INI-Konfiguration

[EMC] allgemeine Informationen

[DISPLAY] Einstellungen im Zusammenhang mit der grafischen Benutzeroberfläche

[FILTER] Einstellungen für Eingaben-Filterprogramme

[RS274NGC] vom G-Code-Interpreter verwendete Einstellungen

[EMCMOT] Einstellungen, die von der Echtzeit-Bewegungssteuerung verwendet werden

[TASK] vom Task-Controller verwendete Einstellungen

[HAL] gibt HAL-Dateien an

[HALUI] Von HALUI verwendete MDI-Befehle

[APPLICATIONS] Andere Anwendungen, die von LinuxCNC gestartet werden sollen

[TRAJ] zusätzliche Einstellungen, die von der Echtzeit-Bewegungssteuerung verwendet werden

[JOINT_n] einzelne Gelenkvariablen

[AXIS_l] einzelne Achsenvariablen

[KINS] Variablen für die Kinematik

[EMCIO] vom E/A-Controller verwendete Einstellungen

control: \\[abfnrtv]

octal: \\[0-2][0-7]{0,2}

string - the value is taken as-is

boolean - only boolean words are accepted

signed integer - whole numbers in decimal, hexadecimal, octal or binary bases

unsigned integer - whole numbers in decimal, hexadecimal, octal or binary bases

real - floating point values (always using decimal point)

enumeration - a restricted set of keys to represent a value or function

\[0-9]+ - decimal

0x\[0-9A-Fa-f]+ - hexadecimal

0o\[0-7]+ - octal

0b\[01]+ - binary

true/enabled - TRUE, YES ON or 1

false/disabled - FALSE, NO OFF or 0

eine Datei in demselben Verzeichnis wie die INI-Datei

eine Datei, die sich relativ zum Arbeitsverzeichnis befindet

ein absoluter Dateiname (beginnt mit einem /)

a user-home-relative file name (starts with a ~/)

VERSION = 1.1 - (string) The format version of this configuration. Any value other than 1.1 will cause the configuration checker to run and try to update the configuration to the new style joint axes type of configuration.

MACHINE = My Controller - (string) This is the name of the controller, which is printed out at the top of most graphical interfaces. You can put whatever you want here as long as you make it a single line long.

DEBUG = 0 - (u64) Debug level 0 means no messages will be printed when LinuxCNC is run from a terminal. Debug flags are usually only useful to developers. See src/emc/nml_intf/debugflags.h for other settings.

RCS_DEBUG = 1 (u64) RCS debug messages to show. Print only errors (1) by default if EMC_DEBUG_RCS and EMC_DEBUG_RCS bits in DEBUG are unset, otherwise print all (-1). Use this to select RCS debug messages. See src/libnml/rcs/rcs_print.hh for all MODE flags.

RCS_DEBUG_DEST = STDOUT - (enum) how to output RCS_DEBUG messages (NULL, STDOUT, STDERR, FILE, LOGGER, MSGBOX).

RCS_MAX_ERR = -1 - (int) Number after which RCS errors are not reported anymore (-1 = infinite).

NML_FILE = /usr/share/linuxcnc/linuxcnc.nml - (string) Set this if you want to use a non-default NML configuration file.

DISPLAY = axis - (string) The file name of the executable providing the user interface to use. Prominent valid options are (all in lower case): axis, touchy, gmoccapy, gscreen, tklinuxcnc, qtvcp, qtvcp qtdragon or qtvcp qtplasmac.

POSITION_OFFSET = RELATIVE - (enum) The coordinate system (RELATIVE or MACHINE) to show on the DRO when the user interface starts. The RELATIVE coordinate system reflects the G92 and G5x coordinate offsets currently in effect.

POSITION_FEEDBACK = COMMANDED - (enum) The coordinate value (COMMANDED or ACTUAL) to show on the DRO when the user interface starts. In AXIS this can be changed from the View menu. The COMMANDED position is the position requested by LinuxCNC. The ACTUAL position is the feedback position of the motors if they have feedback like most servo systems. Typically the COMMANDED value is used.

DRO_FORMAT_MM = %+08.6f - (string) Override the default DRO formatting in metric mode (normally 3 decimal places, padded with spaces to 6 digits to the left). The example above will pad with zeros, display 6 decimal digits and force display of a + sign for positive numbers. Formatting follows Python practice: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language . An error will be raised if the format can not accept a floating-point value.

DRO_FORMAT_IN = % 4.1f - (string) Override the default DRO formatting in imperial mode (normally 4 decimal places, padded with spaces to 6 digits to the left). The example above will display only one decimal digit. Formatting follows Python practice: https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language . An error will be raised if the format can not accept a floating-point value.

CONE_BASESIZE = .25 - (real) Override the default cone/tool base size of .5 in the graphics display. Valid values are between 0.025 and 2.0.

DISABLE_CONE_SCALING = TRUE - (bool) Any non-empty value (including "0") will override the default behavior of scaling the cone/tool size using the extents of the currently loaded G-code program in the graphics display.

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 - (real) The maximum feed override the user may select. 1.2 means 120% of the programmed feed rate.

MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 - (real) The minimum spindle override the user may select. 0.5 means 50% of the programmed spindle speed. (This is used to set the minimum spindle speed.)

MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 0.5 - (real) The minimum spindle override the user may select. 0.5 means 50% of the programmed spindle speed. (This is used to set the minimum spindle speed.) On multi spindle machine there will be entries for each spindle number. Only used by the QtVCP based user interfaces.

MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 - (real) The maximum spindle override the user may select. 1.0 means 100% of the programmed spindle speed.

MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 1.0 - (real) The maximum feed override the user may select. 1.2 means 120% of the programmed feed rate. On multi spindle machine there will be entries for each spindle number. Only used by the QtVCP based user interfaces.

DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 100 - Die Standardspindeldrehzahl, wenn die Spindel im manuellen Modus gestartet wird. Wenn diese Einstellung nicht vorhanden ist, wird sie standardmäßig auf 1 U/min für AXIS und 300 U/min für GMOCCAPY gesetzt.

DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 100 - Die Standardspindeldrehzahl, wenn die Spindel im manuellen Modus gestartet wird. Auf der Mehrspindelmaschine gibt es für jede Spindelnummer Einträge. Wird nur von den QtVCP-basierten Benutzeroberflächen verwendet.

SPINDLE_INCREMENT = 200 - Die Schrittweite, die verwendet wird, wenn man auf die Buttons zum Erhöhen/Verringern klickt. Nur genutzt von QtVCP-basierten GUIs.

MIN_SPINDLE_0_SPEED = 1000 - Die Mindestdrehzahl, die manuell ausgewählt werden kann. Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Nur genutzt von den QtVCP-basierten GUIs.

MAX_SPINDLE_0_SPEED = 20000 - Die maximale Drehzahl, die manuell ausgewählt werden kann. Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Nur genutzt von QtVCP-basierten GUIs.

PROGRAM_PREFIX = ~/linuxcnc/nc_files - Das Standardverzeichnis für G-Code-Dateien, benannte Unterprogramme und benutzerdefinierte M-Codes. Das Verzeichnis PROGRAM_PREFIX wird vor den Verzeichnissen durchsucht, die in [RS274]SUBROUTINE_PATH und [RS274]USER_M_PATH aufgeführt sind.

INTRO_GRAPHIC = emc2.gif - Das Bild, das auf dem Begrüßungsbildschirm angezeigt wird.

INTRO_TIME = 5 - Die maximale Zeit zur Anzeiges des Startbildschirms, in Sekunden.

CYCLE_TIME = 100 - Zykluszeit der Anzeige-GUI. Je nach Bildschirm kann dies in Sekunden oder ms (bevorzugt ms) angegeben werden. Dies ist oft die Aktualisierungsrate und nicht die Ruhezeit zwischen den Aktualisierungen. Wenn die Aktualisierungszeit nicht richtig eingestellt ist, kann der Bildschirm nicht mehr reagieren oder sehr ruckartig werden. Ein Wert von 100 ms (0,1 Sekunden) ist eine übliche Einstellung, obwohl auch ein Bereich von 50 bis 200 ms (0,05 bis 0,2 Sekunden) sinnvoll sein kann. Bei einer leistungsschwachen CPU kann eine längere Einstellung eine Verbesserung bewirken. Normalerweise ist die Standardeinstellung in Ordnung.

PREVIEW_TIMEOUT = 5 - Timeout (in Sekunden) für das Laden der grafischen Vorschau des G-Codes. Derzeit nur AXIS.

HOMING_PROMPT = TRUE - Jeder nicht-leere Wert (einschließlich "0") wird eine Prompt-Nachricht mit einer Referenzierung (engl. homing)-Anfrage auslösen, sobald der Einschalt (engl. power on)-Buton in der AXIS GUI gedrückt wird. Das Drücken des Button "Ok" in der Eingabeaufforderung entspricht dem Drücken des Button "Home All" (oder der Ctrl-HOME-Tastenkombination).

FOAM_W = 1.5 setzt die Schaum (engl. foam) W Höhe.

FOAM_Z = 0 setzt die Schaum Z Höhe.

GRAPHICAL_MAX_FILE_SIZE = 20 größte Größe (in Megabytes), die grafisch angezeigt wird. Wenn das Programm größer als diese Einstellung ist, wird eine Begrenzungsbox angezeigt. Voreingestellt sind 20 MB oder 1/4 des Systemspeichers, was kleiner ist. Ein negativer Wert wird als unlimitiert interpretiert.

EMBED_TAB_NAME = GladeVCP Demo

EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -x {XID\} -u ./gladevcp/hitcounter.py ./gladevcp/manual-example.ui

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = .25 - Die Standardgeschwindigkeit für lineares Joggen, in <sub:ini:sec:traj,Maschineneinheiten>> pro Sekunde.

MIN_VELOCITY = .01 - Der ungefähre niedrigste Wert des Jog-Sliders.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0 - Die maximale Geschwindigkeit für lineare Jogs, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

MIN_LINEAR_VELOCITY = .01 - Der annähernd niedrigste Wert des Jog-Sliders.

DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = .25 - Die Standard-Geschwindigkeit für Winkelbewegungen, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

MIN_ANGULAR_VELOCITY = .01 - Der ungefähre niedrigste Wert des Winkelschiebereglers.

MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.0 - Die maximale Geschwindigkeit für Winkelbewegungen, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

INCREMENTS = 1 mm, .5 in, ... - Definiert die verfügbaren Inkremente für inkrementelles Joggen. Die INCREMENTS können verwendet werden, um die Standardeinstellung zu überschreiben. Die Werte können Dezimalzahlen (z. B. 0.1000 - mit Dezimalpunkt) oder Bruchzahlen (z. B. 1/16) sein, optional gefolgt von einer Einheit (cm, mm, um, inch, in oder mil). Ohne Angabe einer Einheit wird die Maschineneinheit angenommen. Metrische und imperiale Abstände können gemischt werden: INCREMENTS = 1 inch, 1 mil, 1 cm, 1 mm, 1 µm ist eine gültige Eingabe.

GRIDS = 10 mm, 1 in, ... - Definiert die voreingestellten Werte für Gitterlinien. Der Wert wird auf die gleiche Weise interpretiert wie INCREMENTS.

OPEN_FILE = /full/path/to/file.ngc - Die Datei, die beim Start von AXIS in der Vorschau angezeigt wird. Verwenden Sie eine leere Zeichenkette "", wird beim Start keine Datei geladen. GMOCCAPY verwendet diese Einstellung nicht, da es einen entsprechenden Eintrag auf seiner Einstellungsseite anbietet.

EDITOR = gedit - Der Editor, der verwendet werden soll, wenn Sie Datei > Bearbeiten wählen, um den G-Code im Menü AXIS zu bearbeiten. Dieser muss konfiguriert werden, damit dieser Menüpunkt funktioniert. Ein anderer gültiger Eintrag ist gnome-terminal -e vim. Dieser Eintrag gilt nicht für GMOCCAPY, da GMOCCAPY einen integrierten Editor hat.

TOOL_EDITOR = tooledit - Der Editor, der bei der Bearbeitung der Werkzeugtabelle verwendet wird (zum Beispiel durch Auswahl von "Datei > Werkzeugtabelle bearbeiten…" in AXIS). Andere gültige Einträge sind gedit, gnome-terminal -e vim, und gvim. Dieser Eintrag gilt nicht für GMOCCAPY, da GMOCCAPY einen integrierten Editor hat.

PYVCP = /filename.xml - Die PyVCP-Panel-Beschreibungsdatei. Siehe das PyVCP-Kapitel für weitere Informationen.

PYVCP_POSITION = BOTTOM - Die Position des PyVCP-Panels in der AXIS-Benutzeroberfläche. Wird diese Variable weggelassen, dann wird das Panel standardmäßig auf der rechten Seite platziert. Die einzige gültige Alternative ist BOTTOM (engl. für unten). Weitere Informationen finden Sie im PyVCP-Kapitel.

LATHE = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") bewirkt, dass die Achse den Drehmaschinenmodus mit Draufsicht und mit Radius und Durchmesser auf dem DRO anzeigt.

BACK_TOOL_LATHE = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") bewirkt, dass die Achse den "Back Tool Lathe Modus" mit invertierter X-Achse verwendet.

FOAM = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") veranlasst die Achse, die Anzeige für den Schaumstoffschneidermodus zu ändern.

GEOMETRIE = XYZABCUVW - Steuert die Vorschau und Hintergrunddarstellung der Bewegung. Dieses Element besteht aus einer Folge von Achsenbuchstaben und Steuerzeichen, denen optional ein "-" Zeichen vorangestellt ist:

ARCDIVISION = 64 - Legt die Qualität der Vorschau von Bögen fest. Bögen werden in der Vorschau in eine Anzahl von geraden Linien unterteilt; ein Halbkreis wird in ARCDIVISION-viele Teile unterteilt. Größere Werte führen zu einer genaueren Vorschau, aber auch zu längeren Ladezeiten und einer trägeren Darstellung. Kleinere Werte ergeben eine weniger genaue Vorschau, benötigen aber weniger Zeit zum Laden und können zu einer schnelleren Darstellung führen. Der Standardwert von 64 bedeutet, dass ein Kreis von bis zu 3 Zoll mit einer Genauigkeit von 1 mil (.03%) angezeigt wird.

MDI_HISTORY_FILE = - Der Name einer lokalen MDI-Verlauf-Datei. Wenn dies nicht angegeben wird, speichert AXIS den MDI-Verlauf in .axis_mdi_history im Home-Verzeichnis des Benutzers. Dies ist nützlich, wenn Sie mehrere Konfigurationen auf einem Computer haben.

JOG_AXES = - Die Reihenfolge, in der die JOG-Tasten den Achsenbuchstaben zugewiesen werden. Der linke und der rechte Pfeil werden dem ersten Achsenbuchstaben zugewiesen, Auf und Ab dem zweiten, Seite auf/Seite ab dem dritten und linke und rechte Klammer dem vierten. Wenn keine Angaben gemacht werden, wird die Vorgabe von den Angaben zu [TRAJ]COORDINATES, [DISPLAY]LATHE und [DISPLAY]FOAM bestimmt.

JOG_INVERT = - Für jeden Achsenbuchstaben wird die Schrittrichtung invertiert. Die Voreinstellung ist "X" für Drehmaschinen und sonst leer.

USER_COMMAND_FILE = mycommands.py - Der Name einer optionalen, konfigurationsspezifischen Python-Datei, die von der AXIS GUI anstelle der benutzerspezifischen Datei ~/.axisrc bezogen wird.

HELP_FILE = tklinucnc.txt - Pfad zur Hilfedatei.

PROGRAM_EXTENSION = .extension Beschreibung

FILTER_PROGRESS=%d +
If the environment variable AXIS_PROGRESS_BAR is set, then lines written to stderr of the form above sets the AXIS progress bar to the given percentage. This feature should be used by any filter that runs for a long time.

PARAMETER_FILE = myfile.var - Die Datei (engl. file), die sich im gleichen Verzeichnis wie die INI-Datei befindet und die vom Interpreter verwendeten Parameter enthält (zwischen den Läufen gespeichert).

ORIENT_OFFSET = 0 - Eine Gleitkommazahl, die zum R-Wort-Parameter einer M19 Orient Spindle Operation hinzugefügt wird. Wird verwendet, um eine beliebige Nullposition zu definieren, unabhängig von der Ausrichtung der Encoder.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92.1 G94 G97 G98 - Eine Folge von NC-Codes, mit denen der Interpreter initialisiert wird. Dies ist kein Ersatz für die Angabe von modalen G-Codes am Anfang jeder NGC-Datei, da die modalen Codes der Maschinen unterschiedlich sind und durch einen früher in der Sitzung interpretierten G-Code geändert werden können.

SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/tmp/testsubs:lathesubs:millsubs - Gibt eine durch Doppelpunkt (:) getrennte Liste von bis zu 10 Verzeichnissen an, die durchsucht werden sollen, wenn Unterprogramme in einer einzigen Datei im G-Code angegeben werden. Diese Verzeichnisse werden nach der Suche in [DISPLAY]PROGRAM_PREFIX (falls angegeben) und vor der Suche in [WIZARD]WIZARD_ROOT (falls angegeben) durchsucht. Die Pfade werden in der Reihenfolge durchsucht, in der sie aufgelistet sind. Die als erste bei der Suche gefundene passende Unterprogrammdatei wird verwendet. Die Verzeichnisse werden relativ zum aktuellen Verzeichnis für die INI-Datei oder als absolute Pfade angegeben. Die Liste darf keine Leerzeichen dazwischen enthalten.

G64_DEFAULT_TOLERANCE = n (Voreinstellung: 0) Voreingestellter Wert für P bei G64 wenn P nicht explizit angegeben ist.

G64_DEFAULT_NAIVETOLERANCE = n (Voreinstellung: 0) Voreingestellter Wert für Q bei G64 wenn Q nicht explizit angegeben ist.

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_INCH = n (Voreinstellung: 0.00005)

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_MM = n (Voreinstellung: 0.00127)

USER_M_PATH = myfuncs:/tmp/mcodes:experimentalmcodes - Gibt eine Liste von durch Doppelpunkt (:) getrennten Verzeichnissen für benutzerdefinierte Funktionen an. Die Verzeichnisse werden relativ zum aktuellen Verzeichnis für die INI-Datei oder als absolute Pfade angegeben. Die Liste darf keine Leerzeichen dazwischen enthalten.

INI_VARS = 1 (Standardwert: 1)
Erlaubt G-Code-Programmen, Werte aus der INI-Datei im Format #<_ini[section]name> zu lesen. Siehe G-Code Parameter.

HAL_PIN_VARS = 1 (Voreinstellung: 1)
Erlaubt G-Code-Programmen das Lesen der Werte von HAL-Pins unter Verwendung des Formats #<_hal[HAL item]>. Der Zugriff auf die Variablen ist schreibgeschützt. Siehe G-Code Parameter für weitere Details und eine wichtige Warnung.

RETAIN_G43 = 0 (Voreinstellung: 0)
Wenn diese Option eingestellt ist, können Sie G43 nach dem Laden des ersten Werkzeugs einschalten und müssen sich dann nicht mehr um das Programm kümmern. Wenn Sie schließlich das letzte Werkzeug entladen, wird der G43-Modus deaktiviert.

OWORD_NARGS = 0 (Voreinstellung: 0)
Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann ein aufgerufenes Unterprogramm die Anzahl der tatsächlich übergebenen Positionsparameter ermitteln, indem es den #<n_args> Parameter untersucht.

NO_DOWNCASE_OWORD = 0 (Voreinstellung: 0)
Groß- und Kleinschreibung in O-Wort-Namen innerhalb von Kommentaren beibehalten, falls gesetzt, ermöglicht das Lesen von HAL-Elementen mit gemischter Groß- und Kleinschreibung in strukturierten Kommentaren wie (debug, #<_hal[MixedCaseItem]).

OWORD_WARNONLY = 0 (Voreinstellung: 0)
Warnung statt Fehler bei Fehlern in O-Wort-Unterprogrammen.

DISABLE_G92_PERSISTENCE = 0 (Voreinstellung: 0) Erlaubt das automatische Löschen des G92-Offsets beim Start der Konfiguration.

DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 0 (Standardwert: 0) Wenn es einen Grund gibt, Fanuc-Unterprogramme zu deaktivieren, setzen Sie diesen Wert auf 1.

G73_PECK_CLEARANCE = .020 (Voreinstellung: Metrische Maschine: 1 mm, imperiale Maschine: .05 Zoll) Splitter/Span (chip)-Back-off-Abstand in Maschineneinheiten

G83_PECK_CLEARANCE = .020 (Voreinstellung: Metrische Maschine: 1mm, imperiale Maschine: .050 Zoll) Freiraumabstand (engl. clearance distance) von der letzten Eintauchtiefe (engl. feed depth), wenn die Maschine schnell zum Boden des Lochs zurückfährt, in Maschineneinheiten.

LOG_LEVEL = 0 Bestimmt den log_level (Voreinstellung: 0)

LOG_FILE = file-name.log
Zur Angabe der Datei, die für die Protokollierung der Daten verwendet wird.

REMAP=M400 modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure Siehe das Remap Erweiterung von G-Code Kapitel für Details.

ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call Siehe das Remap Erweiterung von G-Code Kapitel für Details.

EMCMOT = motmod - hier wird in der Regel der Name des Motion Controllers verwendet.

BASE_PERIOD = 50000 - die Basis (engl. base) Taskdauer in Nanosekunden.

SERVO_PERIOD = 1000000 - Dies ist die "Servo" Task Periode in Nanosekunden.

TRAJ_PERIOD = 100000 - Dies ist die Aufgabenperiode (engl. task period) des Trajektorienplaners (engl. trajectory planner) in Nanosekunden.

COMM_TIMEOUT = 1.0 - Anzahl der Sekunden, die gewartet wird, bis Motion (der Echtzeitteil des Bewegungssteuerungssystems) den Empfang von Nachrichten von Task (dem Nicht-Echtzeitteil des Bewegungssteuerungssystems) bestätigt.

`HOMEMOD = ` alternate_homing_module [home_parms=value] Die Variable HOMEMOD ist optional. Wenn sie angegeben ist, wird ein bestimmtes (vom Benutzer erstelltes) Modul anstelle des Standardmoduls (homemod) verwendet. Modulparameter (home_parms) können einbezogen werden, wenn sie von dem angegebenen Modul unterstützt werden. Die Einstellung kann von der Befehlszeile aus mit der Option -m überschrieben werden ($ linuxcnc -h).

TASK = milltask - Gibt den Namen der ausführbaren Datei task an. Die ausführbare Datei "task" führt verschiedene Dinge aus, wie beispielsweise

CYCLE_TIME = 0.010 - The period, in seconds, at which TASK will run. This parameter affects the polling interval when waiting for motion to complete, when executing a pause instruction, and when accepting a command from a user interface. There is usually no need to change this number. Defaults to 0.100 if omitted.

HALFILE = beispiel.hal - Führt die Datei beispiel.hal beim Start aus.

HALFILE = texample.tcl [arg1 [arg2] …] - Führt die tcl Datei texample.tcl beim Start mit arg1, arg2, etc als ::argv Liste aus. Dateien mit dem Suffix .tcl werden wie oben beschrieben verarbeitet, verwenden aber haltcl zur Verarbeitung. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel <cha:haltcl,HALTCL>>.

HALFILE = LIB:sys_example.hal - Führt die Systembibliotheksdatei sys_example.hal beim Starten aus. Die explizite Verwendung des Präfixes LIB: bewirkt, dass die Systembibliothek HALFILE verwendet wird, ohne das Verzeichnis der INI-Datei zu durchsuchen.

‚HALFILE = LIB:sys_texample.tcl` [arg1 [arg2 …]]‘ - Führt die Systembibliotheksdatei sys_texample.tcl beim Starten aus. Die explizite Verwendung des Präfixes LIB: bewirkt, dass die Systembibliothek HALFILE verwendet wird, ohne dass das Verzeichnis der INI-Datei durchsucht wird.

TWOPASS = ON" - Verwenden Sie die Verarbeitung in zwei Durchgängen zum Laden von HAL-Komponenten. Bei der TWOPASS-Verarbeitung werden die Zeilen der in [HAL]HALFILE angegebenen Dateien in zwei Durchgängen verarbeitet. Im ersten Durchgang (pass0) werden alle HALFILES gelesen und mehrere Auftritte von loadrt- und loadusr-Befehlen kumuliert. Diese kumulierten Ladebefehle werden am Ende von pass0 ausgeführt. Durch diese Akkumulation können Ladezeilen für ein bestimmtes Bauteil mehr als einmal angegeben werden (vorausgesetzt, die verwendeten names= Namen sind bei jeder Verwendung eindeutig). Im zweiten Durchlauf (pass1) werden die HALFILES erneut eingelesen und alle Befehle außer den zuvor ausgeführten Ladebefehlen ausgeführt.

TWOPASS = nodelete verbose - Das TWOPASS kann mit jeder Zeichenkette, die nicht Null ist, aktiviert werden, einschließlich der Schlüsselwörter verbose und nodelete. Das Schlüsselwort verbose bewirkt die Ausgabe von Details auf stdout. Das Schlüsselwort nodelete bewahrt temporäre Dateien in /tmp.

HALCMD = command - Führt command als einzelnen HAL-Befehl aus. Wenn HALCMD mehrfach angegeben wird, werden die Befehle in der Reihenfolge ausgeführt, in der sie in der INI-Datei stehen. Die HALCMD-Zeilen werden nach allen HALFILE-Zeilen ausgeführt.

SHUTDOWN = shutdown.hal - Führt die Datei shutdown.hal aus, wenn LinuxCNC beendet wird. Abhängig von den verwendeten Hardware-Treibern, kann dies es möglich machen, Ausgänge auf definierte Werte zu setzen, wenn LinuxCNC normal beendet wird. Da es jedoch keine Garantie dafür gibt, dass diese Datei ausgeführt wird (z.B. im Falle eines Computerabsturzes), ist sie kein Ersatz für eine korrekte physische E-Stop-Kette oder andere Schutzmaßnahmen gegen Softwarefehler.

POSTGUI_HALFILE = example2.hal - Führen Sie example2.hal aus, nachdem die GUI ihre HAL-Pins erstellt hat. Einige GUIs erzeugen HAL-Pins und unterstützen die Verwendung einer Postgui-HAL-Datei, um sie zu nutzen. Zu den GUIs, die postgui halffiles unterstützen, gehören Touchy, AXIS, Gscreen und GMOCCAPY.
Siehe Abschnitt PyVCP with AXIS für weitere Informationen.

HALUI = halui - fügt die HAL-Benutzerschnittstellen-Pins hinzu.
Für weitere Informationen siehe das Kapitel HAL Benutzerschnittstelle (engl. HAL user interface).

MDI_COMMAND = G53 G0 X0 Y0 Z0 - Ein MDI-Befehl kann mit halui.mdi-command-00 ausgeführt werden. Erhöhen Sie die Zahl für jeden im Abschnitt [HALUI] aufgeführten Befehl. Es ist auch möglich, Unterroutinen (engl. subroutines) zu starten. MDI_COMMAND = o<deineunterroutine> CALL [#<deinevariable>]

DELAY = wert - Dauer in Sekunden, die vor dem Start anderer Anwendungen gewartet wird. Eine Verzögerung kann erforderlich sein, wenn eine Anwendung Abhängigkeiten von [HAL]POSTGUI_HALFILE-Aktionen oder von durch das GUI erstellten HAL Pins hat (Voreinstellung: DELAY=0).

‚APP =` appname [arg1 [arg2 …]]‘ - Zu startende Anwendung. Diese Angabe kann mehrfach enthalten sein. Der Anwendungsname kann explizit als absoluter oder mit Tilde angegebener Dateiname (erstes Zeichen ist / oder ~), als relativer Dateiname (erste Zeichen des Dateinamens sind ./) oder als Datei im INI-Verzeichnis angegeben werden. Wird keine ausführbare Datei mit diesen Namen gefunden, wird die Anwendung über die Benutzersuche PATH gefunden.
Beispiele:

ARC_BLEND_ENABLE = 1 - Neuen TP einschalten. Wenn auf 0 gesetzt, verwendet TP parabolisches Blending (1 Segment vorausschauend) (Standardwert: 1).

ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE = 0 - Optionaler Rückgriff auf parabolische Blends, wenn die geschätzte Geschwindigkeit höher ist. Diese Schätzung ist jedoch grob, und es scheint, dass die Deaktivierung eine bessere Leistung erzielt (Standardwert: 0).

ARC_BLEND_OPTIMIZATION_DEPTH = 50 - Vorausschauende Tiefe in Anzahl der Segmente.

# n = v_max / (2.0 * a_max * t_c)
# wobei:
# n = Optimierungstiefe
# v_max = maximale Achsengeschwindigkeit (UU / sec)
# a_max = maximale Achsenbeschleunigung (UU / sec)
# t_c = Servo-Periode (Sekunden)

# min_length ~= v_req * t_c
# wobei:
# v_req = gewünschte Geschwindigkeit in UU / sec
# t_c = Servoperiode (Sekunden)

# v_ripple = a_max / (4.0 * f)
# wobei:
# v_ripple = durchschnittliche Geschwindigkeit "Verlust" aufgrund von Rampen
# a_max = maximale Achsenbeschleunigung
# f = Grenzfrequenz aus INI

SPINDLES = 3 - Die Anzahl der zu unterstützenden Spindeln. Diese Zahl muss unbedingt mit dem Parameter "num_spindles" übereinstimmen, der an das Bewegungsmodul übergeben wird.

COORDINATES = X Y Z - Die Namen der gesteuerten Achsen. Nur X, Y, Z, A, B, C, U, V, W sind gültig. Nur die in COORDINATES genannten Achsen werden im G-Code akzeptiert. Es ist erlaubt, einen Achsennamen mehr als einmal zu schreiben (z.B. X Y Y Z für eine Gantry-Maschine). Bei der üblichen trivkins-Kinematik werden die Gelenknummern der Reihe nach gemäß dem trivkins-Parameter coordinates= vergeben. Für trivkins coordinates=xz entspricht joint0 also X und joint1 entspricht Z. Informationen zu trivkins und anderen Kinematikmodulen finden Sie in der Manpage Kinematics ($ man kins).

LINEAR_UNITS = <units> - Gibt die Maschineneinheiten für lineare Achsen an. Mögliche Auswahlen sind mm oder inch (engl. für Zoll). Dies hat keinen Einfluss auf die linearen Einheiten im NC-Code (die Wörter G20 und G21 tun dies).

ANGULAR_UNITS = <units> - Gibt die Maschineneinheiten für Rotationsachsen an. Mögliche Auswahlen sind deg, degree (360 pro Kreis), rad, radian (2*π pro Kreis), grad, oder gon (400 pro Kreis). Dies hat keinen Einfluss auf die Winkeleinheiten des NC-Codes. In RS274NGC werden die A-, B- und C-Wörter immer in Grad ausgedrückt.

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.0167 - Die anfängliche Geschwindigkeit für Jogs von Linearachsen, in Maschineneinheiten pro Sekunde. Der in Axis angezeigte Wert entspricht den Maschineneinheiten pro Minute.

DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 - In Maschinen mit nicht trivialer Kinematik, die Beschleunigung für "teleop" (kartesischer Raum) Jogging, in Maschineneinheiten pro Sekunde pro Sekunde.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 5.0 - Die maximale Geschwindigkeit für eine beliebige Achse oder koordinierte Bewegung, in Maschineneinheiten pro Sekunde. Der angezeigte Wert entspricht 300 Einheiten pro Minute.

MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 - Die maximale Beschleunigung für jede Achse oder koordinierte Achsenbewegung, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

PLANNER_TYPE = 0 - Selects the trajectory planner type: 0 = trapezoidal (default), 1 = S-curve with jerk limiting. S-curve planning is only active when PLANNER_TYPE = 1 AND MAX_LINEAR_JERK > 0.

MAX_LINEAR_JERK = 10000.0 - The maximum jerk (rate of change of acceleration) for coordinated moves, in machine units per second cubed. Default is 1e9 (1 billion) if not specified, which effectively disables jerk limiting while avoiding numerical instability. Values are clamped to a maximum of 1e9 to prevent numerical issues in S-curve calculations. When PLANNER_TYPE = 1, this enables S-curve trajectory planning. Note: Not specifying MAX_LINEAR_JERK (defaulting to 1e9) produces motion similar to trapezoidal planning (PLANNER_TYPE = 0) but not identical, as extremely high jerk still uses S-curve calculations.

POSITION_FILE = position.txt - Wenn auf einen nicht leeren Wert gesetzt, werden die Gelenkpositionen zwischen den Läufen in dieser Datei gespeichert. Dadurch kann die Maschine mit denselben Koordinaten starten, die sie beim Herunterfahren hatte. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Maschine im ausgeschalteten Zustand nicht bewegt wurde. Wenn nicht gesetzt, sind gemeinsame Positionen nicht gespeichert und wird bei 0 beginnen jedes Mal, wenn LinuxCNC gestartet wird. Dies kann auf kleineren Maschinen ohne Home-Schalter helfen. Bei Verwendung der Mesa Resolver-Schnittstelle kann diese Datei verwendet werden, um absolute Encoder zu emulieren und die Notwendigkeit für die Referenzfahrt (ohne Verlust der Genauigkeit) zu beseitigen. Siehe die hostmot2 Manpage für weitere Details.

NO_FORCE_HOMING = 1 - (bool) The default behavior is for LinuxCNC to force the user to home the machine before any MDI command or a program is run. Normally, only jogging is allowed before homing. For configurations using identity kinematics, setting NO_FORCE_HOMING = 1 allows the user to make MDI moves and run programs without homing the machine first. Interfaces using identity kinematics without homing ability will need to have this option set to 1.

HOME = 0 0 0 0 0 0 0 0 - Welt-Referenzpunkt-(engl. home)-Position, die für Kinematik-Module benötigt wird, um die Weltkoordinaten mit kinematicsForward() berechnen, wenn sie vom Joint- in den Teleop-Modus wechseln. Es können bis zu neun Koordinatenwerte (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W) angegeben werden, unbenutzte Nachkommastellen können weggelassen werden. Dieser Wert wird nur für Maschinen mit nicht trivialer Kinematik verwendet. Bei Maschinen mit trivialer Kinematik (Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Gantry-Typen) wird dieser Wert ignoriert. Note: Die Hexapod-Konfiguration von sim erfordert einen Wert ungleich Null für die Z-Koordinate.

TPMOD = alternate_trajectory_planning Modul [tp_parms=Wert]
Die TPMOD-Variable ist optional. Falls angegeben, verwenden Sie ein angegebenes (benutzerdefiniertes) Modul anstelle des Standardmoduls (tpmod). Modulparameter (tp_parms) können enthalten sein, wenn sie vom benannten Modul unterstützt werden. Die Einstellung kann über die Befehlszeile mit der Option -t ($ linuxcnc -h) überschrieben werden.

NO_PROBE_JOG_ERROR = 0 - Erlaubt die Umgehung der Prüfung, ob der Fühler ausgelöst hat, wenn Sie manuell joggen.

NO_PROBE_HOME_ERROR = 0 - Erlaubt die Umgehung der Prüfung, ob die Sonde ausgelöst wurde, während die Referenzfahrt läuft.

JOINTS = 3 - Gibt die Anzahl der Gelenke (Motoren) im System an. Eine Trivkins XYZ-Maschine mit einem Motor pro Achse hat beispielsweise 3 Gelenke. Eine Gantry-Maschine mit je einem Motor auf zwei Achsen und zwei Motoren auf der dritten Achse hat 4 Gelenke. (Diese Konfigurationsvariable kann von einer Benutzeroberfläche verwendet werden, um die Anzahl der Gelenke (num_joints) zu setzen, die dem Bewegungsmodul (motmod) angegeben wurde.)

KINEMATICS = trivkins - Geben Sie ein Kinematikmodul für das Bewegungsmodul an. GUIs können diese Variable verwenden, um die loadrt-Zeile in HAL-Dateien für das motmod-Modul anzugeben. Weitere Informationen zu Kinematikmodulen finden Sie in der Manpage: $ man kins.

TYPE = LINEAR - (enum) The type of this axis, either LINEAR or ANGULAR. Required if this axis is not a default axis type. The default axis types are X,Y,Z,U,V,W = LINEAR and A,B,C = ANGULAR. This setting is effective with the AXIS GUI but note that other GUI’s may handle things differently.

MAX_VELOCITY = 1.2 - (real) Maximum velocity for this axis in machine units per second.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - (real) Maximum acceleration for this axis in machine units per second squared.

MAX_JERK = 0.0 - (real) Maximum jerk for this axis in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-axis jerk limiting is applied.

MIN_LIMIT = -1000 - (real) The minimum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MIN_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - (real) The maximum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MAX_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of 1e99 is used.

WRAPPED_ROTARY = 1 - (bool) When this is set to 1 for an ANGULAR axis the axis will move 0-359.999 degrees. Positive Numbers will move the axis in a positive direction and negative numbers will move the axis in the negative direction.

LOCKING_INDEXER_JOINT = 4 - (int) This value selects a joint to use for a locking indexer for the specified axis <letter>. In this example, the joint is 4 which would correspond to the B axis for a XYZAB system with trivkins (identity) kinematics. When set, a G0 move for this axis will initiate an unlock with the joint.4.unlock pin then wait for the joint.4.is-unlocked pin then move the joint at the rapid rate for that joint. After the move the joint.4.unlock will be false and motion will wait for joint.4.is-unlocked to go false. Moving with other joints is not allowed when moving a locked rotary joint. To create the unlock pins, use the motmod parameter:

unlock_joints_mask=jointmask

OFFSET_AV_RATIO = 0.1 - (real) If nonzero, this item enables the use of HAL input pins for external axis offsets:

axis.<letter>.eoffset-enable
axis.<letter>.eoffset-count
axis.<letter>.eoffset-scale

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Y

JOINT_2 = Z

JOINT_3 = A

JOINT_4 = B

JOINT_5 = C

JOINT_6 = U

JOINT_7 = V

JOINT_8 = W

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Z

TYPE = LINEAR - (enum) The type of joint, either LINEAR or ANGULAR.

UNITS = INCH - (enum) If specified, this setting overrides the related [TRAJ] UNITS setting, e.g., [TRAJ]LINEAR_UNITS if the TYPE of this joint is LINEAR, [TRAJ]ANGULAR_UNITS if the TYPE of this joint is ANGULAR.

MAX_VELOCITY = 1.2 - (real) Maximum velocity for this joint in machine units per second.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - (real) Maximum acceleration for this joint in machine units per second squared.

MAX_JERK = 0.0 - (real) Maximum jerk for this joint in machine units per second cubed. Used when S-curve trajectory planning is enabled. When set to 0 (default), no per-joint jerk limiting is applied.

BACKLASH = 0.0000 - (real) Backlash in machine units. Backlash compensation value can be used to make up for small deficiencies in the hardware used to drive an joint. If backlash is added to an joint and you are using steppers the STEPGEN_MAXACCEL must be increased to 1.5 to 2 times the MAX_ACCELERATION for the joint. Excessive backlash compensation can cause an joint to jerk as it changes direction. If a COMP_FILE is specified for a joint BACKLASH is not used.

COMP_FILE = file.extension - (string) The compensation file consists of map of position information for the joint. Compensation file values are in machine units. Each set of values are are on one line separated by a space. The first value is the nominal value (the commanded position). The second and third values depend on the setting of COMP_FILE_TYPE. Points in between nominal values are interpolated between the two nominals. Compensation files must start with the smallest nominal and be in ascending order to the largest value of nominals. File names are case sensitive and can contain letters and/or numbers. Currently the limit inside LinuxCNC is for 256 triplets per joint.

COMP_FILE_TYPE = 0 or 1 - (int) Specifies the type of compensation file. The first value is the nominal (commanded) position for both types.
A COMP_FILE_TYPE must be specified for each COMP_FILE.

MIN_LIMIT = -1000 - (real) The minimum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - (real) The maximum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value 1e99 is used.

MIN_FERROR = 0.010 - (real) This is the value in machine units by which the joint is permitted to deviate from commanded position at very low speeds. If MIN_FERROR is smaller than FERROR, the two produce a ramp of error trip points. You could think of this as a graph where one dimension is speed and the other is permitted following error. As speed increases the amount of following error also increases toward the FERROR value.

FERROR = 1.0 - (real) FERROR is the maximum allowable following error, in machine units. If the difference between commanded and sensed position exceeds this amount, the controller disables servo calculations, sets all the outputs to 0.0, and disables the amplifiers. If MIN_FERROR is present in the INI file, velocity-proportional following errors are used. Here, the maximum allowable following error is proportional to the speed, with FERROR applying to the rapid rate set by [TRAJ]MAX_VELOCITY, and proportionally smaller following errors for slower speeds. The maximum allowable following error will always be greater than MIN_FERROR. This prevents small following errors for stationary axes from inadvertently aborting motion. Small following errors will always be present due to vibration, etc.

LOCKING_INDEXER = 1 - (bool) Indicates the joint is used as a locking indexer.

MAX_FORWARD_VELOCITY = 20000 - (real) The maximum spindle speed (in rpm) for the specified spindle. Optional. This will also set MAX_REVERSE_VELOCITY to the negative value unless overridden.

MIN_FORWARD_VELOCITY = 3000 - (real) The minimum spindle speed (in rpm) for the specified spindle. Optional. Many spindles have a minimum speed below which they should not be run. Any spindle speed command below this limit will be /increased/ to this limit.

MAX_REVERSE_VELOCITY = 20000 - (real) This setting will default to MAX_FORWARD_VELOCITY if omitted. It can be used in cases where the spindle speed is limited in reverse. Set to zero for spindles which must not be run in reverse. In this context "max" refers to the absolute magnitude of the spindle speed.

MIN_REVERSE_VELOCITY = 3000 - (real) This setting is equivalent to MIN_FORWARD_VELOCITY but for reverse spindle rotation. It will default to the MIN_FORWARD_VELOCITY if omitted.

INCREMENT = 200 - (real) Sets the step size for spindle speed increment / decrement commands. This can have a different value for each spindle. This setting is effective with AXIS and Touchy but note that some control screens may handle things differently.

HOME_SEARCH_VELOCITY = 100 - (real) FIXME: Spindle homing not yet working. Sets the homing speed (rpm) for the spindle. The spindle will rotate at this velocity during the homing sequence until the spindle index is located, at which point the spindle position will be set to zero. Note that it makes no sense for the spindle home position to be any value other than zero, and so there is no provision to do so.

HOME_SEQUENCE = 0 - (int) FIXME: Spindle homing not yet working Controls where in the general homing sequence the spindle homing rotations occur. Set the HOME_SEARCH_VELOCITY to zero to avoid spindle rotation during the homing sequence.

TOOL_TABLE = tool.tbl - (string) The file which contains tool information, described in the User Manual.

DB_PROGRAM = db_program - (string) Path to an executable program that manages tool data. When a DB_PROGRAM is specified, a TOOL_TABLE entry is ignored.

TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - Gibt die XYZ-Position an, die bei einem Werkzeugwechsel angefahren wird, wenn drei Ziffern verwendet werden. Gibt die XYZABC-Position an, wenn 6 Ziffern verwendet werden. Gibt die XYZABCUVW-Position an, wenn 9 Ziffern verwendet werden. Werkzeugwechsel können kombiniert werden. Wenn Sie z. B. die Pinole nach oben mit der Wechselposition kombinieren, können Sie zuerst die Z-Position und dann die X- und Y-Position verschieben.

TOOL_CHANGE_WITH_SPINDLE_ON = 1 - (bool) The spindle will be left on during the tool change when the value is 1. Useful for lathes or machines where the material is in the spindle, not the tool.

TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 - (bool) The Z axis will be moved to machine zero prior to the tool change when the value is 1. This is the same as issuing a G0 G53 Z0.

TOOL_CHANGE_AT_G30 = 1 - (bool) The machine is moved to reference point defined by parameters 5181-5186 for G30 if the value is 1. For more information see G-code Parameters and G-code G30-G30.1.

RANDOM_TOOLCHANGER = 1 - (bool) This is for machines that cannot place the tool back into the pocket it came from. For example, machines that exchange the tool in the active pocket with the tool in the spindle.