GMOCCAPY

Вы можете добавлять макросы в GMOCCAPY, аналогично методу Touchy. Макрос — это не что иное, как файл NGC. Вы можете выполнять полные программы ЧПУ в режиме MDI, просто нажав одну кнопку. Для этого сначала необходимо указать путь поиска макросов:

Это задает путь для поиска макросов и других подпрограмм. Несколько путей подпрограмм могут быть разделены знаком ":".

Затем вам просто нужно добавить такой раздел:

Затем вам необходимо предоставить соответствующие файлы NGC, которые должны соответствовать следующим правилам:

Код между sub и endsub будет выполнен нажатием соответствующей кнопки макроса.

GMOCCAPY также принимает макросы, запрашивающие такие параметры, как:

Параметры должны быть разделены пробелами. В этом примере вызывается файл go_to_position.ngc со следующим содержимым:

После нажатия кнопки выполнить макрос вам будет предложено ввести значения для X-pos Y-pos Z-pos, и макрос запустится только в том случае, если все значения были заданы.

Вы можете добавлять встроенные программы в GMOCCAPY, как в AXIS, Touchy и Gscreen. Все делается GMOCCAPY автоматически, если вы добавите несколько строк в свой INI-файл в раздел DISPLAY.

Если вы никогда не использовали панель Glade, рекомендую прочитать отличную документацию по адресу Glade VCP.

Все, о чем вам нужно позаботиться, это включить для каждой вкладки или боковой панели упомянутые три строки:

Вот некоторые примеры:

GMOCCAPY имеет возможность создавать пользовательские сообщения на основе HAL. Чтобы их использовать, вам необходимо добавить несколько строк в раздел [DISPLAY] INI-файла.

Эти три строки необходимы для определения диалогового окна всплывающего сообщения пользователя:

Сообщения поддерживают язык разметки pango. Подробную информацию о языке разметки можно найти по адресу Pango Markup.

Доступны следующие три типа диалогов:

Для получения более подробной информации о контактах см. User Created Message HAL Pins.

Волшебные комментарии можно использовать для управления предварительным просмотром G-кода. В очень больших программах загрузка предварительного просмотра может занять много времени. Вы можете управлять тем, что отображается и что скрыто на графическом экране, добавляя в свой G-код соответствующие комментарии из этого списка:

Если файл ~/.gmoccapyrc существует, его содержимое выполняется как исходный код Python сразу после отображения ГИП. Детали того, что может быть записано в ~/.gmoccapyrc, могут быть изменены в ходе цикла разработки.

Файл Python для конкретной конфигурации можно указать с помощью параметра INI-файла

Если этот файл указан, он будет считан сразу после отображения ГИП GMOCCAPY вместо ~/.gmoccapyrc.

The following example changes the size of the vertical buttons: .Example of .gmoccapyrc file

Имена виджетов можно посмотреть в файле /usr/share/gmoccapy.glade

Подобно командному файлу пользователя, на внешний вид можно влиять с помощью каскадных таблиц стилей (CSS). Если файл ~/.gmoccapy_css существует, его содержимое загружается в поставщика таблицы стилей и таким образом применяется к графическому интерфейсу.

CSS-файл для конкретной конфигурации можно указать с помощью параметра INI-файла

Если этот файл указан, он используется вместо ~/.gmoccapy_css.

Информацию о том, чем можно управлять с помощью CSS, можно найти здесь: link:https://docs.gtk.org/gtk3/css-overview.html [Обзор CSS в GTK]

Here an example how the color of checked buttons can be set to yellow: .Example Yellow color for checked buttons

GMOCCAPY поддерживает указание уровня информации (log level), которая будет выводиться на консоль и в файл журнала.

Порядок: VERBOSE, DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL. По умолчанию установлено значение WARNING, что означает, что печатаются WARNING, ERROR и CRITICAL.

Вы можете указать уровень детализации журнала в INI-файле следующим образом:

используя эти параметры:

Вы можете указать, где сохранить файл журнала:

Если LOG_FILE не установлен, журналирование происходит в $HOME/<base_log_name>.log.

На экране есть два основных списка кнопок: один справа, другой внизу. Правые кнопки не будут меняться во время работы, но список нижних кнопок будет меняться очень часто. Кнопки отсчитываются сверху вниз и слева направо, начиная с 0.

Контакты для правых (вертикальных) кнопок:

Для нижних (горизонтальных) кнопок это:

Поскольку кнопки в нижнем списке будут меняться в зависимости от режима и других воздействий, аппаратные кнопки будут активировать отображаемые функции. Таким образом, вам не нужно заботиться о переключении функций в HAL, потому что это полностью делает GMOCCAPY!

Для трехосного станка XYZ контакты HAL будут реагировать, как показано в следующих трех таблицах:

Итак, у нас есть 67 реакций всего с 10 контактами HAL!

Эти контакты предназначены для использования экрана без сенсорной панели или для защиты его от чрезмерного использования путем размещения аппаратных кнопок вокруг панели. Они доступны в примерной конфигурации, как показано на изображение ниже.

Все слайдеры от GMOCCAPY можно подключить к аппаратным энкодерам или аппаратным потенциометрам.

Для подключения энкодеров экспортируются следующие контакты:

Для подключения потенциометров используйте следующие контакты:

Кроме того, GMOCCAPY 3 предлагает дополнительные контакты HAL для управления новыми виджетами-слайдерами с помощью мгновенных переключателей. Значения того, насколько быстрым будет увеличение или уменьшение, необходимо задать в файле Glade. В будущем выпуске он будет интегрирован на страницу настроек.

Контакты типа float принимают значения от 0,0 до 1,0, что представляет собой процентное значение, которое вы хотите установить для ползунка.

Все оси, указанные в INI-файле, имеют контакты jog-plus и jog-minus, поэтому для медленной подачи осей можно использовать аппаратные переключатели мгновенного действия.

Для стандартной конфигурации XYZ будут доступны следующие контакты HAL:

Если вы используете конфигурацию с 4 осями, тогда будет два дополнительных контакта:

Для оси C вы увидите:

Скорость медленной подачи можно выбрать с помощью соответствующего ползунка. Масштаб ползунка будет изменен, если была переключена кнопка черепахи (та, которая показывает кролика или черепаху). Если кнопка не видна, возможно, она отключена на странице settings. Если на кнопке отображается значок кролика, шкала составляет от минимальной до максимальной скорости станка. Если на нем изображена черепаха, по умолчанию масштаб будет достигать только 1/20 максимальной скорости. Используемый разделитель можно настроить на странице settings.

Таким образом, с помощью сенсорного экрана гораздо проще выбирать меньшие скорости.

GMOCCAPY предлагает этот контакт HAL для переключения между скоростью подачи черепахи и кролика:

Приращения подачи, указанное в INI-файле, например

выбираются через контакты HAL, поэтому для выбора используемого приращения можно использовать аппаратный переключатель выбора. Для приращений, указанных в INI-файле, будет максимум 10 контактов HAL. Если вы укажете больше приращений в своем INI-файле, они будут недоступны из графического интерфейса, поскольку не будут отображаться.

Если у вас есть 6 приращений в вашем INI-файле, как в примере выше, вы получите 7 контактов:

GMOCCAPY также предлагает контакт HAL для вывода выбранного приращения медленной подачи:

Чтобы иметь возможность использовать ключевой переключатель для разблокировки страницы настроек, экспортируется следующий контакт:

GMOCCAPY можно настроить на реагирование на внешние ошибки, используя 3 различных сообщения пользователя:

Чтобы добавить сообщение, созданное пользователем, вам необходимо добавить сообщение в INI-файл в разделе DISPLAY. См. Конфигурация сообщений.

Чтобы соединить эти новые контакты, вам нужно сделать это в HAL-файле postgui. Вот несколько примеров соединений, которые соединяют сигналы сообщения с другим местом в файле HAL.

Для получения дополнительной информации о файлах HAL и команде net см. HAL Basics.

Для обратной связи шпинделя имеется два контакта:

Есть три контакта, которые дают информацию о ходе программы:

Значения могут быть неточными, если вы работаете с подпрограммами или большими процедурами переназначения. Также циклы будут вызывать разные значения.

Эти контакты предназначены для использования внутреннего диалога смены инструмента GMOCCAPY, аналогичного тому, который известен в AXIS, но с некоторыми модификациями. Таким образом, вы получите не только сообщение о смене инструмента на инструмент номер 3, но и описание этого инструмента, например фреза с канавками 7,5 мм 3. Информация берется из таблицы инструментов, поэтому вам решать, что отображать.

Обычно для ручной смены инструмента их подключают так:

Эти контакты позволяют отображать активные значения коррекции инструмента по X и Z в информационном поле инструмента. Вы должны знать, что они активны только после отправки G43.

Чтобы отобразить текущие смещения, контакты должны быть соединены следующим образом в файле HAL postgui:

GMOCCAPY предлагает пять контактов для измерения инструмента. Эти контакты в основном используются для чтения из подпрограммы G-кода, поэтому код может реагировать на разные значения.

Измените свой INI-файл, включив в него следующие разделы.

Положение датчика инструмента и начальное положение измерительного движения, все значения являются абсолютными координатами, кроме MAXPROBE, которое должно быть задано в относительном движении.

Это имя не называется TOOL_CHANGE_POSITION намеренно — canon использует это имя и в противном случае будет мешать. Позиция перемещения станка перед подачей команды смены инструмента. Все значения указаны в абсолютных координатах.

Плагины Python служат интерпретатором и задачами.

Сначала создайте каталог "python" в папке конфигурации. Из <your_linuxcnc-dev_directory>/configs/sim/gmoccapy/python скопируйте следующие файлы в только что созданную папку config_dir/python:

Из копии <your_linuxcnc-dev_directory>/configs/sim/gmoccapy/macros

в каталог, указанный как SUBROUTINE_PATH, см. Раздел RS274NGC.

Откройте change.ngc в редакторе и раскомментируйте следующие строки (49 и 50):

Возможно, вы захотите изменить этот файл, чтобы он больше соответствовал вашим потребностям.

Подключите датчик инструмента к вашему файлу HAL следующим образом:

Строка может выглядеть так:

В файле postgui.hal добавьте следующие строки:

На этой вкладке вы найдете следующие опции:

Здесь вы можете выбрать способ запуска ГИП. Основной причиной этого было желание предоставить пользователю простой способ установки параметров запуска без необходимости изменения кода. У вас есть три варианта:

The checkboxes allow the user to select if he wants the on board keyboard to be shown immediately when entering the MDI Mode, the offset page, the tooledit widget or when open a program in the EDIT mode. The keyboard button on the bottom button list will not be affected by these settings, so you are able to show or hide the keyboard by pressing the button.

The default setting is:

Это дает возможность выбрать, показывать ли вкладку предварительного просмотра или вкладку страницы смещения когда вы входите в режим касания путем нажатия соответствующей нижней кнопки.

У вас есть возможность выбрать цвета фона для различных состояний УЦИ. Таким образом, пользователи, страдающие протанопией (слабостью красного и зеленого), могут выбирать правильные цвета.

По умолчанию цвета фона:

Цвет переднего плана УЦИ можно выбрать с помощью:

Default is left move, middle zoom, right rotate.
The mouse wheel will still zoom the preview in every mode.

При этом отобразятся небольшие всплывающие окна с сообщением или текстом ошибки, подобные тем, которые известны в AXIS. Вы можете удалить конкретное сообщение, нажав на его кнопку закрытия. Если вы хотите удалить последнее, просто нажмите клавишу WINDOWS на клавиатуре или удалите все сообщения одновременно с помощью Control + Space.

Вы можете установить некоторые параметры:

This lets the user select what desktop theme to apply and what error and messages sounds should be played.

By default "Follow System Theme" is set.

Кроме того, он позволяет изменить тему значков. На данный момент доступны три темы:

Чтобы создать собственные темы значков, подробности см. в разделе Icon Theme.

For the different HAL pins to connect MPG wheels to, you may select individual scales to be applied. The main reason for this was my own test to solve this through HAL connections, resulting in a very complex HAL file. Imagine a user having an MPG Wheel with 100 ppr and he wants to slow down the max. vel. from 14000 to 2000 mm/min, that needs 12000 pulses, resulting in 120 turns of the wheel! Or an other user having a MPG Wheel with 500 ipr and he wants to set the spindle override which has limits from 50 to 120 % so he goes from min to max within 70 pulses, meaning not even 1/4 turn.

По умолчанию все масштабы задаются с помощью расчета:

Есть три варианта разблокировки страницы настроек:

Default is use unlock code (default code is 123).

Эти настройки будут влиять на скорость медленной подачи.

Пожалуйста, проверьте автоматическое измерение инструмента

If checked, the tool in spindle will be saved on each change in the preference file, making it possible to reload the last mounted tool on start up. The tool will be loaded after all axes are homed, because before it is not allowed to execute MDI commands. If you use NO_FORCE_HOMING you can not use this feature, because the needed all_homed_signal will never be emitted.

Выберите файл, который вы хотите загрузить при запуске. Если файл загружен, его можно установить, нажав текущую кнопку. Чтобы избежать загрузки какой-либо программы при запуске, просто нажмите кнопку None.

На экране выбора файла будут использоваться фильтры, которые вы установили в файле INI. Если фильтры не заданы, вы увидите только файлы NGC. Путь будет установлен в соответствии с настройками INI в [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX.

Здесь вы можете указать каталог, в который будет осуществляться переход при нажатии соответствующей кнопки в диалоге выбора файла.

Вы можете разрешить или запретить запуск с линии. Это сделает соответствующую кнопку нечувствительной (серой) и пользователь не сможет использовать эту опцию. По умолчанию запуск с линии отключен .

Some users want to jog their machine using the keyboard buttons and there are others that will never allow this. So everybody can select whether to use them or not.
Keyboard shortcuts are disabled by default. They can be activated by the checkbox

Пожалуйста, будьте осторожны, если вы используете токарный станок, тогда сочетания клавиш будут другими, см. Lathe Specific Section.

Создать собственную тему иконок довольно просто. Все, что вам нужно, это текстовый редактор и, конечно же, нужные иконки в виде пиксельной или векторной графики. Подробную информацию о том, как именно создается тема иконок, можно найти в https://specifications.freedesktop.org/icon-theme-spec/icon-theme-spec-latest.html [Спецификация темы значков Freedesktop].

Начните с создания пустого каталога с именем темы иконок. Поместите каталог в один из каталогов тем иконок GMOCCAPY. Затем нам нужен файл index.theme в корневой папке нашей темы иконок, который содержит необходимые метаданные для темы. Это простой текстовый файл, содержащий как минимум следующие разделы:

По сути, это все, что нужно для создания пользовательской темы иконок.

Символические иконки — это особый тип иконок, обычно монохромное изображение. Особенностью символических иконок является то, что во время выполнения иконки автоматически окрашиваются в соответствии с темой рабочего стола. Таким образом, можно создавать темы иконок, которые хорошо сочетаются как с темными, так и со светлыми темами рабочего стола (на самом деле, это не всегда лучший вариант, поэтому существует специальная тема "material-light").

Чтобы использовать символическую функцию, файл иконки должен иметь суффикс .symbolic.$ext (где $ext — это обычное расширение файла, например png), например "power_on.symbolic.png".

С таким именем GTK рассматривает это изображение как символическую иконку и применяет некоторую перекраску при загрузке иконки. Разрешено использовать только четыре цвета:

https://youtu.be/O5B-s3uiI6g

https://youtu.be/ag34SGxt97o

https://youtu.be/AuwhSHRJoiI

German: https://youtu.be/DTqhY-MfzDE

English: https://youtu.be/ItVWJBK9WFA

https://youtu.be/rG1zmeqXyZI

Моделирование автоматического измерения инструмента: https://youtu.be/rrkMw6rUFdk

Экран автоматического измерения инструмента: https://youtu.be/Z2ULDj9dzvk

Автоматический станок для измерения инструментов: https://youtu.be/1arucCaDdX4

Если вы получаете странные числа в информационной области GMOCCAPY, например:

Вы создали файл конфигурации, используя более старую версию StepConfWizard. Он сделал неверную запись в файле INI под [TRAJ] с именем MAX_LINEAR_VELOCITY = xxx. Измените эту запись на MAX_VELOCITY = xxx.

Если вы используете макрос без движения, например этот:

GMOCCAPY не увидит конец макроса, потому что интерпретатору необходимо изменить свое состояние на IDLE, но макрос даже не переводит интерпретатор в новое состояние. Чтобы избежать этого, просто добавьте линию G4 P0.1, чтобы получить необходимый сигнал. Правильный макрос будет такой: