TkLinuxCNC GUI

From left to right, the buttons are:

then on the second line:

The Offset display status bar displays the currently selected tool (selected with Txx M6), the tool length offset (if active), and the work offsets (set by right-clicking the coordinates).

The main part of the display shows the current position of the tool. The color of the position readout depends on the state of the axis. If the axis is unhomed the axis will be displayed in yellow letters. Once homed it will be displayed in green letters. If there is an error with the current axis TkLinuxCNC will use red letter to show that. (for example if an hardware limit switch is tripped).

Para interpretar apropiadamente esos números, refiérase a los botones de opción de la derecha. Si la posición es Máquina, entonces el número mostrado esta en el sistema coordenado de la máquina. Si es Relativo, entonces el número mostrado esta en el desplazamiento del sistema coordenado. Opciones mas abajo pueden ser Real o Comandada. Real se refiere a la retroalimentación de los codificadores (si tiene una máquina servo), y Comandada se refiere a la posición ordenada enviada a los motores. Estos valores pueden diferir por razones distintas: error de seguimiento, banda muerta, resolución del codificador o tamaño de paso. Por ejemplo, si ordena un movimiento a X 0.0033 en su fresadora, pero un paso de su motor paso a paso es 0.00125, la posición Comandada será 0.0033, pero la posición Real será 0.0025 (2 pasos) o 0.00375 (3 pasos).

Another set of radio buttons allows you to choose between joint and world view. These make little sense on a normal type of machine (e.g. trivial kinematics), but help on machines with non-trivial kinematics like robots or stewart platforms. (you can read more about kinematics in the Integrator Manual).

When the machine moves, it leaves a trail called the backplot. You can start the backplot window by selecting View→Backplot.

The buttons in the lower part of TkLinuxCNC are used to control the execution of a program:

+ * Open to load a program, * Verify to check it for errors, * Run to start the actual cutting, * Pause to stop it while running, * Resume to resume an already paused program, * Step to advance one line in the program and * Optional Stop to toggle the optional stop switch (if the button is green the program execution will be stopped on any M1 encountered).

When the program is running, the line currently being executed is highlighted in white. The text display will automatically scroll to show the current line.

TkLinuxCNC le permite mover manualmente la máquina. Esta acción se conoce como trotar. Primero, seleccione el eje a mover haciendo clic en él. Luego, haga clic y mantenga presionado el botón + o - dependiendo de la dirección de movimiento deseada. Los primeros cuatro ejes también pueden moverse con las teclas de flecha (X e Y), Teclas PAGE UP y PAGE DOWN (Z), y las teclas [ y ] (A/4th).

+ Si se selecciona Continuo, el movimiento continuará mientras el botón o la tecla se presiona. Si se selecciona otro valor, la máquina se moverá exactamente la distancia mostrada cada vez que se hace clic en el botón o se presiona la tecla. Los valores disponibles son:

+

+ By pressing Home or the HOME key, the selected axis will be homed. Depending on your configuration, this may just set the axis value to be the absolute position 0.0, or it may make the machine move to a specific home location through use of home switches. See the Homing Chapter for more information.

+ By pressing Override Limits, the machine will temporarily be permitted to jog outside the limits defined in the INI file. (Note: if Override Limits is active the button will be displayed using a red color).

The button on the first row selects the direction for the spindle to rotate: Counterclockwise, Stopped, Clockwise. The buttons next to it allow the user to increase or decrease the rotation speed. The button on the second row allows the spindle brake to be engaged or released. Depending on your machine configuration, not all the items in this group may have an effect.

The two buttons allow the Mist and Flood coolants to be turned on and off. Depending on your machine configuration, not all the items in this group may appear.

Manual Data Input (también llamada MDI), permite ingresar programas en código G manualmente, una línea a la vez. Cuando la máquina no está encendida, y no esta en modo MDI, los controles de captura de código no están disponibles.

This allows you to enter a G-code command to be executed. Execute the command by pressing Enter.

Se muestran los códigos modales que están activos en el intérprete. Por ejemplo, G54 indica que el offset G54 se aplica a todas las coordenadas que se introduzcan.

By moving this slider, the speed of jogs can be modified. The numbers above refer to axis units / second. The text box with the number is clickable. Once clicked a popup window will appear, allowing for a number to be entered.

By moving this slider, the programmed feed rate can be modified. For instance, if a program requests F60 and the slider is set to 120%, then the resulting feed rate will be 72. The text box with the number is clickable. Once clicked a popup window will appear, allowing for a number to be entered.

El control deslizante de anulación de velocidad del husillo funciona exactamente como el control deslizante de alimentación, pero controla la velocidad del husillo. Por ejemplo, si un programa solicita S500 (velocidad del husillo de 500 RPM) y el control deslizante se establece en 80%, entonces la velocidad del husillo resultante será 400 RPM. El control deslizante tienen valores mínimo y un máximo definidos en el archivo INI; si faltasen, el deslizante permanecerá en 100%. Se puede hacer clic en el cuadro de texto con el número, al hacerlo aparecerá una ventana emergente que permitirá capturar un número.