Системи координат

Незалежно від будь-якого активного зміщення, код G53 у рядку коду вказує інтерпретатору переміститися до вказаних фактичних позицій осей (абсолютних позицій). Наприклад:

перемістить з поточного положення в положення, де координати трьох осей верстата будуть дорівнювати нулю. Цю команду можна використовувати, якщо у вас є фіксоване положення для зміни інструменту або якщо ваш верстат має автоматичний змінювач інструменту. Цю команду також можна використовувати для очищення робочої зони та доступу до заготовки в лещатах.

G53 — це немодальна команда. Її необхідно використовувати в кожному блоці, де потрібне переміщення в системі координат верстата.

Ще одна змінна у файлі VAR стає важливою, коли ми думаємо про системи зміщення. Ця змінна має ім’я 5220. У файлах за замовчуванням її значення встановлено на 1.00000. Це означає, що при запуску LinuxCNC повинен використовувати першу систему координат як стандартну. Якщо ви встановите це значення на 9.00000, то при запуску і скиданні налаштувань буде використовуватися дев’ята система зміщення як стандартна. Будь-яке значення, відмінне від цілого числа (насправді десяткового) від 1 до 9, або відсутність змінної 5220 призведе до того, що LinuxCNC повернеться до значення за замовчуванням 1.00000 під час запуску.

Команду G10 L2x можна використовувати для встановлення зміщень системи координат:

G52 використовується в програмі обробки деталі як тимчасове «зсунення локальної системи координат» в системі координат заготовки. Прикладом використання є обробка декількох однакових елементів в різних місцях деталі. Для кожного елемента G52 програмує локальну базову точку в координатах заготовки, і викликається підпрограма для обробки елемента відносно цієї точки.

Зсуви осі «G52» програмуються відносно зсувів координат заготовки «G54» до «G59.3». Як локальний зсув, «G52» застосовується після зсуву заготовки, включаючи обертання. Таким чином, елемент деталі буде оброблятися однаково на кожній деталі, незалежно від орієнтації деталі на палеті.

Програмування «G52 X1 Y2» зміщує поточну систему координат заготовки по осі X на 1 і по осі Y на 2. Відповідно, на цифровому індикаторі поточні координати X і Y положення інструменту будуть зменшені на 1 і 2 відповідно. Осі, не вказані в команді, такі як Z у попередньому прикладі, не будуть змінені: будь-яке попереднє зміщення Z «G52» залишиться в силі, а в іншому випадку зміщення Z буде дорівнювати нулю.

Тимчасове локальне зміщення можна скасувати за допомогою G52 X0 Y0. Будь-які осі, які не обнулені явно, збережуть попереднє зміщення.

G52 використовує ті самі регістри зміщення, що й «G92», і тому «G52» видно на DRO та в попередньому перегляді з позначкою «G92».

«G92» зазвичай використовується у двох концептуально різних значеннях: як «зміщення глобальної системи координат» або як «зміщення локальної системи координат».

Набір команд «G92» включає:

Як глобальне зміщення, «G92» використовується для зміщення всіх систем координат заготовки «G54» до «G59.3». Прикладом використання є обробка декількох однакових деталей в пристосуваннях з відомими розташуваннями на палеті, але розташування палети може змінюватися між циклами або між верстатами. Кожне зміщення кріплення відносно опорної точки на палеті заздалегідь встановлюється в одній із систем координат заготовки, від «G54» до «G59.3», а «G92» використовується для «дотику» до опорної точки палети. Потім для кожної деталі вибирається відповідна система координат заготовки і виконується програма обробки деталі.

Як локальна система координат, «G92» використовується як тимчасове зміщення в системі координат заготовки. Прикладом використання є обробка деталі з декількома ідентичними елементами в різних місцях. Для кожного елемента «G92» використовується для встановлення локальної точки відліку, а для обробки елемента, починаючи з цієї точки, викликається підпрограма.

Програмування G92 X0 Y0 Z0 встановлює поточне положення інструменту на координати X0, Y0 та Z0 без руху. G92 не працює з абсолютними координатами верстата. Він працює з поточного положення.

«G92» також працює з поточного місця розташування, зміненого будь-якими іншими зміщеннями, які діють під час виклику команди «G92». Під час тестування відмінностей між робочими зміщеннями та фактичними зміщеннями було виявлено, що зміщення «G54» може скасувати «G92» і, таким чином, створити враження, що жодні зміщення не діють. Однак «G92» все ще діяла для всіх координат і створювала очікувані робочі зміщення для інших систем координат.

За замовчуванням, зміщення «G92» відновлюються після запуску верстата. Програмісти, які бажають отримати поведінку Fanuc, де зміщення «G92» очищаються при запуску верстата, після перезавантаження або закінчення програми, можуть вимкнути збереження «G92», встановивши «DISABLE_G92_PERSISTENCE = 1» в розділі «[RS274NGC]» файлу INI.

Існує щонайменше два способи встановлення значень G92:

Обидва працюють з поточного положення осі, яку потрібно перемістити.

Програмування «G92 X Y Z A B C U V W» встановлює значення змінних G92 таким чином, що кожна вісь приймає значення, пов’язане з її назвою. Ці значення присвоюються поточній позиції осей. Ці результати відповідають пунктам 1 і 2 документа NIST.

Команди G92 працюють з поточного положення осі та додають і віднімають правильно, щоб надати поточній позиції осі значення, призначене командою G92. Ефекти працюють, навіть якщо попередні зміщення є.

Отже, якщо вісь X наразі показує 2,0000 як своє положення, команда «G92 X0» встановить зміщення -2,0000, щоб поточне положення X стало нульовим. Команда «G92 X2» встановить зміщення 0,0000, і відображуване положення не зміниться. Команда «G92 X5.0000» встановить зміщення 3,0000, так що поточна відображувана позиція стане 5,0000.

За замовчуванням значення зміщення G92 будуть збережені у файлі VAR та відновлені після скидання налаштувань або запуску верстата.

Параметри G92:

де 5210 — це прапор увімкнення «G92» (1 для увімкнення, 0 для вимкнення), а 5211–5219 — це зміщення осей. Якщо ви бачите несподівані позиції в результаті заданого руху, що є наслідком збереження зміщення в попередній програмі та їхнього незнищення в кінці, видайте команду G92.1 у вікні MDI, щоб знищити збережені зміщення.

Якщо при запуску LinuxCNC у файлі VAR містяться значення G92, то значення G92 у файлі var будуть застосовані до значень поточного положення кожної осі. Якщо це вихідне положення і вихідне положення встановлено як нуль верстата, все буде правильно. Після встановлення вихідного положення за допомогою реальних перемикачів верстата або шляхом переміщення кожної осі у відоме вихідне положення і видачі команди вихідного положення осі, будуть застосовані будь-які зміщення G92. Якщо під час повернення осі X у вихідне положення діє G92 X1, DRO покаже «X: 1.000» замість очікуваного «X: 0.000», оскільки G92 було застосовано до початку координат верстата. Якщо ви видаєте G92.1, а DRO тепер показує всі нулі, це означає, що під час останнього запуску LinuxCNC діяло зміщення G92.

Якщо ви не маєте наміру використовувати ті самі зміщення G92 у наступній програмі, найкращою практикою є видання коду G92.1 в кінці будь-яких файлів G-коду, де ви використовуєте зміщення G92.

Коли програма переривається під час обробки, в якій діють зміщення «G92», запуск призведе до їх повторного активування. В якості запобіжного заходу завжди використовуйте преамбулу для налаштування середовища відповідно до ваших очікувань. Крім того, збереження «G92» можна вимкнути, встановивши «DISABLE_G92_PERSISTENCE = 1» у розділі «[RS274NGC]» файлу INI.

«G52» і «G92» мають однакові регістри зміщення. Якщо в файлі INI не вимкнено збереження «G92» (див. Команди G92), зміщення «G52» також зберігаються після перезавантаження верстата, «M02» або «M30». Зверніть увагу, що зміщення «G52», яке діє під час переривання програми, може призвести до небажаних зміщень під час виконання наступної програми. Див. Застереження щодо збереження G92 вище.

У цьому зразку гравірувального проєкту фрезерується набір з чотирьох кіл радіусом 0,1 приблизно у формі зірки навколо центрального кола. Ми можемо налаштувати окремий візерунок кола ось так.

Ми можемо видати набір команд для створення зміщень для чотирьох інших кіл, подібних до цього.

Ми об’єднали їх у наступній програмі:

Тепер настав час застосувати набір зміщень G92 до цієї програми. Ви побачите, що вона працює в кожному випадку на Z0. Якщо фрезерний верстат перебував у нульовому положенні, команда G92 Z1.0000, видана на початку програми, змістила б все на один дюйм. Ви також можете змістити весь малюнок у площині XY, додавши деякі зміщення X і Y за допомогою G92. Якщо ви це зробите, вам слід додати команду G92.1 безпосередньо перед M2, яка завершує програму. Якщо ви цього не зробите, інші програми, які ви можете запустити після цієї, також використовуватимуть це зміщення G92. Крім того, це збереже значення G92 при вимкненні LinuxCNC, і вони будуть відновлені при повторному запуску.

(Має бути написано)