У цьому розділі передбачається, що ви виконали стандартну інсталяцію з Live CD. Після інсталяції рекомендується підключити комп’ютер до Інтернету і дочекатися появи вікна менеджера оновлень, щоб завантажити останні оновлення для LinuxCNC і Ubuntu, перш ніж продовжувати.

1. Тест на затримку

Тест затримки визначає, наскільки повільно процесор вашого комп’ютера реагує на запит. Деякі апаратні засоби можуть переривати обробку, що може призвести до пропуску кроків під час роботи верстата з ЧПК. Це перше, що вам потрібно зробити. Дотримуйтесь інструкцій here, щоб запустити тест затримки.

2. Шерлайн

Якщо у вас є Sherline, доступно кілька попередньо визначених конфігурацій. Це можна зробити в головному меню CNC/EMC, потім вибрати конфігурацію Sherline, яка відповідає вашій, і зберегти копію.

3. Ксилотекс

Якщо у вас є Xylotex, ви можете пропустити наступні розділи та перейти одразу до Майстра налаштування крокового двигуна. LinuxCNC забезпечив швидке налаштування для машин Xylotex.

4. Інформація про машину

Зберіть інформацію про кожну вісь вашого верстата.

Час спрацьовування приводу вимірюється в наносекундах. Якщо ви не впевнені в часі спрацьовування, багато популярних приводів включені в майстер налаштування крокових двигунів. Зверніть увагу, що деякі новіші приводи Gecko мають інший час спрацьовування, ніж оригінальні. Список приводів (https://wiki.linuxcnc.org/) також знаходиться на веб-сайті LinuxCNC wiki, який підтримується користувачами, де представлено більше приводів.

Вісь Тип приводу Час кроку (нс) Кроковий інтервал (нс) Утримання директора (нс) Налаштування директорії (нс)

X

Y

Z

5. Інформація про розпіновку

Зберіть інформацію про з’єднання вашого комп’ютера з паралельним портом ПК.

Вихідний контакт Типова функція Якщо відрізняється Вхідний пін Типова функція Якщо відрізняється

1

Вихід з екстреної зупинки

10

X Limit/Home

2

X Крок

11

Y Limit/Home

3

X Напрямок

12

Z Limit/Home

4

Y Крок

13

A Limit/Home

5

Y Напрямок

15

Зонд в

6

Z Крок

7

Z Напрямок

8

A Крок

9

A Напрямок

14

Шпиндель за годинниковою стрілкою

16

Шпиндель PWM

17

Увімкнення підсилювача

Зверніть увагу, що будь-які невикористані контакти слід встановити у випадаючому списку на «Невикористані». Їх завжди можна змінити пізніше, повторно запустивши StepConf.

6. Механічна інформація

Зберіть інформацію про кроки та передачі. Результатом цього є кількість кроків на одиницю виміру користувача, яка використовується для SCALE у файлі INI.

Вісь Кроки/Оберти. Мікрокроки Зуби двигуна Зубці ходового гвинта Крок ходового гвинта

X

Y

Z

  • «Кроки на оберт» – це кількість кроків, необхідних для обертання крокового двигуна на один оберт. Типово 200.

  • «Мікрокроки» — це кількість кроків, необхідних приводу для переміщення крокового двигуна на один повний крок. Якщо мікрокрокування не використовується, це число дорівнюватиме 1. Якщо мікрокрокування використовується, значення залежатиме від апаратного забезпечення крокового приводу.

  • «Зубці двигуна та зубці ходового гвинта» – це якщо у вас є якийсь редуктор (шестерні, ланцюг, ремінь ГРМ тощо) між двигуном та ходовим гвинтом. Якщо ні, то встановіть для них обидва значення на 1.

  • «Крок ходового гвинта» — це величина переміщення (в одиницях виміру користувача) за один оборот ходового гвинта. Якщо ви використовуєте дюйми, то це дюйми на оборот. Якщо ви використовуєте міліметри, то це міліметри на оборот.

Кінцевий результат, який ви шукаєте, це кількість кроків виводу CNC, необхідних для переміщення однієї одиниці користувача (дюйми або мм).

Example 1. Одиниці дюйми
Кроковий двигун = 200 кроків на оберт
Привід = 10 мікрокроків на крок
Зубці двигуна = 20
Зубці ходового гвинта = 40
Крок ходового гвинта = 0,2000 дюйма на оберт

Згідно з наведеною вище інформацією, ходовий гвинт рухається на 0,200 дюйма за оберт. - Двигун обертається 2000 разів за 1 оберт ходового гвинта. - Привід приймає 10 мікрокрокових входів, щоб зробити крок один раз. - Приводу потрібно 2000 кроків, щоб повернути кроковий двигун на один оберт.

Отже, необхідний масштаб:

images/step-calc-inch-math.png
Example 2. Одиниці вимірювання мм
    Кроковий двигун = 200 кроків на оберт
Привід = 8 мікрокроків на крок
Зубці двигуна = 30
Зубці ходового гвинта = 90
Крок ходового гвинта = 5,00 мм на оберт

З вищезазначеної інформації: - Ходовий гвинт переміщується на 5,00 мм за оберт. - Двигун обертається 3000 разів за 1 оберт ходового гвинта. - Привід приймає 8 мікрокрокових входів, щоб зробити крок один раз. - Приводу потрібно 1600 кроків, щоб повернути кроковий двигун на один оберт.

Отже, необхідний масштаб:

images/step-calc-mm-math.png