GUI AXIS

Para más información sobre las configuraciones del archivo INI que modifican el funcionamiento de AXIS ver la Sección DISPLAY y la Sección AXIS del capítulo Configuración de INI.

Algunos elementos del menú pueden estar en gris dependiendo de cómo este configurado el archivo INI. Para más información sobre configuración ver el Capítulo INI.

De izquierda a derecha en la pantalla de AXIS, los botones de la barra de herramientas (atajos de teclado mostrados [entre corchetes]) son:

En la esquina superior izquierda de la pantalla del programa está la visualización de las coordenadas de posicion para cada eje. A la derecha del número, un símbolo de origen que se muestra si el eje ha sido llevado a casa.

Una símbolo de límite se muestra en el lado derecho del número de coordenada de posición, si el eje está en uno de sus interruptores de límite.

Para interpretar correctamente los números de coordenadas de posición, consulte el indicador Posición: en la barra de estado. Si la posición es Máquina actual, entonces el número mostrado está en el sistema de coordenadas de la máquina. Si se muestra Relative Actual, entonces el número mostrado está en la coordenada del sistema con desplazamiento. Cuando las coordenadas mostradas son relativas y se ha establecido un desplazamiento, la pantalla incluirá un marcador origen de máquina cian.

Si la posición es Comandada, entonces la coordenada exacta dada en un comando de código G es la mostrada. Si es Actual, entonces es la posición real a la que la máquina se ha movido. Estos valores pueden ser diferentes de la posición ordenada debido al error de seguimiento, banda muerta, resolución del codificador o tamaño de paso. Por ejemplo, si ordena un movimiento a X 0.0033 en su fresadora, pero el paso de su motor paso a paso o un conteo de codificador es 0.00125, la posición Comandada podría ser 0.0033, pero la posición Actual será 0.0025 (2 pasos) o 0.00375 (3 pasos).

Cuando se carga un archivo, se muestra una vista previa en el área de visualización. Los movimientos rápidos (como los producidos por el comando G0) se muestran como lineas cian. Los movimientos a velocidad de avance (como los producidos por el comando G1) se muestran como líneas blancas sólidas. Las esperas (como las producidos por el comando G4) se muestran como pequeñas marcas X rosadas.

Movimientos G0 (rápido), antes de un movimiento de alimentación no se mostrarán en el trazo de vista previa. Los movimientos rápidos después de un T<n> (Cambio de herramienta) no se mostrarán en la vista previa hasta después del primer movimiento de alimentación. Para desactivar cualquiera de estas funciones programe un G1 sin ningún movimiento antes de los movimientos G0.

Se muestran las dimensiones resultantes del programa en cada eje. En los extremos, se indican los valores de coordenadas mínimo y máximo. En el medio, se muestra la diferencia entre las coordenadas (dimensión).

Cuando algunas coordenadas exceden los límites de software del archivo INI, la dimensión culpable se muestra en un color diferente y encerrada en un cuadro. En la figura de abajo se sobrepasa el límite de software máximo en el eje X, que se indica en el cuadro que rodea el valor de la coordenada. El mínimo recorrido X del programa es -1.95, el recorrido máximo de X es 1.88, y el programa requiere 3.83 pulgadas de recorrido X. Para que el movimiento programado esté dentro de la carrera de la máquina en este caso, trotar a la izquierda y volver a hacer touch off X.

Cuando no se ha cargado ninguna herramienta, la ubicación de la punta de la herramienta esta indicada por el cono de herramienta. El cono de herramienta no proporciona orientación sobre la forma, longitud, o radio de una herramienta real.

Cuando se carga una herramienta (por ejemplo, con el comando MDI T1 M6), el cono cambia a un cilindro que muestra el diámetro de la herramienta, dado en el archivo de tabla de herramientas.

Cuando la máquina se mueve, deja un rastro en pantalla llamado trazo posterior (backplot). El color de la línea indica el tipo de movimiento: amarillo para trotes, verde claro para movimientos rápidos, rojo para movimientos rectos a velocidad de avance y magenta para movimientos circulares a velocidad de avance.

Axis puede, opcionalmente, mostrar una cuadrícula en las vistas ortogonales. Habilite o deshabilite la cuadrícula usando Gratícula en el menu Ver. Cuando esta habilitada, la cuadrícula se muestra en las vistas superior y superior girada. Cuando el sistema de coordenadas no esta girado, la cuadrícula se muestra también en las vistas frontal y lateral. Los preajustes en el menú Gratícula están controlados por el elemento del archivo INI [DISPLAY]GRIDS. Si no se especifica, el valor predeterminado es 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in.

Especificar una cuadrícula muy pequeña puede disminuir el rendimiento.

Al hacer clic izquierdo en una parte del trazo de vista previa, la línea se resaltará en las visualizaciones tanto gráfica como de texto. Al hacer clic izquierdo en un área vacía, se quitará el resaltado.

Al arrastrar presionando el botón izquierdo del ratón, el trazo de vista previa se desplazará (panorámico).

Al arrastrar con Mayús y el botón izquierdo del ratón presionado, o arrastrando con la rueda del ratón presionada, el trazo de vista previa se rotará. Cuando una línea está resaltada, el centro de rotación es el centro de la línea, de lo contrario, el centro de rotación es el centro de todo el programa.

Al girar la rueda del ratón, o arrastrando con el botón derecho del ratón presionado, o arrastrando con Control y presionando el botón izquierdo del ratón, el trazo de vista previa se acercará o alejará.

Al hacer clic en uno de los iconos de Vista predefinida, o presionando V, se pueden seleccionar varias vistas preestablecidas.

Al hacer clic izquierdo en una línea del programa, la línea se resaltará en ambas visualizaciones, tanto la gráfica como la de texto.

Cuando el programa está en ejecución, la línea que se está ejecutando actualmente es resaltada en rojo. Si el usuario no ha seleccionado ninguna línea, la pantalla de texto se desplazará automáticamente para mostrar la línea actual.

Mientras la máquina este encendida sin ejecutar un programa, los elementos de la pestaña Control manual se pueden utilizar para mover la máquina o controlar su husillo y el refrigerante.

Cuando la máquina no está encendida, o cuando se está ejecutando un programa, los controles manuales no están disponibles.

Muchos de los elementos descritos a continuación no son útiles en todas las máquinas. Cuando AXIS detecta que un pin en particular no está conectado en HAL, se elimina el elemento correspondiente en la pestaña Control manual. Por ejemplo, si el pin HAL spindle.0.brake no está conectado, entonces el botón Freno no aparecerá en la pantalla. Si la variable de entorno AXIS_NO_AUTOCONFIGURE está establecida, este comportamiento está deshabilitado y todos los elementos aparecerán.

Ejes permite mover manualmente la máquina. Esta acción se conoce como trotar. Primero, seleccione el eje a mover haciendo clic en él. Luego, haga clic y manténga presionado el botón + o - dependiendo de la dirección de movimiento deseada. Los primeros cuatro ejes también pueden ser movidos por las teclas de flecha (X e Y), teclas Pág. arriba y Pág. abajo (Z), y las teclas [ y ] (A).

Si se selecciona Continuo, el movimiento continuará mientras se presiona el botón o la tecla. Si se selecciona otro valor, la máquina se moverá exactamente la distancia mostrada cada vez que se hace clic en el botón o se presiona la tecla. Por defecto, los valores disponibles son 0.1000, 0.0100, 0.0010, 0.0001.

Consultar la sección DISPLAY para obtener más información sobre la configuración los incrementos.

La configuración de archivo INI [KINS]JOINTS define el número total de articulaciones para el sistema. Una articulación puede configurarse con un interruptor de casa o con un homing inmediato. Las articulaciones pueden especificar una secuencia de casa que organice el orden de grupos de homing de articulaciones.

Si todas las articulaciones están configuradas para homing y tienen secuencias válidas para homing, el botón homing mostrará Home Todos. Presionar el botón Home Todos (o las teclas Ctrl-HOME) llevará a casa todas las articulaciones utilizando sus secuencias de casa definidas. La tecla HOME llevará a casa la articulación correspondiente al eje seleccionado actual, incluso si no esta definida una secuencia de homing.

Si no todos los ejes tienen una secuencia de casa válida, el botón mostrará Home Eje y llevará a casa solo a la articulación del eje seleccionado actualmente. Cada eje debe ser seleccionado y llevado a casa por separado.

El menú desplegable Máquina/Homing proporciona un método alterno para llevar a casa los ejes. El menú desplegable Máquina/Unhoming proporciona los medios para quitar de casa a los ejes.

Si la máquina no tiene interruptores de casa definidos en la configuración, el botón Home establecerá la posición actual del eje seleccionado como la posición absoluta 0 para ese eje y activará el bit is-homed para ese eje.

Consultar el capítulo de Configuración de homing para obtener más información.

Operación similar a la de cinemáticas identidad, pero antes del homing, los botones radio de selección seleccionan las articulaciones por número. El botón homing mostrará Home Todos si todas las articulaciones están configuradas para homing y tienen secuencias de casa válidas. De lo contrario, el botón homing mostrará Home Joint.

Consultar el capítulo de Configuración de homing para obtener más información.

Al presionar Touch Off o la tecla END, el offset G5x para el eje actual se cambia para que el valor del eje actual sea el valor especificado. Las expresiones se pueden ingresar usando las reglas para los programas rs274ngc, excepto que las variables no pueden ser referidas. El valor resultante se muestra como un número.

Ver también las opciones del menú Máquina: Touch pieza y Touch amarre.

Se puede configurar un eje en el archivo INI para incorporar el valor de la posición real para el cálculo en un touch off, ya sea sumando o restando este valor. Esto es principalmente útil en máquinas que tienen un eje no motorizado como un cañón con un codificador. Cuando se habilita esta característica en un eje, la barra de título de una ventana touch off indicará (sistema REAL).

Ver la sección [axis:touchoff-actual] para obtener más información.

Al presionar el botón Touch off herramienta cambiará la longitud y los offsets de la herramienta cargada actualmente para que la posición de la punta de la herramienta actual coincida con la coordenada introducida.

Consultar también las opciones Touch off herramienta - pieza y Touch off herramienta - amarre en el menú Máquina.

Pulsando Anulación de límites se permitirá trotar temporalmente en la máquina más allá de un interruptor de límite físico. Esta casilla solo está disponible cuando se dispara un interruptor de límite. La anulación desaparece después de un trote. Si el eje está configurado con interruptores de límite positivo y negativo separados, LinuxCNC permitirá el trote solo en la dirección correcta. La anulación de límites no permite un trote más allá de un límite de software. La única manera de deshabilitar un límite de software en un eje es con unhome.

Los botones de la primera fila seleccionan la dirección de giro del husillo; en sentido contrario a las agujas del reloj, detenido y en el sentido de las agujas del reloj. El sentido antihorario solo aparece si el pin spindle.0.reverse está en el archivo HAL (puede ser net trick-axis spindle.0.reverse). Los botones en la siguiente fila aumentan o disminuyen la velocidad de rotación. La casilla de verificación en la tercera fila permite que el freno del husillo sea accionado o liberado. Dependiendo de la configuración de su máquina, no todos los elementos en este grupo pueden aparecer. Presionando el botón de arranque del husillo se establece la velocidad S en 1.

Dos botones permiten encender los refrigerantes Niebla e Inundación y apagarlos. Dependiendo de la configuración de la máquina, puede que no todos los elementos de este grupo aparezcan.

MDI permite que los comandos de código G se ingresen manualmente. Cuando la máquina no está encendida, o cuando un programa está en ejecución, los controles MDI no están disponibles.

Al mover este control deslizante, se puede modificar la velocidad de alimentación programada. Por ejemplo, si un programa solicita F60 y el control deslizante se establece en 120%, entonces la velocidad de alimentación resultante será 72.

Al mover este control deslizante, la velocidad del husillo programada puede ser modificada. Por ejemplo, si un programa solicita S8000 y el control deslizante es establecido en 80%, entonces la velocidad del husillo resultante será 6400. Este elemento solo aparece cuando el pin HAL spindle.0.speed-out está conectado.

Al mover este control deslizante, se puede modificar la velocidad de trote. Por ejemplo, si el deslizante se establece en 1 pulgada/min, entonces un trote de .01 pulgadas tardará aproximadamente .6 segundos, o 1/100 de minuto. Cerca del lado izquierdo (trotes lentos) los valores están espaciados muy cerca, mientras que cerca del lado derecho (trotes rápidos) están espaciados mucho más separados, permitiendo una amplia gama de velocidades de trote con control fino cuando sea importante.

En las máquinas con un eje giratorio, se muestra un segundo control deslizante de velocidad de trote. Este deslizante establece la velocidad de trote de los ejes giratorios (A, B y C).

Al mover este control deslizante, se puede establecer la velocidad máxima. Esto limita la velocidad máxima para todos los movimientos programados, excepto en movimientos sincronizados con el husillo.

Las teclas de porcentaje de alimentación se comportan de manera diferente cuando están en modo manual. Las teclas ',1,2,3,4,5,6,7 y 8 seleccionarán un eje si está programado. Si se tienen 3 ejes ' seleccionará el eje 0, 1 seleccionará el eje 1, y 2 seleccionará eje 2. El resto de las teclas numéricas establecerán el porcentaje de alimentación. Al ejecutar un programa, ',1,2,3,4,5,6,7,8,9,0 establecerán el porcentaje de alimentación a 0% - 100%.

Los métodos abreviados de teclado más utilizados se muestran en la siguiente tabla:

AXIS tiene la capacidad de enviar archivos cargados a través de un programa filtro. Este filtro puede realizar cualquier tarea deseada: algo tan simple como asegurarse el archivo termina con M2, o algo tan complicado como generar código G a partir de una imagen.

La sección [FILTER] del archivo INI controla cómo funcionan los filtros. Primero, para cada tipo de archivo, se escribe una línea PROGRAM_EXTENSION. Luego, se especifica el programa a ejecutar para cada tipo de archivo. Este programa recibe el nombre del archivo de entrada como su primer argumento, y debe escribir código rs274ngc en la salida estándar. Esta salida es lo que se mostrará en el área de texto, se previsualizará en el área de visualización y será ejecutado por LinuxCNC con Ejecutar. Las líneas siguientes agregan soporte para el convertidor image-to-gcode incluido en LinuxCNC:

También es posible especificar un intérprete:

De esta manera, cualquier script de Python se puede abrir, y su salida es tratada como código G. Un ejemplo de este script está disponible en nc_files/holecircle.py. Este script crea código G para perforar una serie de agujeros a lo largo de la circunferencia de un círculo.

Si la variable de entorno AXIS_PROGRESS_BAR está establecida, entonces las líneas escriben al stderr del formulario

establecerá la barra de progreso de AXIS en el porcentaje dado. Esta característica debe ser utilizada por cualquier filtro que se ejecute durante mucho tiempo.

Los colores de la mayoría de los elementos de la interfaz de usuario AXIS pueden ser personalizados a través de la base de datos de recursos X. El archivo de ejemplo axis_light_background cambia los colores de la ventana de trazo posterior a un esquema líneas oscuras en fondo blanco, y también sirve como una referencia para elementos configurables en el área de visualización. El archivo de ejemplo axis_big_dro cambia la posición de lectura a una fuente de tamaño más grande. Para utilizar estos archivos:

Para obtener información sobre los otros elementos que se pueden configurar en aplicaciones Tk, ver las páginas del manual de Tk.

Dado que los entornos de escritorio modernos hacen algunas configuraciones automáticamente en la base de datos de recursos X que afectan adversamente a AXIS, estos ajustes son ignorados por defecto. Para hacer que los elementos de la base de datos de recursos X anulen los valores predeterminados de AXIS, incluya la siguiente línea en sus Recursos X:

esto hace que las opciones integradas se creen en el nivel de opción widgetDefault, de modo que X Resources (que son nivel userDefault) pueda anularlas.

Para mejorar la interacción de AXIS con una perilla de trote, el eje actualmente seleccionado en la GUI también se reporta en un pin HAL con un nombre como axisui.jog.x. A excepción de un corto tiempo después de cambiar el eje actual, solo uno de estos pines es Verdadero a la vez, y el resto permanecen en Falso.

Después de que AXIS ha creado estos pines HAL, ejecuta el archivo HAL con: [HAL]POSTGUI_HALFILE. Lo que difiere de [HAL]HALFILE, el cual solo puede usarse una vez.

Si existe, el contenido de ~/.axisrc se ejecuta como código fuente Python justo antes de mostrar la interfaz gráfica de usuario de AXIS. Los detalles de lo que se puede escribir en ~/.axisrc están sujetos a cambios durante el ciclo de desarrollo.

Lo siguiente agrega Control-Q como método abreviado de teclado para Salir.

Lo siguiente detiene el cuadro de diálogo "¿Realmente desea salir?".

Puede especificarse un archivo Python específico de configuración en un archivo INI configurando [DISLAY]USER_COMMAND_FILE=filename.py. Al igual que un archivo ~/.axisrc, este archivo corre justo antes de que se muestre la GUI de AXIS. Este archivo es específico de una configuración de archivo INI, no del directorio de inicio del usuario.

La GUI AXIS incluye una función no-op (marcador de posición) llamada user_live_update() que se ejecuta al final de la función update() de su clase LivePlotter. Esta función puede ser implementada dentro de scripts Python en ~/.axisrc o en [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE para realizar acciones personalizadas periódicas. Los detalles de lo que puede lograrse con esta función dependerán de la implementación de la GUI AXIS y sujetos a cambios durante el ciclo de desarrollo.

La GUI AXIS incluye una función de no-operación (marcador de posición) llamada user_hal_pins().
Se ejecuta justo después de llamar al archivo .axisrc y justo antes inicializar cualquier panel GladeVCP / pestaña incrustada.
Esta función puede implementarse dentro de un script Python ~/.axisrc o [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE para hacer que los pines HAL personalizados usen el prefijo axisui..
Use comp como la referencia de instancia del componente HAL.
Se llama a HAL comp.ready() justo después de regresar de esta función.

Las opciones de menú Archivo > Editar … y Archivo > Editar tabla de herramientas … estarán disponibles después de definir el editor en la sección INI [DISPLAY]. Los valores útiles incluyen EDITOR=gedit y EDITOR=gnome-terminal -e vim. Para obtener más información, ver la Sección display del capítulo de Configuración INI.

AXIS puede mostrar un panel de control virtual personalizado en la columna derecha o en la última fila. Además, se pueden mostrar uno o más paneles como pestañas incrustadas. Se pueden programar botones, indicadores, visualizadores de datos y más cosas. Para más información, consultar los capítulos PyVCP y GladeVCP.

Se pueden insertar comentarios especiales en el archivo de código G para controlar cómo se comporta la vista previa de AXIS. En caso de querer limitar el dibujo de la vista previa, utilizar estos comentarios especiales. Cualquier cosa entre (AXIS,hide) y (AXIS,show) no se dibujará durante la vista previa. (AXIS,hide) y (AXIS,show) deben usarse en pares, con (AXIS,hide) primero. Cualquier cosa después de (AXIS,stop) no se dibujará durante la vista previa.

Estos comentarios son útiles para despejar la visualización de vista previa (por ejemplo, mientras se depura un archivo de código G más grande, se puede deshabilitar la vista previa de ciertas partes que ya están trabajando bien).

Esta visualización puede ser útil en la vista previa de AXIS cuando no se muestran los comentarios (debug,mensaje).

La característica de touch off puede incorporar opcionalmente el valor de la posición real del eje en los cálculos del offset. Esto se usa primordialmente en casos donde un eje no motorizado, como el del cañón en una máquina fresadora, proporciona retroalimentación a LinuxCNC por medio de un codificador, pero no sin haber motor para controlar su movimiento. Esto permite a AXIS proporcionar una visualización DRO para tal eje con capacidad touch off funcional.

Esta característica se activa en un eje alterando la sección [AXIS_x] apropiada en el archivo INI. Agregando una opción llamada TOUCHOFF_ACTUAL y estableciendo el valor a PLUS o MINUS dependiendo de cómo se quiera aplicar la posición actual al offset.

Ejemplo:

Ordinariamente, solo se usa la posición ordenada de un eje para establecer este offset, lo que significa que no funciona como debería por que a los ejes no motorizados nunca se les ordena moverse, y por lo tanto su posición ordenada siempre es 0.

Touch off envía un comando G10 L20 al MDI para establecer el nuevo valor de offset. El valor aplicado es normalmente solo el valor introducido en la caja de diálogo. Cuando se activa esta característica, sumará o restará el valor de la posición actual al valor introducido en el diálogo, dependiendo de cómo se haya configurado.

Hay una función en AXIS nombrada user_live_update que se llama cada vez que AXIS se actualiza solo. Puedes usar esto para actualizar tus propias funciones.

En formato RGBA, en este orden: trote, rápidos, avance, arco, cambio de herramienta, sonda