TkLinuxCNC GUI

Зліва направо кнопки такі:

тоді на другому рядку:

У рядку стану відображення зміщення відображається поточний вибраний інструмент (вибраний за допомогою Txx M6), зміщення довжини інструмента (якщо активне) та робочі зміщення (встановлені клацанням правою кнопкою миші на координатах).

Основна частина дисплея показує поточне положення інструменту. Колір індикації положення залежить від стану осі. Якщо вісь не встановлена, вона буде відображатися жовтими літерами. Після встановлення вона буде відображатися зеленими літерами. Якщо з поточною віссю сталася помилка, TkLinuxCNC використає червоні літери, щоб показати це (наприклад, якщо спрацював апаратний кінцевий вимикач).

Щоб правильно інтерпретувати ці цифри, зверніться до радіо-боксів праворуч. Якщо положення «Машина», то відображуване число знаходиться в системі координат машини. Якщо «Відносне», то відображуване число знаходиться в системі координат зміщення. Далі вниз варіанти можуть бути «фактичні» або «задані». Фактичне значення відноситься до зворотного зв’язку, що надходить від енкодерів (якщо у вас є сервомашина), а «задане» значення відноситься до команди положення, що надсилається до двигунів. Ці значення можуть відрізнятися з кількох причин: помилка слідування, мертва зона, роздільна здатність енкодера або розмір кроку. Наприклад, якщо ви задаєте рух до X 0,0033 на вашому фрезерному верстаті, але один крок вашого крокового двигуна становить 0,00125, то «задане» положення буде 0,0033, але «фактичне» положення буде 0,0025 (2 кроки) або 0,00375 (3 кроки).

Інший набір перемикачів дозволяє вибрати між «спільним» і «світовим» видом. Вони не мають особливого сенсу на звичайних машинах (наприклад, з тривіальною кінематикою), але допомагають на машинах з нетривіальною кінематикою, таких як роботи або платформи Стюарта. (Більше про кінематику можна прочитати в Посібнику з інтегратора).

Коли машина рухається, вона залишає слід, який називається зворотною діаграмою. Ви можете відкрити вікно зворотної діаграми, вибравши Вигляд → зворотна діаграма.

Кнопки в нижній частині TkLinuxCNC використовуються для керування виконанням програми:

+ * «Відкрити», щоб завантажити програму, * «Перевірити», щоб перевірити на наявність помилок, * «Виконати», щоб розпочати фактичне різання, * «Пауза», щоб зупинити його під час роботи, * «Відновити», щоб відновити вже призупинену програму, * «Крок», щоб перейти на один рядок у програмі та * «Додаткова зупинка» для перемикання додаткового перемикача зупинки (якщо кнопка зелена, виконання програми буде зупинено на будь-якій зустрічній точці M1).

Під час роботи програми рядок, що виконується в даний момент, виділяється білим кольором. Текстовий дисплей автоматично прокручується, щоб відобразити поточний рядок.

TkLinuxCNC дозволяє рухати верстат вручну. Ця дія називається «поступальним рухом». Спочатку виберіть вісь, яку потрібно перемістити, клацнувши на ній. Потім натисніть і утримуйте кнопку «+» або «-» залежно від бажаного напрямку руху. Перші чотири осі також можна переміщати за допомогою клавіш зі стрілками на клавіатурі (X і Y), клавіш PAGE UP і PAGE DOWN (Z) та клавіш «[» і «]» (A/4-та).

+ Якщо вибрано «Безперервно», рух триватиме доти, доки натиснуто кнопку або клавішу. Якщо вибрано інше значення, машина буде рухатися на відстань, що відображається, кожного разу, коли натискається кнопка або клавіша. Доступні значення:

+

+ Натискання кнопки «Home» або клавіші HOME призведе до повернення вибраної осі в початкове положення. Залежно від конфігурації, це може просто встановити значення осі в абсолютне положення 0,0 або змусити верстат переміститися в певне початкове положення за допомогою «перемикачів початкового положення». Докладнішу інформацію див. у розділі Homing Chapter.

+ Натиснувши «Перевищити обмеження», машина тимчасово отримає дозвіл на роботу поза межами обмежень, визначених у файлі INI. (Примітка: якщо функція «Перевищити обмеження» активна, кнопка буде відображатися червоним кольором).

Кнопка в першому ряду вибирає напрямок обертання шпинделя: проти годинникової стрілки, зупинка, за годинниковою стрілкою. Кнопки поруч дозволяють користувачеві збільшувати або зменшувати швидкість обертання. Кнопка в другому ряду дозволяє вмикати або вимикати гальмо шпинделя. Залежно від конфігурації вашої машини, не всі елементи в цій групі можуть мати ефект.

Дві кнопки дозволяють вмикати та вимикати охолоджувальні рідини «Розпилення» та «Потік». Залежно від конфігурації вашої машини, можуть відображатися не всі елементи цієї групи.

Ручне введення даних (також називається MDI) дозволяє вводити програми G-коду вручну, по одному рядку за раз. Коли верстат не ввімкнений і не встановлений у режим MDI, елементи керування введенням коду недоступні.

Це дозволяє ввести команду G-коду для виконання. Виконайте команду, натиснувши Enter.

Це показує «модальні коди», активні в інтерпретаторі. Наприклад, «G54» вказує на те, що «зміщення G54» застосовується до всіх введених координат.

Переміщуючи цей повзунок, можна змінювати швидкість переміщення. Числа вище вказані в одиницях осі / секунда. На текстове поле з числом можна натиснути. Після натискання з’явиться спливаюче вікно, в якому можна ввести число.

Переміщуючи цей повзунок, можна змінити запрограмовану швидкість подачі. Наприклад, якщо програма вимагає «F60», а повзунок встановлений на 120 %, то кінцева швидкість подачі буде 72. Текстове поле з цифрою можна натиснути. Після натискання з’явиться спливаюче вікно, в якому можна ввести цифру.

Повзунок перевищення швидкості шпинделя працює точно так само, як повзунок перевищення подачі, але він контролює швидкість шпинделя. Якщо програма вимагає S500 (швидкість шпинделя 500 об/хв), а повзунок встановлений на 80%, то кінцева швидкість шпинделя буде 400 об/хв. Цей повзунок має мінімальне і максимальне значення, визначені в файлі INI. Якщо вони відсутні, повзунок застрягає на 100%. Текстове поле з цифрою можна натиснути. Після натискання з’явиться спливаюче вікно, в якому можна ввести цифру.