCP based user interfaces.

DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo cuando se inicia en modo manual. Si esta configuración no está presente, el valor predeterminado es 1 RPM para AXIS y 300 RPM para GMOCCAPY.

DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 100 - Las RPM predeterminadas del husillo en modo manual. En una máquina con múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo usado por interfases de usuario basadas en QtVCP.

SPINDLE_INCREMENT = 200 - Incremento utilizado al hacer clic en los botones de aumento/disminución. Utilizada sólo por las interfaces basadas en QtVCP.

MIN_SPINDLE_0_SPEED = 1000 - Las RPM mínimas que pueden seleccionarse manualmente. En máquinas con múltiples husillo habrá entradas para cada número de husillo. Usada sólo por interfaces de usuario basadas en QtVCP.

MAX_SPINDLE_0_SPEED = 20000 - Las RPM máximas que se pueden seleccionar manualmente. En una máquina con múltiples husillos habrá entradas para cada número de husillo. Solo usada por interfaces de usuario basadas en QtVCP.

PROGRAM_PREFIX = ~/linuxcnc/nc_files - La ubicación predeterminada para archivos de código G, subrutinas nombradas y códigos M definidos por el usuario. Se busca en el directorio PROGRAM_PREFIX antes que en los directorios listados en [RS274]SUBROUTINE_PATH y [RS274]USER_M_PATH.

INTRO_GRAPHIC = emc2.gif - La imagen que se muestra en la pantalla de inicio.

INTRO_TIME = 5 - El tiempo máximo a mostrar la pantalla de inicio, en segundos.

CYCLE_TIME = 0.05 - Tiempo de ciclo de despliegue de la GUI. Dependiendo de la pantalla, puede ser un segundos o ms (de preferencia ms). A menudo es la tasa de actualización en vez de el tiempo de espera entre actualizaciones. Si no se configura correctamente el tiempo de actualización, puede que la pantalla no responda o se vea entrecortada. Un valor de 100 ms (0.1 s) es una configuración común, aunque en un rango entre 50 - 200 ms (.05 - .2 s) puede ser usable. Un CPU con poca energía puede ver mejoras con un valor más alto. Normalmente el valor predeterminado esta bien.

PREVIEW_TIMEOUT = 5 - Tiempo de espera (en segundos) para cargar la previsualización gráfica de código G. Actualmente, sólo AXIS.

HOMING_PROMPT = TRUE - Any non-empty value (including "0") will enable showing a prompt message with homing request, when the Power On button is pressed in AXIS GUI. Pressing the "Ok" button in prompt message is equivalent to pressing the "Home All" button(or the Ctrl-HOME key).

FOAM_W = 1.5 - Establece la altura de espuma W.

FOAM_Z = 0 - Establece la altura de espuma Z.

GRAPHICAL_MAX_FILE_SIZE = 20 - El tamaño más grande (en mega bytes) que se mostrará gráficamente. Si el programa es más grande que esto, se mostrará una caja delimitada. Predeterminadamente, ésta configuración está a 20 MB o 1/4 de la memoria del sistema, lo que sea más bajo. Un valor negativo se interpreta como ilimitado.

EMBED_TAB_NAME = GladeVCP demo

EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -x {XID\} -u ./gladevcp/hitcounter.py ./gladevcp/manual-example.ui

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para trotes lineales, en unidades máquina por segundo.

MIN_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del control deslizante de trote.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para trotes lineales, en unidades de máquina por segundo.

MIN_LINEAR_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del deslizante de trote.

DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = .25 - La velocidad predeterminada para trotes angulares, en unidades máquina por segundo.

MIN_ANGULAR_VELOCITY = .01 - El valor más bajo aproximado del deslizante de trote angular.

MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.0 - La velocidad máxima para trotes angulares, en unidades de máquina por segundo.

INCREMENTS = 1 mm, .5 in, ... - Define los incrementos disponibles para trotes incrementales. Los INCREMENTS se pueden usar para ajustar los valores predeterminados. Los valores pueden ser números decimales (p. ej. 0.1000) o números fraccionarios (p. ej. 1/16), opcionalmente seguidos por una unidad (cm, mm, um, inch, in o mil). Si no se especifica una unidad, se supone la unidad de máquina. Las distancias métricas e imperiales se pueden mezclar: INCREMENTS = 1 inch, 1 mil, 1 cm, 1 mm, 1 um es una entrada válida.

GRIDS = 10 mm, 1 in, ... - Define los valores preestablecidos para las líneas de cuadrícula. El valor se interpreta de la misma manera que INCREMENTS.

OPEN_FILE = /ruta/completa/a/archivo.ngc - El archivo que se mostrará en la gráfica de vista previa cuando se inicie AXIS. Una cadena en blanco "" no cargará ningún archivo en el arranque. GMOCCAPY no usará esta configuración, ya que ofrece una entrada correspondiente en su página de configuración.

EDITOR = gedit - El editor que se usará al seleccionar Archivo> Editar para editar código G desde el menú de AXIS. Esto debe configurarse para que este elemento de menú trabaje. Otra entrada válida es gnome-terminal -e vim. Esta entrada no se aplica a GMOCCAPY ya que esta GUI tiene un editor integrado.

TOOL_EDITOR = tooledit - El editor que se utilizará al editar la tabla de herramientas (por ejemplo, al seleccionar "Archivo > Editar datos de herramienta …" en AXIS). Otras entradas validas son gedit, gnome-terminal -e vim y gvim. Esta entrada no se aplica a GMOCCAPY ya que esta GUI tiene un editor integrado.

PYVCP = /archivo.xml - El archivo de descripción del panel PyVCP. Ver el << cha:pyvcp,capítulo PyVCP >> para más información.

PYVCP_POSITION = BOTTOM - La ubicación del panel PyVCP en la interfaz de usuario AXIS. Si se omite esta variable, el panel pasará por defecto al lado derecho. La única alternativa valida es BOTTOM. Ver el << cha:pyvcp,Capítulo PyVCP >> para más información.

LATHE = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno" con una vista superior y con Radio y Diámetro en el DRO.

BACK_TOOL_LATHE = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis utilice el "modo torno de herramienta trasera" con el eje X invertido.

FOAM = 1 - Cualquier valor no vacío (incluido "0") hace que Axis cambie la visualización para el modo cortador por espuma.

GEOMETRY = XYZABCUVW - Controla la vista previa y el backplot de movimiento giratorio. Este elemento consiste en una secuencia de letras de eje, opcionalmente precedidas por un signo "-":

ARCDIVISION = 64 - Establece la calidad de la vista previa de los arcos. Los arcos se previsualizan dividiéndolos en una serie de líneas rectas; un semicírculo se divide en ARCDIVISIÓN partes. Los valores más grandes dan una vista previa más precisa, pero tardan más tiempo en cargar y dan como resultado una pantalla más lenta. Los valores más pequeños dan una vista previa menos precisa, pero tarda menos tiempo en cargar y puede resultar en un despliegue más rápido. El valor predeterminado de 64 significa que un círculo de hasta 3 pulgadas se mostrará con precision de 1 mil (.03%).

MDI_HISTORY_FILE = - El nombre del archivo de historial MDI local. Si no se especifica, AXIS guardará el historial MDI en .axis_mdi_history en el directorio de usuario. Esto es útil si tiene múltiples configuraciones en una computadora.

JOG_AXES = - El orden en que se asignan las teclas de trote a las letras del eje. Las flechas izquierda y derecha se asignan a la letra del primer eje, arriba y abajo a la segunda, página arriba/página abajo a la tercera, y corchetes izquierdo y derecho a la cuarta. Si no se especifica, el valor predeterminado se determina a partir de los valores de [TRAJ]COORDINATES, [DISPLAY]LATHE y [DISPLAY]FOAM.

JOG_INVERT = - Para cada letra de eje, se invierte la dirección del trote. El valor predeterminado es "X" para tornos y en blanco en el resto.

USER_COMMAND_FILE = mycommands.py - El nombre de un archivo Python opcional, específico de configuración originado por la GUI AXIS en lugar del archivo específico del usuario ~/.axisrc.

HELP_FILE = tklinucnc.txt - Ruta al archivo de ayuda.

PROGRAM_EXTENSION = .extensión Descripción

FILTER_PROGRESS=%d
Si se establece la variable de entorno AXIS_PROGRESS_BAR, entonces las líneas escritas a stderr de la forma de arriba establecen la barra de progreso de AXIS en el porcentaje dado. Esta característica debería ser utilizada por cualquier filtro que se ejecute por un tiempo prolongado.

PARAMETER_FILE = myfile.var - El archivo ubicado en el mismo directorio que el archivo INI que contiene los parámetros utilizados por el intérprete (guardado entre ejecuciones).

ORIENT_OFFSET = 0 - Un valor float agregado al parámetro R de una operación M19 Orientar husillo. Se usa para definir una posición cero arbitraria independientemente de la orientación de montaje del codificador.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92 G94 G97 G98 - Una cadena de códigos NC que con la que se inicializa el intérprete. Esto no es un sustituto para especificar códigos G modales en la parte superior de cada archivo NGC, porque los códigos modales de las máquinas difieren, y pueden ser cambiados por el código G interpretado anteriormente en la sesión.

SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/tmp/testsubs:lathesubs:millsubs - Especifica una lista separada por dos puntos (:) de hasta 10 directorios a buscar cuando se especifican subrutinas de un solo archivo en código G. Se busca en estos directorios después de buscar [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX (si está especificado) y antes de buscar [WIZARD]WIZARD_ROOT (si se especifica). Se busca en las rutas en el orden que están listadas. Se usa el primer archivo de subrutina coincidente encontrado en la búsqueda. Los directorios se especifican en relación con el directorio actual para el archivo INI o como rutas absolutas. La lista no debe contener espacios en blanco intermedios.

G64_DEFAULT_TOLERANCE = n (Predeterminado: 0) Valor P predeterminado para G64 si P no es llamado.

G64_DEFAULT_NAIVETOLERANCE = n (Predeterminado: 0) Valor Q predeterminado para G64 si Q no es llamado.

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_INCH = n (Predeterminado 0.00005)

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_MM = n (Predeterminado 0.00127)

USER_M_PATH = myfuncs:/tmp/mcodes:experimentalmcodes - Especifica una lista de directorios separados por dos puntos (:) para funciones definidas por el usuario. Los directorios se especifican relativos al directorio actual del archivo INI o como rutas absolutas. La lista no debe contener espacios en blanco intermedios.

INI_VARS = 1 (Predeterminado: 1)
Permite que los programas de código G lean valores del archivo INI usando el formato #<_ini[sección]nombre>. Ver parámetros del código G.

HAL_PIN_VARS = 1 (Predeterminado: 1)
Permite que los programas de código G lean los valores de los pines HAL usando el formato #<_hal[elemento HAL]>. El acceso a esta variable es de solo lectura. Consultar parámetros de código G para obtener más detalles y una advertencia importante.

RETAIN_G43 = 0 (Predeterminado: 0)
Cuando está configurado, puede activar G43 después de cargar la primera herramienta, y luego despreocuparse de eso durante el transcurso del programa. Cuando usted finalmente descargue la última herramienta, el modo G43 es cancelado.

OWORD_NARGS = 0 (Predeterminado 0)
Si esta función está habilitada, una subrutina llamada puede determinar el número de parámetros posicionales reales pasados al inspeccionar el parámetro #<n_args>.

NO_DOWNCASE_OWORD = 0 (Predeterminado: 0)
Conservar mayúsculas y minúsculas en los nombres de palabra O dentro de los comentarios si está configurado, permite leer elementos HAL en mayúsculas y minúsculas en comentarios estructurados como (debug, #<_hal[ElementoConMayMin]).

OWORD_WARNONLY = 0 (Predeterminado: 0)
Advertir en lugar de error en caso de errores en las subrutinas O-word.

DISABLE_G92_PERSISTENCE = 0 (Predeterminado: 0) Permite limpiar el offset G92 automáticamente al iniciar la configuración.

DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 0 (Predeterminado: 0) Si hay alguna razón para desactivar subrutinas Fanuc asignarle 1.

G73_PECK_CLEARANCE = .020 (default: Metric machine: 1mm, imperial machine: .050 inches) Chip breaking back-off distance in machine units

G83_PECK_CLEARANCE = .020 (default: Metric machine: 1mm, imperial machine: .050 inches) Clearance distance from last feed depth when machine rapids back to bottom of hole, in machine units.

LOG_LEVEL = 0 - Especifica el nivel de registro en bitácora (predeterminado: 0)

LOG_FILE = file-name.log
Para especificar el archivo a usar para registrar datos de bitácora.

REMAP=M400 modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure - Ver el capítulo Extensión de código G por remapeo para más detalles.

ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call- Ver el capítulo Extensión de código G por remapeo para más detalles.

EMCMOT = motmod - El nombre del controlador de movimiento generalmente se usa aquí.

BASE_PERIOD = 50000 - El período de tarea Base en nanosegundos.

SERVO_PERIOD = 1000000 - Este es el período de tarea "Servo" en nanosegundos.

TRAJ_PERIOD = 100000 - Este es el período de la tarea Planificador de trayectoria en nanosegundos.

COMM_TIMEOUT = 1.0 - Número de segundos para esperar a Motion (la parte en tiempo real del controlador de movimiento) para acusar recibo de mensajes desde Task (la parte en tiempo no-real del controlador de movimiento).

HOMEMOD = alternate_homing_module [home_parms=value] La variable HOMEMOD es opcional. Si se especifica, usa un módulo (construido por el usuario) en lugar del predeterminado (homemod). Los parámetros del módulo (home_parms) pueden incluirse si los soporta el módulo especificado. La configuración puede ser anulada desde la línea de comandos usando la opción -m ($ linuxcnc -h).

TASK = milltask - Especifica el nombre de la tarea ejecutable. La tarea ejecutable hace varias cosas, como

CYCLE_TIME = 0.010 - The period, in seconds, at which TASK will run. This parameter affects the polling interval when waiting for motion to complete, when executing a pause instruction, and when accepting a command from a user interface. There is usually no need to change this number. Defaults to 0.100 if omitted.

HALFILE = example.hal - Ejecuta el archivo example.hal al arranque.

HALFILE = texample.tcl [arg1 [arg2] …] - Ejecuta el archivo tcl texample.tcl al inicio con arg1, arg2, etc. como lista argv. Los archivos con un sufijo .tcl son procesados como se indica arriba, pero son procesados por haltcl. Ver el capitulo HALTCL para más información.

HALFILE = LIB:sys_example.hal - Ejecuta el archivo de la biblioteca de sistema sys_example.hal al inicio. El uso explícito del prefijo LIB: provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin buscar en el directorio de archivos INI.

HALFILE = LIB:sys_texample.tcl [arg1 [arg2 …]] - Ejecuta el archivo de biblioteca de sistema sys_texample.tcl al inicio. El uso explícito del prefijo LIB: provoca el uso de la biblioteca del sistema HALFILE sin buscar en el directorio de archivos INI.

TWOPASS = ON - Utilice el procesamiento de dos pasos para cargar componentes HAL. Con el procesamiento TWOPASS, las líneas [HAL]HALFILE se procesan en dos pasadas. En el primer pase (pass0), se leen todos los HALFILES y se acumulan múltiples apariciones de comandos loadrt y loadusr. Estos comandos de carga acumulados se ejecutan al final de pass0. Esta acumulación permite especificar más de una vez líneas de carga para un componente dado (siempre que los nombres names= utilizados sean únicos en cada uso). En el segundo pase (pass1) los HALFILES son releídos y todos los comandos, excepto los comandos de carga ejecutados previamente, son ejecutados.

TWOPASS = nodelete verbose - La funcionalidad TWOPASS se puede activar con cualquier cadena no nula que incluya las palabras clave verbose y nodelete. La palabra clave verbose provoca la impresión de detalles en la salida estándar. La palabra clave nodelete preserva archivos temporales en /tmp.

HALCMD = _comando_ - Ejecuta comando como un solo comando HAL. Si se especifica HALCMD varias veces, los comandos se ejecutan en el orden en que aparecen en el archivo INI. Las líneas HALCMD se ejecutan después de todas las líneas HALFILE.

SHUTDOWN = shutdown.hal - Ejecuta el archivo shutdown.hal cuando se sale de LinuxCNC. Dependiendo de los controladores de hardware utilizados, esto puede permitir configurar salidas a valores definidos cuando LinuxCNC sale normalmente. Sin embargo, ya que no se garantiza que este archivo será ejecutado (por ejemplo, en el caso de un bloqueo de la computadora) no es un reemplazo para una cadena de parada de emergencia adecuada u otras protecciones contra fallos de software.

POSTGUI_HALFILE = example2.hal - Ejecuta example2.hal después de que la GUI haya creado sus pines HAL. Algunas GUI crean pines HAL y admiten el uso de un archivo HAL postgui para usarlos. Las GUI que admiten archivos HAL postgui incluyen Touchy, AXIS, Gscreen y GMOCCAPPY.
Ver la sección PyVCP con AXIS para más información.

HALUI = halui - Agrega los pines de la interfaz de usuario de HAL.
Para mas información, ver el capítulo Interfaz de usuario HAL.

MDI_COMMAND = G53 G0 X0 Y0 Z0 - Se puede ejecutar un comando MDI utilizando halui.mdi-command-00. Incremente el número para cada comando que se enumera en la sección [HALUI]. También es posible iniciar subrutinas. MDI_COMMAND = o<tu-subrutina> CALL [#<tu-variable>]

DELAY = _valor_ - Segundos de espera antes de comenzar otras aplicaciones. Puede ser necesario un retraso si una aplicación tiene dependencias en acciones [HAL]POSTGUI_HALFILE o pines HAL creados por GUI (predeterminado DELAY= 0).

‘APP =` appname [arg1 [arg2 …]]’ - Aplicación que se iniciará. Esta especificación se puede incluir varias veces. El nombre de la aplicación puede ser dado explícitamente como un nombre de archivo especificado absoluto o especificado con tilde (primer carácter es / o ~), un nombre de archivo relativo (los primeros caracteres del nombre de archivo son ./), o como un archivo en el directorio INI. Si no se encuentra ningún archivo ejecutable usando estos nombres, se utiliza la ruta de búsqueda del usuario para encontrar la aplicación.
Ejemplos:

ARC_BLEND_ENABLE = 1 - Activa el nuevo TP. Si se establece en 0, TP utiliza mezcla parabólica (1 segmento adelantado). (Predeterminado: 1).

ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE = 0 - Recurrir opcionalmente a mezclas parabólicas si la velocidad estimada es más rápida. Sin embargo, esta estimación es aproximada y parece que deshabilitarlo proporciona un mejor rendimiento (Predeterminado: 0).

ARC_BLEND_OPTIMIZATION_DEPTH = 50 - Profundidad de anticipación en cantidad de segmentos.

# n = v_max / (2.0 * a_max * t_c)
# dónde:
# n = profundidad de optimización
# v_max = velocidad máxima del eje (UU/seg)
# a_max = aceleración máxima del eje (UU/seg)
# t_c = período servo (segundos)

# min_length ~= v_req * t_c
# dónde:
# v_req = velocidad deseada en UU/seg
# t_c = servo período (segundos)

# v_ripple = a_max / (4.0 * f)
# donde:
# v_ripple = velocidad promedio "perdida" debido a la rampa
# a_max = aceleración máxima del eje
# f = frecuencia de corte del INI

SPINDLES = 3 - El número de husillos a soportar. Es imperativo que este número coincida con el parámetro "num_spindles" pasado al módulo motion.

COORDINATES = X Y Z - Los nombres de los ejes que se controlan. Solo son válidos X, Y, Z, A, B, C, U, V, W. En código G solo se aceptan ejes nombrados en COORDINATES. Está permitido escribir un nombre de eje más de una vez (p. ej. X Y Y Z para una máquina de pórtico). Para las cinemáticas trivkins comunes, los números de articulación se asignan en secuencia de acuerdo con el parámetro trivkins coordinates=. Por tanto, para trivkins coordinates = xz, la articulación 0 corresponde a X y la articulación 1 corresponde a Z. Consulte la página de manual de cinemáticas ($ man kins) para obtener información sobre trivkins y otros módulos de cinemáticas.

LINEAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes lineales. Las opciones posibles son milímetros o pulgadas. Esto no afecta las unidades lineales en código NC (las palabras G20 y G21 hacen esto).

ANGULAR_UNITS = <unidades> - Especifica las unidades máquina para ejes de rotación. Las opciones posibles son deg, degree (360 por círculo), rad, radian (2*π por círculo), grad o gon (400 por círculo). Esto no afecta las unidades angulares de código NC. En RS274NGC, las palabras A, B y C siempre se expresan en grados.

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.0167 - La velocidad inicial para trotes de ejes lineales, en unidades máquina por segundo. El valor que se muestra en AXIS equivale a unidades máquina por minuto.

DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 - En máquinas con cinemáticas no triviales, la aceleración utilizada para trotes "teleop" (espacio cartesiano), en unidades máquina por segundo al cuadrado.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 5.0 - La velocidad máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo. El valor mostrado es igual a 300 unidades por minuto.

MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 - La aceleración máxima para cualquier eje o movimiento coordinado, en unidades máquina por segundo cuadrado.

PLANNER_TYPE = 0 - Selects the trajectory planner type: 0 = trapezoidal (default), 1 = S-curve with jerk limiting. S-curve planning is only active when PLANNER_TYPE = 1 AND MAX_LINEAR_JERK > 0.

MAX_LINEAR_JERK = 10000.0 - The maximum jerk (rate of change of acceleration) for coordinated moves, in machine units per second cubed. Default is 1e9 (1 billion) if not specified, which effectively disables jerk limiting while avoiding numerical instability. Values are clamped to a maximum of 1e9 to prevent numerical issues in S-curve calculations. When PLANNER_TYPE = 1, this enables S-curve trajectory planning. Note: Not specifying MAX_LINEAR_JERK (defaulting to 1e9) produces motion similar to trapezoidal planning (PLANNER_TYPE = 0) but not identical, as extremely high jerk still uses S-curve calculations.

POSITION_FILE = position.txt - Si se establece en un valor no vacío, las posiciones articulares se almacenan entre ejecuciones en este archivo. Esto permite que la máquina comience con las mismas coordenadas que tenía en el apagado. Esto supone que no hubo movimiento de la máquina mientras estuvo apagada. Si no se establece, las posiciones no se almacenan y comenzará en 0 cada vez que se inicie LinuxCNC. Esto puede ayudar en máquinas pequeñas sin interruptores casa. Si usa la interfaz de resolver de Mesa, este archivo se puede usar para emular codificadores absolutos y eliminar la necesidad de homing (sin pérdida de precisión). Ver la página de manual de hostmot2 para más detalles.

NO_FORCE_HOMING = 1 - (bool) The default behavior is for LinuxCNC to force the user to home the machine before any MDI command or a program is run. Normally, only jogging is allowed before homing. For configurations using identity kinematics, setting NO_FORCE_HOMING = 1 allows the user to make MDI moves and run programs without homing the machine first. Interfaces using identity kinematics without homing ability will need to have this option set to 1.

HOME = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - Se necesita una posición de inicio mundial para los módulos de cinemáticas que calculan las coordenadas mundiales usando kinematicsForward() al cambiar de modo articular a teleop. Pueden especificarse hasta nueve valores de coordenadas (X Y Z A B C U V W), los elementos finales no utilizados pueden omitirse. Este valor solo se usa para máquinas con cinemáticas no triviales. En máquinas con cinemáticas triviales (fresadoras, tornos, varios tipos de pórtico) este valor se ignora. Nota: la configuración sim de hexapod requiere un valor distinto de cero para la coordenada Z.

TPMOD = alternate_trajectory_planning module [tp_parms=value]
La variable TPMOD es opcional. Si se especifica, usa un módulo especificado (construido por el usuario) en lugar del predeterminado (tpmod). Los parámetros del módulo (tp_parms) pueden incluirse si los soporta el módulo especificado. La configuración puede anularse desde la línea de comandos usando la opción -t ($ linuxcnc -h).

NO_PROBE_JOG_ERROR = 0 - Permite omitir la verificación de recorrido de sonda al hacer trote manual.

NO_PROBE_HOME_ERROR = 0 - Permite omitir la verificación de recorrido de sonda cuando homing esta en progreso.

JOINTS = 3 - Especifica el número de articulaciones (motores) en el sistema. Por ejemplo, una máquina trivkins XYZ con un solo motor para cada eje tiene 3 articulaciones. Una máquina de pórtico con un motor en cada uno de los dos ejes, y dos motores en el tercer eje, tiene 4 articulaciones. (Esta variable de configuración puede ser utilizada por una interfaz gráfica de usuario para establecer el número de articulaciones (num_joints) especificado en el módulo de movimiento (motmod).)

KINEMATICS = trivkins - Especifica un módulo de cinemáticas para el módulo motion. Las GUIs pueden usar esta variable para especificar la línea loadrt en archivos HAL para el módulo motmod. Para obtener más información sobre los módulos de cinemáticas, consulte la página de manual: $ man kins.

TYPE = LINEAR - (enum) The type of this axis, either LINEAR or ANGULAR. Required if this axis is not a default axis type. The default axis types are X,Y,Z,U,V,W = LINEAR and A,B,C = ANGULAR. This setting is effective with the AXIS GUI but note that other GUI’s may handle things differently.

MAX_VELOCITY = 1.2 - (real) Maximum velocity for this axis in machine units per second.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - (real) Maximum acceleration for this axis in machine units per second squared.

MAX_JERK = 0.0 - (real) Maximum jerk for this axis in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-axis jerk limiting is applied.

MIN_LIMIT = -1000 - (real) The minimum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MIN_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - (real) The maximum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MAX_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of 1e99 is used.

WRAPPED_ROTARY = 1 - (bool) When this is set to 1 for an ANGULAR axis the axis will move 0-359.999 degrees. Positive Numbers will move the axis in a positive direction and negative numbers will move the axis in the negative direction.

LOCKING_INDEXER_JOINT = 4 - (int) This value selects a joint to use for a locking indexer for the specified axis <letter>. In this example, the joint is 4 which would correspond to the B axis for a XYZAB system with trivkins (identity) kinematics. When set, a G0 move for this axis will initiate an unlock with the joint.4.unlock pin then wait for the joint.4.is-unlocked pin then move the joint at the rapid rate for that joint. After the move the joint.4.unlock will be false and motion will wait for joint.4.is-unlocked to go false. Moving with other joints is not allowed when moving a locked rotary joint. To create the unlock pins, use the motmod parameter:

unlock_joints_mask=jointmask

OFFSET_AV_RATIO = 0.1 - (real) If nonzero, this item enables the use of HAL input pins for external axis offsets:

axis.<letra>.eoffset-enable
axis.<letra>.eoffset-count
axis.<letra>.eoffset-scale

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Y

JOINT_2 = Z

JOINT_3 = A

JOINT_4 = B

JOINT_5 = C

JOINT_6 = U

JOINT_7 = V

JOINT_8 = W

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Z

TYPE = LINEAR - (enum) The type of joint, either LINEAR or ANGULAR.

UNITS = INCH - (enum) If specified, this setting overrides the related [TRAJ] UNITS setting, e.g., [TRAJ]LINEAR_UNITS if the TYPE of this joint is LINEAR, [TRAJ]ANGULAR_UNITS if the TYPE of this joint is ANGULAR.

MAX_VELOCITY = 1.2 - (real) Maximum velocity for this joint in machine units per second.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - (real) Maximum acceleration for this joint in machine units per second squared.

MAX_JERK = 0.0 - (real) Maximum jerk for this joint in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-joint jerk limiting is applied.

BACKLASH = 0.0000 - (real) Backlash in machine units. Backlash compensation value can be used to make up for small deficiencies in the hardware used to drive an joint. If backlash is added to an joint and you are using steppers the STEPGEN_MAXACCEL must be increased to 1.5 to 2 times the MAX_ACCELERATION for the joint. Excessive backlash compensation can cause an joint to jerk as it changes direction. If a COMP_FILE is specified for a joint BACKLASH is not used.

COMP_FILE = file.extension - (string) The compensation file consists of map of position information for the joint. Compensation file values are in machine units. Each set of values are are on one line separated by a space. The first value is the nominal value (the commanded position). The second and third values depend on the setting of COMP_FILE_TYPE. Points in between nominal values are interpolated between the two nominals. Compensation files must start with the smallest nominal and be in ascending order to the largest value of nominals. File names are case sensitive and can contain letters and/or numbers. Currently the limit inside LinuxCNC is for 256 triplets per joint.

COMP_FILE_TYPE = 0 or 1 - (int) Specifies the type of compensation file. The first value is the nominal (commanded) position for both types.
A COMP_FILE_TYPE must be specified for each COMP_FILE.

MIN_LIMIT = -1000 - (real) The minimum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - (real) The maximum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value 1e99 is used.

MIN_FERROR = 0.010 - (real) This is the value in machine units by which the joint is permitted to deviate from commanded position at very low speeds. If MIN_FERROR is smaller than FERROR, the two produce a ramp of error trip points. You could think of this as a graph where one dimension is speed and the other is permitted following error. As speed increases the amount of following error also increases toward the FERROR value.

FERROR = 1.0 - (real) FERROR is the maximum allowable following error, in machine units. If the difference between commanded and sensed position exceeds this amount, the controller disables servo calculations, sets all the outputs to 0.0, and disables the amplifiers. If MIN_FERROR is present in the INI file, velocity-proportional following errors are used. Here, the maximum allowable following error is proportional to the speed, with FERROR applying to the rapid rate set by [TRAJ]MAX_VELOCITY, and proportionally smaller following errors for slower speeds. The maximum allowable following error will always be greater than MIN_FERROR. This prevents small following errors for stationary axes from inadvertently aborting motion. Small following errors will always be present due to vibration, etc.

LOCKING_INDEXER = 1 - (bool) Indicates the joint is used as a locking indexer.

MAX_FORWARD_VELOCITY = 20000 - (real) The maximum spindle speed (in rpm) for the specified spindle. Optional. This will also set MAX_REVERSE_VELOCITY to the negative value unless overridden.

MIN_FORWARD_VELOCITY = 3000 - (real) The minimum spindle speed (in rpm) for the specified spindle. Optional. Many spindles have a minimum speed below which they should not be run. Any spindle speed command below this limit will be /increased/ to this limit.

MAX_REVERSE_VELOCITY = 20000 - (real) This setting will default to MAX_FORWARD_VELOCITY if omitted. It can be used in cases where the spindle speed is limited in reverse. Set to zero for spindles which must not be run in reverse. In this context "max" refers to the absolute magnitude of the spindle speed.

MIN_REVERSE_VELOCITY = 3000 - (real) This setting is equivalent to MIN_FORWARD_VELOCITY but for reverse spindle rotation. It will default to the MIN_FORWARD_VELOCITY if omitted.

INCREMENT = 200 - (real) Sets the step size for spindle speed increment / decrement commands. This can have a different value for each spindle. This setting is effective with AXIS and Touchy but note that some control screens may handle things differently.

HOME_SEARCH_VELOCITY = 100 - (real) FIXME: Spindle homing not yet working. Sets the homing speed (rpm) for the spindle. The spindle will rotate at this velocity during the homing sequence until the spindle index is located, at which point the spindle position will be set to zero. Note that it makes no sense for the spindle home position to be any value other than zero, and so there is no provision to do so.

HOME_SEQUENCE = 0 - (int) FIXME: Spindle homing not yet working Controls where in the general homing sequence the spindle homing rotations occur. Set the HOME_SEARCH_VELOCITY to zero to avoid spindle rotation during the homing sequence.

TOOL_TABLE = tool.tbl - (string) The file which contains tool information, described in the User Manual.

DB_PROGRAM = db_program - (string) Path to an executable program that manages tool data. When a DB_PROGRAM is specified, a TOOL_TABLE entry is ignored.

TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - Especifica la ubicación XYZ a moverse al realizar un cambio de herramienta si se utilizan tres dígitos. Especifica la ubicación XYZABC cuando se usan 6 dígitos. Especifica la ubicación XYZABCUVW cuando se utilizan 9 dígitos. Los cambios de herramienta se pueden combinar. Por ejemplo, si combina la pinola con la posición de cambio, puede mover primero la Z y luego la X e Y.

TOOL_CHANGE_WITH_SPINDLE_ON = 1 - (bool) The spindle will be left on during the tool change when the value is 1. Useful for lathes or machines where the material is in the spindle, not the tool.

TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 - (bool) The Z axis will be moved to machine zero prior to the tool change when the value is 1. This is the same as issuing a G0 G53 Z0.

TOOL_CHANGE_AT_G30 = 1 - (bool) The machine is moved to reference point defined by parameters 5181-5186 for G30 if the value is 1. For more information see G-code Parameters and G-code G30-G30.1.

RANDOM_TOOLCHANGER = 1 - (bool) This is for machines that cannot place the tool back into the pocket it came from. For example, machines that exchange the tool in the active pocket with the tool in the spindle.