GMOCCAPY

Sie können Makros zu GMOCCAPY hinzufügen, ähnlich wie bei Touchy. Ein Makro ist nichts anderes als eine NGC-Datei. Sie können komplette CNC-Programme im MDI-Modus ausführen, indem Sie nur einen Knopf drücken. Dazu müssen Sie einen Suchpfad für Makros hinzufügen:

Hier wird der Pfad für die Suche nach Makros und anderen Unterprogrammen festgelegt. Mehrere Unterprogramm-Pfade können mit ":" getrennt werden.

Dann müssen Sie nur noch einen Abschnitt wie diesen hinzufügen:

Dann müssen Sie die entsprechenden NGC-Dateien bereitstellen, die diesen Regeln entsprechen müssen:

Der Code zwischen sub und endsub wird durch Betätigen der entsprechenden Makrotaste ausgeführt.

GMOCCAPY akzeptiert auch Makros, die nach Parametern wie den folgenden fragen:

Die Parameter müssen durch Leerzeichen getrennt werden. Dieses Beiaspiel ruft eine Datei "go_to_position.ngc" mit dem folgenden Inhalt auf:

Nach dem Drücken der Taste Makro ausführen werden Sie aufgefordert, die Werte für X-pos Y-pos Z-pos einzugeben, und das Makro wird nur ausgeführt, wenn alle Werte angegeben wurden.

Sie können GMOCCAPY eingebettete Programme hinzufügen, wie Sie es bei AXIS, Touchy und Gscreen tun können. Alles wird von GMOCCAPY automatisch erledigt, wenn Sie ein paar Zeilen in Ihre INI-Datei im DISPLAY-Abschnitt einfügen.

Wenn Sie noch nie ein Glade-Panel benutzt haben, empfehle ich Ihnen, die ausgezeichnete Dokumentation zu GladeVCP zu lesen.

Alles, was Sie beachten müssen, ist, dass Sie für jede Registerkarte oder jedes Seitenfeld die genannten drei Zeilen einfügen:

Hier sind einige Beispiele:

GMOCCAPY hat die Möglichkeit, HAL-gesteuerte Benutzermeldungen zu erstellen. Um sie zu verwenden, müssen Sie einige Zeilen in den [DISPLAY]-Abschnitt der INI-Datei einfügen.

Diese drei Zeilen werden benötigt, um einen Popup-Meldungsdialog für den Benutzer zu definieren:

Die Nachrichten unterstützen die Auszeichnungssprache Pango. Detaillierte Informationen über die Auszeichnungssprache finden Sie unter Pango Markup.

Die folgenden drei Dialogtypen sind verfügbar:

Ausführlichere Informationen zu den Pins finden Sie unter Von Benutzer erstelle HAL Pins für Nachrichten.

Magische Kommentare können verwendet werden, um die G-Code-Vorschau zu steuern. Bei sehr großen Programmen kann die Vorschau sehr lange zum Laden brauchen. Sie können steuern, was auf dem Grafikbildschirm angezeigt und was ausgeblendet wird, indem Sie die entsprechenden Kommentare aus dieser Liste in Ihren G-Code einfügen:

Wenn eine Datei ~/.gmoccapyrc existiert, wird ihr Inhalt als Python-Quellcode ausgeführt, kurz nach der Anzeige der grafischen Benutzeroberfläche. Die Einzelheiten dessen, was in ~/.gmoccapyrc geschrieben werden kann, können sich während des Entwicklungszyklus ändern.

Eine konfigurationsspezifische Python-Datei kann in der INI-Datei angegeben werden

Ist diese Datei angegeben, so wird diese Datei direkt nach der Anzeige der GMOCCAPY-GUI anstelle von ~/.gmoccapyrc aufgerufen.

The following example changes the size of the vertical buttons: .Example of .gmoccapyrc file

Die Widget-Namen können in der Datei /usr/share/gmoccapy.glade nachgeschlagen werden

Ähnlich wie bei der Benutzerbefehlsdatei (engl. user command file) ist es möglich, das Erscheinungsbild durch Cascading Style Sheets (CSS) zu beeinflussen. Existiert eine Datei ~/.gmoccapy_css, wird deren Inhalt in den Stylesheet-Provider geladen und so auf die GUI angewendet.

Eine konfigurationsspezifische CSS-Datei kann mit einer INI-Datei-Einstellung angegeben werden

Ist diese Datei angegeben, so wird diese Datei anstelle von ~/.gmoccapy_css verwendet.

Informationen, was mit CSS gesteuert werden kann, finden Sie hier: Übersicht über CSS in GTK

Here an example how the color of checked buttons can be set to yellow: .Example Yellow color for checked buttons

GMOCCAPY unterstützt die Angabe der Informationsebene (Loglevel), die auf der Konsole und in der Logdatei ausgegeben wird.

Die Reihenfolge ist VERBOSE, DEBUG, INFO, WARNING, ERROR, CRITICAL. Standard ist WARNING, d.h. WARNING, ERROR und CRITICAL werden gedruckt.

Sie können die Protokollstufe in der INI-Datei wie folgt angeben:

unter Verwendung dieser Parameter:

Sie können angeben, wo die Log-Datei gespeichert werden soll:

Wenn LOG_FILE nicht festgelegt ist, erfolgt die Protokollierung in $HOME/<base_log_name>.log.

Der Bildschirm hat zwei Haupt-Button-Leisten, eine auf der rechten Seite und eine am unteren Rand. Die Tasten auf der rechten Seite ändern sich während des Betriebs nicht, aber die untere Button-Leiste ändert sich sehr oft. Die Buttons werden von oben nach unten und von links nach rechts gezählt, beginnend mit 0.

Die Pins für die rechten (vertikalen) Buttons sind:

Für die unteren (horizontalen) Buttons sind dies:

Da sich die Tasten in der unteren Liste je nach Modus und anderen Einflüssen ändern, aktivieren die Hardware-Tasten die angezeigten Funktionen. Sie müssen sich also nicht um das Umschalten von Funktionen in HAL kümmern, denn das übernimmt GMOCCAPY komplett!

Bei einer dreiachsigen XYZ-Maschine reagieren die HAL-Pins wie in den folgenden drei Tabellen dargestellt:

Wir haben also 67 Reaktionen mit nur 10 HAL-Pins!

Diese Pins werden zur Verfügung gestellt, um den Bildschirm ohne Touchpanel verwenden zu können, oder um ihn vor übermäßiger Benutzung zu schützen, indem Hardware-Tasten um das Panel herum platziert werden. Sie sind in einer Beispielkonfiguration verfügbar, wie im Bild unten gezeigt.

Alle Schieberegler von GMOCCAPY können mit Hardware-Encodern oder Hardware-Potentiometern verbunden werden.

Um Encoder anzuschließen, werden folgende Pin exportiert:

Um Potentiometer anzuschließen, verwenden Sie die folgenden Pins:

Darüber hinaus bietet GMOCCAPY 3 zusätzliche HAL-Pins zur Steuerung der neuen Schieberegler-Widgets mit Taster. Die Werte, wie schnell der Anstieg oder Abfall sein soll, müssen in der Glade-Datei eingestellt werden. In einer zukünftigen Version wird dies in die Einstellungsseite integriert werden.

Die float-Pins akzeptieren Werte von 0,0 bis 1,0, was dem Anteil entspricht, den Sie für den Schieberegler festlegen möchten.

Alle Achsen, die in der INI-Datei angegeben sind, haben einen Jog-Plus- und einen Jog-Minus-Pin, so dass Hardware-Taster verwendet werden können, um die Achse zu joggen.

Für die Standard-XYZ-Konfiguration sind folgende HAL-Pins verfügbar:

Wenn Sie eine 4-Achsen-Konfiguration verwenden, gibt es zwei zusätzliche Pins:

Für eine C-Achse werden Sie sehen:

Die Tippgeschwindigkeit kann mit dem entsprechenden Schieberegler ausgewählt werden. Die Skala des Schiebereglers wird geändert, wenn der Schildkrötenknopf (derjenige, der einen Hasen oder eine Schildkröte zeigt) umgeschaltet wurde. Wenn die Schaltfläche nicht sichtbar ist, wurde sie möglicherweise auf der Seite Einstellungen deaktiviert. Wenn die Schaltfläche das Kaninchen-Symbol zeigt, ist die Skala von der minimalen bis zur maximalen Geschwindigkeit der Maschine. Zeigt sie die Schildkröte, erreicht die Skala standardmäßig nur 1/20 der maximalen Geschwindigkeit. Der verwendete Teiler kann auf der Einstellungsseite eingestellt werden.

Mit einem Touchscreen ist es also viel einfacher, kleinere Geschwindigkeiten auszuwählen.

GMOCCAPY bietet diesen HAL-Pin an, um zwischen Hasen- und Igel-Joggen zu wechseln:

Die in der INI-Datei angegebenen Jog-Inkremente wie

sind über HAL-Pins auswählbar, so dass ein Hardware-Schalter verwendet werden kann, um die zu verwendende Schrittweite auszuwählen. Es gibt maximal 10 HAL-Pins für die in der INI-Datei angegebenen Inkremente. Wenn Sie mehr Inkremente in Ihrer INI-Datei angeben, sind diese nicht über die GUI erreichbar, da sie nicht angezeigt werden.

Wenn Sie 6 Inkremente in Ihrer INI-Datei haben, wie im obigen Beispiel, erhalten Sie 7 Pins:

GMOCCAPY bietet auch einen HAL-Pin zur Ausgabe der gewählten Jog-Schrittweite:

Um einen Schlüsselschalter zum Entsperren der Einstellungsseite verwenden zu können, wird der folgende Pin exportiert:

GMOCCAPY kann so konfiguriert werden, dass es auf externe Fehler mit 3 verschiedenen Benutzermeldungen reagiert:

Um eine vom Benutzer erstellte Nachricht hinzuzufügen, müssen Sie die Nachricht zur INI-Datei im Abschnitt DISPLAY hinzufügen. Siehe Konfiguration von benutzererstellten Nachrichten.

Um diese neuen Pins zu verbinden, müssen Sie dies in der postgui-HAL-Datei tun. Hier sind einige Beispielverbindungen zum Verbinden der Nachrichtensignale mit anderen Stellen in der HAL-Datei.

Für weitere Informationen über HAL-Dateien und den net-Befehl siehe HAL Basics.

Es gibt zwei Pins für das Spindelfeedback:

Es gibt drei Pins, die über den Programmfortschritt informieren:

Die Werte sind möglicherweise nicht sehr genau, wenn Sie mit Unterroutinen oder großen Remap-Prozeduren arbeiten. Auch Schleifen verursachen unterschiedliche Werte.

Diese Pins werden bereitgestellt, um den GMOCCAPY-internen Werkzeugwechsel-Dialog zu verwenden, der dem von AXIS bekannten Dialog ähnelt, jedoch mit einigen Änderungen. So erhalten Sie nicht nur die Meldung, dass Sie zu Werkzeug Nummer 3 wechseln sollen, sondern auch die Beschreibung dieses Werkzeugs wie 7,5 mm 3-Nuten-Fräser. Die Informationen werden aus der Werkzeugtabelle entnommen, es liegt also an Ihnen, was angezeigt wird.

Normalerweise werden sie für einen manuellen Werkzeugwechsel so angeschlossen:

Mit diesen Pins können Sie die aktiven Werkzeugversatzwerte für X und Z im Werkzeuginformationsrahmen anzeigen. Sie sollten wissen, dass sie erst aktiv sind, nachdem G43 gesendet wurde.

Um die aktuellen Offsets anzuzeigen, müssen die Pins in der postgui-HAL-Datei wie folgt verbunden werden:

GMOCCAPY bietet fünf Pins für die Werkzeugmessung. Diese Pins werden meist von einem G-Code-Unterprogramm gelesen, damit der Code auf verschiedene Werte reagieren kann.

Ändern Sie Ihre INI-Datei so, dass sie die folgenden Abschnitte enthält.

Die Position des Werkzeugsensors und die Startposition der Antastbewegung, alle Werte sind absolute Koordinaten, mit Ausnahme von MAXPROBE, welche in relativer Bewegung angegeben werden müssen.

Die Position wird nicht absichtlich TOOL_CHANGE_POSITION genannt - canon verwendet diesen Namen und stört sonst. Die Position, an welche die Maschine bewegt werden soll, bevor der Befehl zum Werkzeugwechsel gegeben wird. Alle Werte sind in absoluten Koordinaten.

Das Python-Plug-in dient als Interpreter und Task.

Erstellen Sie zunächst ein Verzeichnis "python" in Ihrem Konfigurationsverzeichnis. Kopieren Sie von <Ihr_linuxcnc-dev_verzeichnis>/configs/sim/gmoccapy/python die folgenden Dateien in den gerade erstellten Ordner config_dir/python:

Von <Ihr_linuxcnc-dev_Verzeichnis>/configs/sim/gmoccapy/macros kopieren

in das als SUBROUTINE_PATH angegebene Verzeichnis, siehe RS274NGC Section.

Öffnen Sie change.ngc mit einem Editor und entfernen Sie die Kommentare in den folgenden Zeilen (49 und 50):

Möglicherweise möchten Sie diese Datei an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Schließen Sie die Werkzeugsonde in Ihrer HAL-Datei wie folgt an:

Die Zeile könnte so aussehen:

Fügen Sie in Ihrer postgui.hal-Datei die folgenden Zeilen hinzu:

Auf dieser Registerkarte finden Sie die folgenden Optionen:

Hier können Sie auswählen, wie die grafische Benutzeroberfläche gestartet werden soll. Der Hauptgrund dafür war der Wunsch, eine einfache Möglichkeit für den Benutzer zu schaffen, die Startoptionen einzustellen, ohne dass er den Code berühren muss. Sie haben drei Optionen:

Mit den Checkboxen kann der Benutzer auswählen, ob die integrierte Tastatur sofort angezeigt werden soll, wenn der MDI-Modus aufgerufen wird, wenn die Offset-Seite aufgerufen wird, das Tooledit-Widget aufgerufen wird oder wenn ein Programm im EDIT-Modus geöffnet wird. Die Tastaturschaltfläche in der unteren Schaltflächenliste wird von diesen Einstellungen nicht beeinflusst, sodass Sie die Tastatur durch Drücken der Schaltfläche ein- oder ausblenden können. Das Standardverhalten wird durch die Checkboxen festgelegt.

Standard sind:

Wenn das Tastaturlayout nicht korrekt ist, d.h. ein Klick auf Y ergibt Z, dann wurde das Layout nicht richtig eingestellt, was mit Ihren Gebietsschemaeinstellungen zusammenhängt. Für Onboard kann dies mit einer kleinen Batch-Datei mit folgendem Inhalt gelöst werden:

Die Buchstaben "de" sind für Deutsch, Sie müssen sie entsprechend Ihrer Locale-Einstellungen setzen. Führen Sie einfach diese Datei vor dem Start von LinuxCNC, kann es auch das Hinzufügen eines Starters zu Ihrem lokalen Ordner getan werden.

Damit das Layout beim Start automatisch eingestellt wird.

Für matchbox-keyboard müssen Sie Ihr eigenes Layout erstellen, für ein deutsches Layout fragen Sie im Forum.

Hier können Sie wählen, ob die Registerkarte "Vorschau" oder die Registerkarte "Offset-Seite" angezeigt werden soll, wenn Sie wenn Sie durch Klicken auf die entsprechende untere Schaltfläche in den Touch-off-Modus wechseln.

Sie haben die Möglichkeit, die Hintergrundfarben für die verschiedenen DRO-Zustände auszuwählen. So können Benutzer, die an Protanopie (Rot/Grün-Schwäche) leiden, die richtigen Farben auswählen.

Voreingestellte Hintergrundfarben sind:

Die Vordergrundfarbe der DRO kann ausgewählt werden mit:

Mit dem Mausrad können Sie die Vorschau in jedem Modus vergrößern.

Wählen Sie die Datei, die beim Starten geladen werden soll. Wenn eine Datei geladen ist, kann sie durch Drücken der aktuellen Taste eingestellt werden. Um zu verhindern, dass ein Programm beim Start geladen wird, drücken Sie einfach die Taste None.

Der Dateiauswahlbildschirm verwendet die Filter, die Sie in der INI-Datei eingestellt haben. Wenn keine Filter angegeben sind, werden nur NGC-Dateien angezeigt. Der Pfad wird entsprechend den INI-Einstellungen in [DISPLAY] PROGRAM_PREFIX gesetzt.

Sie können hier das Verzeichnis einstellen, in das gesprungen werden soll, wenn Sie im Dateiauswahldialog auf die entsprechende Schaltfläche klicken.

Hier kann der Benutzer auswählen, welches Desktop-Thema angewendet werden soll und welche Fehler- und Meldungstöne abgespielt werden sollen. Standardmäßig ist "Systemthema folgen" eingestellt.

Es ermöglicht weiterhin, das Symbolthema zu ändern. Derzeit stehen drei Themen zur Verfügung:

Um benutzerdefinierte Icon-Themen zu erstellen, siehe Abschnitt Icon Theme für Details.

Für die verschiedenen HAL-Pins, an die MPG Wheels angeschlossen werden, können Sie einzelne Skalen auswählen, die angewendet werden sollen. Der Hauptgrund dafür war mein eigener Versuch, dies durch HAL-Verbindungen zu lösen, was zu einer sehr komplexen HAL-Datei führte. Stellen Sie sich vor, ein Benutzer hat ein MPG-Rad mit 100 IPR und möchte die Höchstgeschwindigkeit von 14000 auf 2000 mm/min verlangsamen, das erfordert 12000 Impulse, was 120 Umdrehungen des Rades ergibt! Oder ein anderer Benutzer hat ein MPG-Rad mit 500 IPR und möchte die Spindelübersteuerung einstellen, die Grenzwerte von 50 bis 120 % hat, so dass er innerhalb von 70 Impulsen von der Minimal- zur Maximalgeschwindigkeit gelangt, was nicht einmal eine 1/4 Umdrehung bedeutet.

Standardmäßig werden alle Skalen anhand der Berechnung festgelegt:

Einige Benutzer möchten ihre Maschine mit den Tasten der Tastatur steuern, andere werden dies niemals zulassen. Jeder kann also wählen, ob er sie verwenden möchte oder nicht.
Tastaturkürzel sind standardmäßig deaktiviert. Sie sind zu aktivieren in den Erweiterten Einstellungen (engl. Advanced Settings).

Bitte achten Sie darauf, wenn Sie eine Drehmaschine benutzen, dann sind die Abkürzungen anders. Siehe das Kapitel zu Drehmaschinen.

Es gibt drei Optionen zum Entsperren der Einstellungsseite:

Standard ist, den Entsperrcode zu verwenden (Standard = 123).

Diese Einstellungen haben Einfluss auf die Jog-Geschwindigkeiten.

Bitte prüfen Sie Auto Tool Measurement

Sie können die Ausführung aus der Zeile erlauben oder verbieten. Dadurch wird die entsprechende Schaltfläche unempfindlich (ausgegraut), so dass der Benutzer diese Option nicht verwenden kann. Die Standardeinstellung ist "Aus der Zeile ausführen" deaktivieren.

Daraufhin werden kleine Pop-up-Fenster mit einer Meldung oder einem Fehlertext angezeigt, ähnlich denen, die von AXIS bekannt sind. Sie können eine bestimmte Meldung löschen, indem Sie auf die Schaltfläche "Schließen" klicken. Wenn Sie die letzte Meldung löschen möchten, drücken Sie einfach die Taste "Fenster" auf Ihrer Tastatur, oder löschen Sie alle Meldungen auf einmal mit "Strg + Leertaste".

Sie haben die Möglichkeit, einige Optionen einzustellen:

Das Erstellen eines eigenen Icon-Theme ist ziemlich einfach. Alles, was Sie brauchen, ist ein Texteditor und natürlich die gewünschten Icons als Pixel- oder Vektorgrafiken. Details darüber, wie genau ein Icon-Theme aufgebaut ist, finden Sie unter Freedesktop Icon Theme Specification.

Beginnen Sie damit, ein leeres Verzeichnis mit dem Namen des Icon-Theme zu erstellen. Legen Sie das Verzeichnis in eines der Icon-Theme-Verzeichnisse von GMOCCAPY. Dann brauchen wir eine Datei namens index.theme im Stammverzeichnis unseres Icon-Themes mit den erforderlichen Metadaten für das Theme. Das ist eine einfache Textdatei mit mindestens den folgenden Abschnitten:

Das ist im Grunde alles, was man braucht, um ein eigenes Icon Theme zu erstellen.

Symbolische Symbole sind eine besondere Art von Symbolen, in der Regel ein einfarbiges Bild. Das Besondere an symbolischen Icons ist, dass die Icons zur Laufzeit automatisch eingefärbt werden, um dem Desktop-Thema zu entsprechen. Auf diese Weise können Icon-Themen erstellt werden, die sowohl mit dunklen als auch mit hellen Desktop-Themen gut funktionieren (tatsächlich ist das nicht immer die beste Option, deshalb gibt es ein spezielles "Material-light"-Thema).

Um die symbolische Funktion zu nutzen, muss eine Symboldatei die Endung .symbolic.$ext haben (wobei $ext die reguläre Dateierweiterung wie png ist), zum Beispiel "power_on.symbolic.png".

Mit diesem Namen behandelt GTK dieses Bild als symbolisches Icon und wendet beim Laden des Icons eine Umfärbung an. Es gibt nur vier Farben, die verwendet werden dürfen:

https://youtu.be/O5B-s3uiI6g

https://youtu.be/ag34SGxt97o

https://youtu.be/AuwhSHRJoiI

Deutsch: https://youtu.be/DTqhY-MfzDE

Englisch: https://youtu.be/ItVWJBK9WFA

https://youtu.be/rG1zmeqXyZI

Simulation der automatischen Werkzeugmessung: https://youtu.be/rrkMw6rUFdk

Bildschirm zur Automatischen Werkzeugmessung: https://youtu.be/Z2ULDj9dzvk

Automatische Werkzeugmessmaschine: https://youtu.be/1arucCaDdX4

Wenn Sie im Infobereich von GMOCCAPY seltsame Zahlen erhalten wie:

Sie haben Ihre Konfigurationsdatei mit einer älteren Version von StepConfWizard erstellt. Diese hat in der INI-Datei unter [TRAJ] einen falschen Eintrag namens MAX_LINEAR_VELOCITY = xxx vorgenommen. Ändern Sie diesen Eintrag in MAX_VELOCITY = xxx.

Wenn Sie ein Makro ohne Bewegung verwenden, wie dieses hier:

GMOCCAPY wird das Ende des Makros nicht sehen, weil der Interpreter seinen Zustand auf IDLE ändern muss, aber das Makro setzt den Interpreter nicht einmal in einen neuen Zustand. Um dies zu vermeiden, fügen Sie einfach eine G4 P0.1-Zeile hinzu, um das benötigte Signal zu erhalten. Das korrekte Makro würde lauten: