Список компонентів HAL

1. Компоненти

Більшість команд у наведеному нижче списку мають власні сторінки довідки. Деякі з них мають розширені описи, інші — обмежені. З цього списку ви дізнаєтеся, які компоненти існують, і можете використовувати man name у командному рядку UNIX, щоб отримати додаткову інформацію. Щоб переглянути інформацію на сторінці довідки, у вікні терміналу введіть:

man axis

В залежності від налаштувань системи UNIX може знадобитися явно вказати розділ сторінки man. Якщо ви не можете знайти сторінку man або її назва вже використовується іншим інструментом UNIX, а сторінка man LinuxCNC знаходиться в іншому розділі, спробуйте явно вказати розділ, наприклад, man _section-no_ axis, де section-no = 1 для компонентів, що не працюють в режимі реального часу, і 9 для компонентів, що працюють в режимі реального часу.

Note	Див. також розділ «Сторінки довідника» за посиланням:../index.html[головна сторінка документації] або посиланням:../man/[список каталогів]. Для пошуку на сторінках довідника скористайтеся інструментом UNIX `apropos`.

1.1. Користувацькі інтерфейси (не в режимі реального часу)

1.1.1. Управління машиною

axis	Графічний інтерфейс AXIS LinuxCNC (вдосконалений контролер верстата)
axis-remote	Інтерфейс дистанційного керування AXIS
gmoccapy	Зручний графічний інтерфейс користувача LinuxCNC
gscreen	Зручний графічний інтерфейс користувача LinuxCNC
halui	Спостерігайте за пінами HAL та керуйте LinuxCNC через NML
mdro	тільки ручний цифровий зчитування (DRO)
ngcgui	Фреймворк для генерації G-коду в діалоговому режимі на контролері
panelui
pyngcgui	Реалізація NGCGUI на Python
touchy	AXIS - графічний інтерфейс користувача TOUCHY LinuxCNC

1.1.2. Віртуальні панелі керування (VCP)

gladevcp	Віртуальна панель керування для LinuxCNC на основі віджетів Glade, Gtk та HAL
gladevcp_demo	GladeVCP — використовується зразками конфігурацій для демонстрації Glade Virtual_demo
gremlin_view	Попередній перегляд графіки G-коду
moveoff_gui	Графічний інтерфейс для компонента Moveoff
pyui	Утиліта для панелей
pyvcp	Віртуальна панель керування для LinuxCNC
pyvcp_demo	Демонстраційний компонент віртуальної панелі керування Python
qtvcp	Віртуальна панель керування на базі Qt

1.1.3. Віртуальні машини Vismach

5axisgui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
hbmgui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
hexagui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
lineardelta	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
maho600gui	hexagui — графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
max5gui	hexagui — графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
melfagui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
puma560gui	puma560agui - графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
pumagui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
rotarydelta	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
scaragui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
xyzac-trt-gui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
xyzbc-trt-gui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach
xyzab-tdr-gui	Графічний інтерфейс віртуальної машини Vismach

1.2. Рух (не в реальному часі)

io	iocontrol - взаємодіє з HAL або G-кодом не в реальному часі
iocontrol	Взаємодіє з HAL або G-кодом не в реальному часі
mdi	Надсилайте команди G-коду з терміналу до запущеного екземпляра LinuxCNC
milltask	Контролер завдань не в реальному часі для LinuxCNC

1.3. Драйвери обладнання

1.3.1. ЧРП та комунікаційні інтерфейси (не реального часу)

elbpcom	Зв’язок з Ethernet-картами Mesa
gs2_vfd	Компонент HAL нереального часу для частотних перетворювачів Automation Direct GS2
hy_gt_vfd	Компонент HAL, що не працює в режимі реального часу, для частотних перетворювачів Huanyang серії GT
hy_vfd	Компонент HAL нереального часу для частотних перетворювачів Huanyang
mb2hal	MB2HAL — це універсальний компонент HAL нереального часу для зв’язку з одним або кількома пристроями Modbus. Підтримуються Modbus RTU та Modbus TCP.
mitsub_vfd	Компонент HAL, що не працює в режимі реального часу, для частотних перетворювачів Mitsubishi A500 F500 E500 A500 D700 E700 серії F700 (інші можуть працювати)
monitor-xhc-hb04	Контролює підвісний пульт XHC-HB04 та попереджає про відключення
pi500_vfd	Драйвер Modbus Powtran PI500
pmx485	Зв’язок Modbus з плазмовим різаком Powermax
pmx485-test	Тестування зв’язку Modbus за допомогою плазмового різака Powermax
shuttle	керувати контактами HAL за допомогою пристроїв ShuttleXpress, ShuttlePRO та ShuttlePRO2, виготовлених компанією Contour Design
svd-ps_vfd	Компонент HAL нереального часу для частотних перетворювачів SVD-P(S)
vfdb_vfd	Компонент HAL нереального часу для частотно-регульованих приводів Delta VFD-B
vfs11_vfd	Компонент HAL нереального часу для частотних приводів Toshiba-Schneider VF-S11
wj200_vfd	Драйвер Modbus Hitachi wj200
xhc-hb04	Компонент HAL, що не працює в реальному часі, для підвісного брелока xhc-hb04
xhc-hb04-accels	Застарілий скрипт для бігового колеса
xhc-whb04b-6	Компонент HAL для бездротового USB-пристрою XHC WHB04B-6, що не працює в режимі реального часу

1.4. Mesa та інші плати вводу/виводу (реального часу)

hal_ppmc	Pico Systems driver для аналогових сервоприводів, PWM та крокових контролерів
hal_bb_gpio	Драйвер для контактів GPIO BeagleBone
hal_parport	Компонент HAL реального часу для зв’язку з одним або кількома паралельними портами ПК
hm2_7i43	Драйвер Mesa Electronics для плати вводу-виводу 7I43 EPP Anything з HostMot2. (Див. сторінку довідки для отримання додаткової інформації)
hm2_7i90	Драйвер LinuxCNC HAL для плати вводу-виводу Mesa Electronics 7I90 EPP Anything з прошивкою HostMot2
hm2_eth	Драйвер LinuxCNC HAL для плат вводу-виводу Mesa Electronics Ethernet Anything з прошивкою HostMot2
hm2_pci	Драйвер Mesa Electronics для плат вводу/виводу 5I20, 5I22, 5I23, 4I65 та 4I68 Anything з прошивкою HostMot2. (Див. сторінку довідки для отримання додаткової інформації)
hm2_rpspi	Драйвер LinuxCNC HAL для плат вводу-виводу Mesa Electronics SPI Anything з прошивкою HostMot2
hm2_spi	Драйвер LinuxCNC HAL для плат вводу-виводу Mesa Electronics SPI Anything з прошивкою HostMot2
hostmot2	Mesa Electronics driver для прошивки HostMot2.
max31855	Підтримка перетворювача термопари в цифровий перетворювач MAX31855 з використанням SPI з розрядним зв’язком
mesa_7i65	Драйвер Mesa Electronics для восьмиосьової сервокарти 7I65. (Див. сторінку довідки для отримання додаткової інформації)
mesa_pktgyro_test	Простий тест PktUART з гіроскопом Microstrain 3DM-GX3-15
mesa_uart	Приклад компонента, що демонструє, як отримати доступ до UART Hostmot2
opto_ac5	Драйвер реального часу для карт opto22 PCI-AC5
pluto_servo	Pluto-P driver та прошивка для FPGA з паралельним портом, для сервоприводів
pluto_step	Pluto-P driver для FPGA паралельного порту, для крокових мікроконтролерів
serport	Драйвер апаратного забезпечення для цифрових бітів введення/виведення послідовних портів 8250 та 16550
setsserial	Утиліта для налаштування параметрів Smart Serial NVRAM
sserial	hostmot2 - Драйвер Smart Serial LinuxCNC HAL для віддалених карт Mesa Electronics HostMot2 Smart-Serial

1.5. Утиліти (не в режимі реального часу)

hal-histogram	Відображає значення виводу HAL у вигляді гістограми
halcompile	Збірка, компіляція та встановлення компонентів LinuxCNC HAL
halmeter	Спостерігайте за контактами, сигналами та параметрами HAL
halcmd	Керування HAL LinuxCNC з командного рядка
halcmd_twopass	Утилітний скрипт, що використовується під час розбору HAL-файлів. Він дозволяє використовувати кілька команд завантаження для кількох екземплярів одного й того ж компонента.
halreport	Створює звіт про стан HAL
halrmt	Інтерфейс дистанційного керування для LinuxCNC
halrun	Керування HAL LinuxCNC з командного рядка
halsampler	Вибірка даних з HAL у режимі реального часу
halscope	Програмний осцилограф для перегляду сигналів та сигналів HAL у реальному часі
halshow	Показати параметри, контакти та сигнали HAL
halstreamer	Потокова передача файлових даних у HAL у режимі реального часу
haltcl	Керує HAL LinuxCNC з командного рядка за допомогою Tcl
image-to-gcode	Перетворює растрові зображення в G-код
inivar	Запит до INI-файлуe
latency-histogram	Будує гістограму затримки машини
latency-plot	Інший спосіб перегляду показників затримки
latency-test	Тестує затримку системи в реальному часі
linuxcncmkdesktop	Створіть значок на робочому столі для LinuxCNC
modcompile	Утиліта для компіляції драйвера Modbuss
motion-logger	Реєстрація команд руху, надісланих з LinuxCNC
pncconf	Майстер налаштування для карток Mesa
sim_pin	Графічний інтерфейс користувача для відображення та налаштування одного або кількох входів HAL
stepconf	Майстер налаштування для машин з паралельним портом
update_ini	Конвертує INI-файли формату 2.7 у формат 2.8
debuglevel	Встановлює рівень налагодження для частини LinuxCNC, яка не працює в реальному часі
emccalib	Налаштовуйте змінні ini-файлу на льоту за допомогою опції збереження
hal_input	Керування контактами HAL за допомогою будь-якого пристрою введення Linux, включаючи пристрої USB HID
linuxcnc_info	Збирає інформацію про версію LinuxCNC та хост
linuxcnc_module_helper	Контролює root-доступ для системного обладнання
linuxcnc_var	Отримує змінні LinuxCNC
linuxcnc	LinuxCNC (Покращений контролер верстата)
linuxcnclcd	Графічний інтерфейс користувача LinuxCNC для відображення символів на РК-дисплеї
linuxcncrsh	Текстовий інтерфейс для керування LinuxCNC через мережу
linuxcncsvr	Дозволяє мережевий доступ до внутрішніх компонентів LinuxCNC через NML
linuxcnctop	Опис статусу Live LinuxCNC
rs274	Автономний інтерпретатор G-коду
schedrmt	Планувальник на базі Telnet для LinuxCNC
setup_designer	Скрипт для налаштування системи для використання Qt Designer
teach-in	Переведіть машину в потрібне положення та запишіть статистикуe
tool_mmap_read	Компонент системи баз даних інструментів (альтернатива класичній таблиці інструментів)
tool_watch	Компонент системи баз даних інструментів (альтернатива класичній таблиці інструментів)
tooledit	Редактор таблиці інструментів

1.6. Обробка сигналів (реальний час)

1.6.1. Логіка та побітове

and2	Двовходовий елемент І. Щоб вихід був істинним, обидва входи повинні бути true. (and2)
bitwise	Обчислює різні побітові операції над двома вхідними значеннями
dbounce	Фільтрування шумних цифрових входів Details
debounce	Фільтрувати шумні цифрові входи Деталі description
demux	Виберіть один з кількох вихідних контактів цілим числом та/або окремими бітами
edge	Детектор країв
estop_latch	Фіксатор аварійної зупинки
flipflop	D-подібний тригер
logic	Загальний логічний функціональний компонент
lut5	5-входова логічна функція на основі таблиці пошуку description
match8	8-бітний двійковий детектор збігів
multiclick	Single-, double-, triple-, та детектор чотириразового клацання
multiswitch	Перемикає між заданою кількістю вихідних бітів
not	Інвертор
oneshot	Генератор одноразових імпульсів
or2	Двовходовий вентиль АБО
reset	Скидає сигнал вводу-виводу
select8	8-бітний двійковий детектор збігів.
tof	Таймер IEC TOF - затримка спадаючого фронту сигналу
toggle	Вмикання, вимикання за допомогою кнопок швидкого натискання
toggle2nist	Кнопка перемикання на логіку nist
ton	Таймер IEC TON - затримка наростаючого фронту сигналу
timedelay	Еквівалент реле із затримкою часу.
tp	IEC TP timer - генерувати високий імпульс визначеної тривалості на наростаючому фронті
tristate_bit	Розміщує сигнал на контакті вводу/виводу лише тоді, коли він увімкнений, подібно до тристабільного буфера в електроніці
tristate_float	Розміщує сигнал на контакті вводу/виводу лише тоді, коли він увімкнений, подібно до тристабільного буфера в електроніці
xor2	Двовходовий вентиль XOR (ексклюзивне АБО)

1.6.2. Арифметика та числа з плаваючою комою

abs_s32	Обчислює абсолютне значення та знак цілочисельного вхідного сигналу
abs_s64	Обчислює абсолютне значення та знак 64-бітного цілочисельного вхідного сигналу
abs	Обчислює абсолютне значення та знак вхідного сигналу з плаваючою комою
biquad	Біквадровий БІХ-фільтр
blend	Виконайте лінійну інтерполяцію між двома значеннями
comp	Двовходовий компаратор з гістерезисом
counter	Рахує вхідні імпульси (застаріло). Використовуйте компонент encoder.
ddt	Обчислює похідну вхідної функції.
deadzone	Повертає центр, якщо він знаходиться в межах порогового значення.
div2	Частка двох вхідних даних з плаваючою комою.
hypot	Калькулятор гіпотенузи (евклідової відстані) з трьома входами.
ilowpass	Низькочастотний фільтр з цілочисельними входами та виходами
integ	Інтегратор
invert	Обчислює обернену величину вхідного сигналу.
filter_kalman	Одновимірний фільтр Калмана, також відомий як лінійна квадратична оцінка (LQE)
knob2float	Перетворює лічильники (ймовірно, з кодувальника) на значення з плаваючою комою.
led_dim	Компонент HAL для дімування світлодіодів
lowpass	Низькочастотний фільтр
limit1	Обмежує вихідний сигнал значенням між мінімумом і максимумом. примітка: [Коли вхідним сигналом є позиція, це означає, що «позиція» обмежена.]
limit2	Обмежує вихідний сигнал значеннями між min та max. Обмежує швидкість його зміни значеннями менше maxv за секунду. примітка: [Коли вхідним сигналом є позиція, це означає, що «позиція» та «швидкість» обмежені.]
limit3	Обмежте вихідний сигнал, щоб він знаходився в межах між мінімальним і максимальним значеннями. Обмежте швидкість зміни сигналу до менше ніж maxv за секунду. Обмежте другу похідну до менше ніж MaxA за секунду в квадраті. Примітка: [Коли вхідним сигналом є положення, це означає, що обмежуються «положення», «швидкість» і «прискорення».].
lincurve	Одновимірна таблиця пошуку
maj3	Обчисліть більшість із 3 вхідних даних
minmax	Відстежує мінімальні та максимальні значення вхідних сигналів та виходів.
mult2	Добуток двох вхідних даних.
mux16	Виберіть одне з 16 вхідних значень (мультиплексор).
mux2	Виберіть одне з двох вхідних значень (мультиплексор).
mux4	Виберіть одне з чотирьох вхідних значень (мультиплексор).
mux8	Виберіть одне з восьми вхідних значень (мультиплексор).
mux_generic	Виберіть одне з кількох вхідних значень (мультиплексор).
near	Визначте, чи два значення приблизно рівні.
offset	Додає зміщення до вхідного значення та віднімає його від значення зворотного зв’язку.
safety_latch	фіксатор для сигналів помилок
sample_hold	Зразок та зберігання.
scaled_s32_sums	Сума чотирьох вхідних даних (кожен зі шкалою)
scale	Застосовує масштаб та зміщення до вхідних даних.
sum2	Сума двох вхідних даних (кожен з коефіцієнтом підсилення) та зміщення.
time	Накопичені дані таймера виконання за час ГГ:ХХ:СС для «активного» входу.
timedelta	Компонент, який вимірює поведінку часу планування потоків.
updown	Лічи у напрямку збільшення або зменшення, з додатковими обмеженнями та поведінкою циклу.
wcomp	Віконний компаратор.
watchdog	Контролюйте від одного до тридцяти двох входів на наявність «серцебиття».
weighted_sum	Перетворити групу бітів на ціле число.
xhc_hb04_util	утиліта для зручності xhc-hb04

1.7. Генерація сигналів (реального часу)

charge_pump	Створює прямокутну хвилю для входу «зарядового насоса» деяких плат контролера.
pwmgen	Програмна генерація PWM/PDM, див. description.
siggen	Генератор сигналів, див. description.
sim_encoder	Імітований квадратурний кодер, див. description.
stepgen	Програмна генерація крокових імпульсів, див. description.

1.7.1. Перетворення типів

bin2gray	Перетворює число у представлення за кодом Грея
bitmerge	Перетворює окремі вхідні біти на беззнакове число 32
bitslice	Перетворює вхідний сигнал без знаку 32 на окремі біти
conv_bit_float	Перетворює з біта на число з плаваючою комою
conv_bit_s32	Перетворює з біт в s32
conv_bit_u32	Перетворює з біт на u32
conv_float_s32	Перетворює з числа з плаваючою комою на s32
conv_float_u32	Перетворює з числа з комою в u32
conv_s32_bit	Конвертує з s32 в біт
conv_s32_float	Перетворює з s32 на число з плаваючою комою
conv_s32_u32	Конвертує з s32 в u32
conv_u32_bit	Конвертує з u32 в біт
conv_u32_float	Конвертує з u32 у число з плаваючою комою
conv_u32_s32	Конвертує з u32 в s32
conv_bit_s64	Перетворити значення з біта на s64
conv_bit_u64	Перетворити значення з біта на u64
conv_float_s64	Перетворити значення з числа з плаваючою комою на s64
conv_float_u64	Перетворити значення з float на u64
conv_s32_s64	Перетворити значення з s32 на s64
conv_s32_u64	Конвертувати значення з s32 в u64
conv_s64_bit	Перетворити значення з s64 на біт
conv_s64_float	Перетворити значення з s64 на число з плаваючою комою
conv_s64_s32	Перетворити значення з s64 на s32
conv_s64_u32	Конвертувати значення з s64 в u32
conv_s64_u64	Конвертувати значення з s64 в u64
conv_u32_s64	Конвертувати значення з u32 в s64
conv_u32_u64	Перетворити значення з u32 на u64
conv_u64_bit	Перетворити значення з u64 на біт
conv_u64_float	Перетворити значення з u64 на число з плаваючою комою
conv_u64_s32	Перетворити значення з u64 на s32
conv_u64_s64	Перетворити значення з u64 на s64
conv_u64_u32	Перетворити значення з u64 на u32
gray2bin	Перетворює вхідний код Грея на двійковий

1.8. Кінематика (реальний час)

corexy_by_hal	Кінематика CoreXY
differential	Кінематика диференціальної передачі
gantry	Компонент HAL для LinuxCNC для керування кількома з’єднаннями з однієї осі
gantrykins	Кінематичний модуль, який пов’язує одну вісь з кількома суглобами.
genhexkins	Надає шість ступенів свободи в положенні та орієнтації (XYZABC). Розташування двигунів визначається під час компіляції.
genserkins	Кінематика, яка може моделювати загальний маніпулятор із послідовним з’єднанням до 6 кутових шарнірів.
gentrivkins	Відповідність 1:1 між шарнірами та осями. Більшість стандартних фрезерних та токарних верстатів використовують модуль тривіальної кінематики.
kins	Кінематичні визначення для LinuxCNC.
lineardeltakins	Кінематика лінійного дельта-робота
matrixkins	Калібрована кінематика для 3-осьового верстатаs
maxkins	Кінематика настільного 5-осьового фрезерного верстата «max» з похилою головкою (вісь B) та горизонтальним поворотним механізмом, встановленим на столі (вісь C). Забезпечує рух UVW в оберненій системі координат.
millturn	Перемикальна кінематика для токарно-фрезерного верстата
pentakins
pumakins	Кінематика роботів типу PUMA.
rosekins	Кінематика двигуна Rose
rotatekins	Осі X та Y повернуті на 45 градусів порівняно з суглобами 0 та 1.
scarakins	Кінематика роботів типу SCARA.
tripodkins	Суглоби представляють відстань контрольованої точки від трьох заздалегідь визначених місць (двигунів), що дає три ступені свободи в положенні (XYZ).
userkins	Шаблон для кінематики, створеної користувачем
xyzab_tdr_kins	Перемикальна кінематика для 5-осьового верстата з поворотним столом A та B
xyzacb_trsrn	Кінематика, що перемикається, для 6-осьового верстата з поворотним столом C, поворотним шпинделем B та обертальним шпинделем A
xyzbca_trsrn	Кінематика, що перемикається, для 6-осьового верстата з поворотним столом B, поворотним шпинделем C та обертальним шпинделем A

1.9. Керування рухом (у режимі реального часу)

feedcomp	Помножте вхідне значення на відношення швидкості струму до швидкості подачі.
homecomp	Шаблон модуля самонаведення
limit_axis	Обмеження осей на основі динамічного діапазону
motion	Приймає команди руху NML, взаємодіє з HAL у режимі реального часу
simple_tp	Цей компонент є простим планувальником траєкторії для однієї осі, таким самим, як той, що використовується для бігового руху в LinuxCNC.
tpcomp	Каркас модуля планування траєкторії (tp)

1.10. Керування двигуном (у режимі реального часу)

at_pid	Пропорційний/інтегральний/диференціальний контролер з автоматичним налаштуванням.
bldc	Компонент керування BLDC та сервоприводом змінного струму
clarke2	Двовхідна версія перетворення Кларка
clarke3	Перетворення Кларка (з 3-фазного на декартове)
clarkeinv	Зворотне перетворення Кларка
encoder	Програмне підрахунок сигналів квадратурного енкодера, див. description.
pid	Пропорційний/інтегральний/диференціальний контролер, description.
pwmgen	Програмна генерація PWM/PDM, див. description.
stepgen	Програмна генерація крокових імпульсів, див. description.

1.11. Моделювання/Тестування

axistest	Використовується для тестування осі. Використовується в PnCConf.
rtapi_app	створює імітацію реального середовища
sim-torch	Модельований плазмовий торкh
sim_axis_hardware	Компонент для імітації дому та кінцевого вимикачаs
sim_home_switch	Симулятор домашнього перемикача
sim_matrix_kb	конвертувати вхідні дані HAL-пінів у код клавішіs
sim_parport	Компонент для імітації виводів компонента hal_parport
sim_spindle	Моделювання шпинделя з індексними імпульсамиe
simulate_probe	імітувати вхід зонда

1.12. Інше (у реальному часі)

anglejog	Зсув двох осей (або суглобів) під кутом
classicladder	Програмний PLC реального часу на основі логіки сходинок. Див. розділ ClassicLadder для отримання додаткової інформації.
charge_pump	Створює прямокутну хвилю для входу «зарядового насоса» деяких плат контролера.
encoder_ratio	Електронний механізм для синхронізації двох осей.
enum	Перерахування цілих чисел у біти
eoffset_per_angle	Обчислення зовнішнього зміщення на кут
gladevcp (У режимі реального часу)	відображає віртуальні панелі керування, побудовані за допомогою GTK / GLADE
histobins	Утиліта гістограмних контейнерів для скриптів/hal-histogram
joyhandle	Встановлює нелінійні рухи джойстика, зони нечутливості та масштаби.
latencybins	Утиліта Comp для скриптів/гістограми затримки
message	Відобразити повідомлення
moveoff	Компонент для зміщень лише для HAL
raster	Вихідна потужність лазера базується на попередньо запрограмованих даних растрування
sampler	Вибірка даних з HAL у режимі реального часу.
siggen	Генератор сигналів, див. description.
sphereprobe	Дослідіть уявну півкулю.
threads	Створює потоки HAL у режимі реального часу.
threadtest	Компонент для тестування поведінки потоків.
steptest	Використовується StepConf для перевірки значень прискорення та швидкості для осі.
streamer	Потокова передача файлових даних у HAL у режимі реального часу.
supply	Встановити вихідні контакти значеннями з параметрів (застаріло).

1.12.1. Інші апаратні інтерфейси (реального часу)

laserpower	Масштабує вихідну потужність лазера на основі вхідної потужності швидкості та відстані, що залишилася
lcd	Потокова передача даних HAL на LCD-екран
matrix_kb	Перетворити цілі числа на виводи HAL. За потреби просканувати матрицю портів вводу/виводу для створення цих цілих чисел.

1.12.2. Пов’язані зі шпинделем

gearchange	Виберіть один з двох діапазонів швидкостей.
orient	Забезпечити вхід команди PID для режиму орієнтації на основі поточного положення шпинделя, цільового кута та модуля орієнтаціїe
spindle	Керування шпинделем з різним прискоренням та уповільненням, а також додатковим масштабуванням перемикання передач
spindle_monitor	Виявлення швидкості обертання шпинделя на високій та низькій швидкості

1.12.3. Пов’язані з інструментом

carousel	Орієнтувати карусель змінника інструментів, використовуючи різні схеми кодуванняs
hal_manualtoolchange	Компонент HAL, що не працює в режимі реального часу, для ручної зміни інструментів.

1.12.4. Пов’язані з плазмовим різаком

thc	Контроль висоти пальника за допомогою плати Mesa THC або будь-якого аналогового входу для швидкості
thcud	Вхід керування висотою пальника вгору/вниз
ohmic	Компонент HAL для LinuxCNC, який використовує Mesa THCAD (аналого-цифрову карту) для омічного зондування
plasmac	Контролер плазмового різака

2. Виклики HAL API

hal_add_funct_to_thread.3
hal_bit_t.3
hal_create_thread.3
hal_del_funct_from_thread.3
hal_exit.3
hal_export_funct.3
hal_export_functf.3
hal_float_t.3
hal_get_lock.3
hal_init.3
hal_link.3
hal_malloc.3
hal_param_bit_new.3
hal_param_bit_newf.3
hal_param_float_new.3
hal_param_float_newf.3
hal_param_new.3
hal_param_s32_new.3
hal_param_s32_newf.3
hal_param_u32_new.3
hal_param_u32_newf.3
hal_parport.3
hal_pin_bit_new.3
hal_pin_bit_newf.3
hal_pin_float_new.3
hal_pin_float_newf.3
hal_pin_new.3
hal_pin_s32_new.3
hal_pin_s32_newf.3
hal_pin_u32_new.3
hal_pin_u32_newf.3
hal_ready.3
hal_s32_t.3
hal_set_constructor.3
hal_set_lock.3
hal_signal_delete.3
hal_signal_new.3
hal_start_threads.3
hal_type_t.3
hal_u32_t.3
hal_unlink.3
hal.3

3. Виклики RTAPI

EXPORT_FUNCTION.3
MODULE_AUTHOR.3
MODULE_DESCRIPTION.3
MODULE_LICENSE.3
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3
RTAPI_MP_INT.3
RTAPI_MP_LONG.3
RTAPI_MP_STRING.3
rtapi.3
rtapi_app_exit.3
rtapi_app_main.3
rtapi_clock_set_period.3
rtapi_delay.3
rtapi_delay_max.3
rtapi_exit.3
rtapi_get_clocks.3
rtapi_get_msg_level.3
rtapi_get_time.3
rtapi_inb.3
rtapi_init.3
rtapi_module_param.3
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3
RTAPI_MP_INT.3
RTAPI_MP_LONG.3
RTAPI_MP_STRING.3
rtapi_mutex.3
rtapi_outb.3
rtapi_print.3
rtapi_prio.3
rtapi_prio_highest.3
rtapi_prio_lowest.3
rtapi_prio_next_higher.3
rtapi_prio_next_lower.3
rtapi_region.3
rtapi_release_region.3
rtapi_request_region.3
rtapi_set_msg_level.3
rtapi_shmem.3
rtapi_shmem_delete.3
rtapi_shmem_getptr.3
rtapi_shmem_new.3
rtapi_snprintf.3
rtapi_task_delete.3
rtapi_task_new.3
rtapi_task_pause.3
rtapi_task_resume.3
rtapi_task_start.3
rtapi_task_wait.3