INI-Konfiguration

[EMC] allgemeine Informationen

[DISPLAY] Einstellungen im Zusammenhang mit der grafischen Benutzeroberfläche

[FILTER] Einstellungen für Eingaben-Filterprogramme

[RS274NGC] vom G-Code-Interpreter verwendete Einstellungen

[EMCMOT] Einstellungen, die von der Echtzeit-Bewegungssteuerung verwendet werden

[TASK] vom Task-Controller verwendete Einstellungen

[HAL] gibt HAL-Dateien an

[HALUI] Von HALUI verwendete MDI-Befehle

[APPLICATIONS] Andere Anwendungen, die von LinuxCNC gestartet werden sollen

[TRAJ] zusätzliche Einstellungen, die von der Echtzeit-Bewegungssteuerung verwendet werden

[JOINT_n] einzelne Gelenkvariablen

[AXIS_l] einzelne Achsenvariablen

[KINS] Variablen für die Kinematik

[EMCIO] vom E/A-Controller verwendete Einstellungen

eine Datei in demselben Verzeichnis wie die INI-Datei

eine Datei, die sich relativ zum Arbeitsverzeichnis befindet

ein absoluter Dateiname (beginnt mit einem /)

einen Dateinamen, der sich auf den Wohnort des Benutzers bezieht (beginnt mit ~)

VERSION = 1.1 - Die Versionsnummer des Formats für diese Konfiguration. Ein anderer Wert als 1.1 führt dazu, dass die Konfigurationsprüfung ausgeführt wird und versucht wird, die Konfiguration auf den neuen Typ der Gelenkachsen-Konfiguration zu aktualisieren.

MACHINE = My Controller - Dies ist der Name des Controllers, der in den meisten grafischen Oberflächen oben angezeigt wird. Sie können hier einfügen was Sie wollen, solange es nur eine Zeile lang ist.

DEBUG = 0 - Debug-Level 0 bedeutet, dass keine Meldungen ausgegeben werden, wenn LinuxCNC von einem Terminal ausgeführt wird. Debug-Flags sind normalerweise nur für Entwickler nützlich. Siehe src/emc/nml_intf/debugflags.h für andere Einstellungen.

RCS_DEBUG = 1 RCS Debug-Nachrichten anzeigen. Gibt standardmäßig nur Fehler (1) aus, wenn EMC_DEBUG_RCS und EMC_DEBUG_RCS-Bits in DEBUG nicht vorhanden sind, ansonsten werden alle ausgegeben (-1). Verwenden Sie dies, um RCS Debug-Nachrichten auszuwählen. Siehe src/libnml/rcs/rcs_print.hh für alle MODE-Flags.

RCS_DEBUG_DEST = STDOUT - bestimmt wohin RCS_DEBUG Nachrichten ausgegeben werden (NULL, STDOUT, STDERR, FILE, LOGGER, MSGBOX).

RCS_MAX_ERR = -1 - Anzahl Fehler, nach der weitere RCS-Fehler nicht mehr gemeldet werden (-1 = unendlich).

NML_FILE = /usr/share/linuxcnc/linuxcnc.nml - Setzen Sie diese, wenn Sie eine nicht-Standard-NML-Konfigurationsdatei verwenden möchten.

DISPLAY = axis - Der Dateiname der ausführbaren Datei, welche die zu verwendende Benutzeroberfläche bereitstellt. Bekannte gültige Optionen sind (alle in Kleinbuchstaben): axis, touchy, gmoccapy, gscreen, tklinuxcnc, qtvcp, qtvcp-qtdragon oder qtvcp-qtplasmac.

POSITION_OFFSET = RELATIVE - Das Koordinatensystem (RELATIVE oder MACHINE), das beim Start der Benutzeroberfläche auf dem DRO angezeigt wird. Das RELATIVE Koordinatensystem spiegelt die derzeit gültigen G92- und G5x-Koordinatenoffsets wider.

POSITION_FEEDBACK = COMMANDED - Der Koordinatenwert (COMMANDED oder ACTUAL), der auf der externen Digitalanzeige (DRO) angezeigt werden soll, wenn die Benutzeroberfläche startet. In AXIS kann dies über das Menü View geändert werden. Die COMMANDED (engl. für befohlen)-Position ist die von LinuxCNC angeforderte Position. Die ACTUAL (engl. für IST)-Position ist die von den Motoren zurückgemeldete Position (engl. feedback position), wenn sie wie die meisten Servosysteme solche Funktion haben. Normalerweise wird der COMMANDED-Wert verwendet.

DRO_FORMAT_MM = %+08.6f - Setzt die Standard-DRO-Formatierung im metrischen Modus außer Kraft (normalerweise 3 Dezimalstellen, aufgefüllt mit Leerzeichen auf 6 Ziffern nach links). Das obige Beispiel füllt mit Nullen auf, zeigt 6 Dezimalstellen an und erzwingt die Anzeige eines +-Zeichens für positive Zahlen. Die Formatierung folgt der Python-Praxis. https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language gibt einen Fehler aus, wenn das Format keine Fließkommazahlen akzeptieren kann.

DRO_FORMAT_IN = % 4.1f - Überschreibt die Standard-DRO-Formatierung im imperialen Modus (normalerweise 4 Dezimalstellen, aufgefüllt mit Leerzeichen auf 6 Ziffern nach links) - das obige Beispiel zeigt nur eine Dezimalstelle an. Die Formatierung folgt der Python-Praxis. https://docs.python.org/2/library/string.html#format-specification-mini-language. Ein Fehler wird ausgelöst, wenn das Format keine Fließkommazahlen akzeptieren kann.

CONE_BASESIZE = .25 - Überschreibt die Standardkegel-/Werkzeugbasisgröße von .5 in der Grafikanzeige.

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 - Der maximale Vorschub-Override, den der Benutzer auswählen kann. Der Wert 1.2 (bitte mit Dezimalpunkt, nicht Komma) bedeutet 120% des programmierten Vorschubs.

MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 - Der minimale Spindel-Override, den der Benutzer auswählen kann. 0.5 (immer mit Dezimalpunkt, nicht Komma) bedeutet 50% der programmierten Spindeldrehzahl. (Dies wird verwendet, um die minimale Spindeldrehzahl einzustellen.)

MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 0.5 - Der minimale Spindel-Override, den der Benutzer auswählen kann. 0,5 bedeutet 50% der programmierten Spindeldrehzahl. (Dies wird verwendet, um die minimale Spindeldrehzahl einzustellen). Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Wird nur von den QtVCP-basierten Benutzeroberflächen verwendet.

MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.0 - Der maximale Spindel-Override, den der Benutzer auswählen kann. 1.0 bedeutet 100% der programmierten Spindeldrehzahl.

MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 1.0 - Der maximale Vorschub-Override, den der Benutzer wählen kann. 1.2 bedeutet 120% der programmierten Vorschubgeschwindigkeit. Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Wird nur von den QtVCP-basierten Benutzeroberflächen verwendet.

DEFAULT_SPINDLE_SPEED = 100 - Die Standardspindeldrehzahl, wenn die Spindel im manuellen Modus gestartet wird. Wenn diese Einstellung nicht vorhanden ist, wird sie standardmäßig auf 1 U/min für AXIS und 300 U/min für GMOCCAPY gesetzt.

DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 100 - Die Standardspindeldrehzahl, wenn die Spindel im manuellen Modus gestartet wird. Auf der Mehrspindelmaschine gibt es für jede Spindelnummer Einträge. Wird nur von den QtVCP-basierten Benutzeroberflächen verwendet.

SPINDLE_INCREMENT = 200 - Die Schrittweite, die verwendet wird, wenn man auf die Buttons zum Erhöhen/Verringern klickt. Nur genutzt von QtVCP-basierten GUIs.

MIN_SPINDLE_0_SPEED = 1000 - Die Mindestdrehzahl, die manuell ausgewählt werden kann. Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Nur genutzt von den QtVCP-basierten GUIs.

MAX_SPINDLE_0_SPEED = 20000 - Die maximale Drehzahl, die manuell ausgewählt werden kann. Bei Mehrspindelmaschinen gibt es Einträge für jede Spindelnummer. Nur genutzt von QtVCP-basierten GUIs.

PROGRAM_PREFIX = ~/linuxcnc/nc_files - Das Standardverzeichnis für G-Code-Dateien, benannte Unterprogramme und benutzerdefinierte M-Codes. Das Verzeichnis PROGRAM_PREFIX wird vor den Verzeichnissen durchsucht, die in [RS274]SUBROUTINE_PATH und [RS274]USER_M_PATH aufgeführt sind.

INTRO_GRAPHIC = emc2.gif - Das Bild, das auf dem Begrüßungsbildschirm angezeigt wird.

INTRO_TIME = 5 - Die maximale Zeit zur Anzeiges des Startbildschirms, in Sekunden.

CYCLE_TIME = 100 - Zykluszeit der Anzeige-GUI. Je nach Bildschirm kann dies in Sekunden oder ms (bevorzugt ms) angegeben werden. Dies ist oft die Aktualisierungsrate und nicht die Ruhezeit zwischen den Aktualisierungen. Wenn die Aktualisierungszeit nicht richtig eingestellt ist, kann der Bildschirm nicht mehr reagieren oder sehr ruckartig werden. Ein Wert von 100 ms (0,1 Sekunden) ist eine übliche Einstellung, obwohl auch ein Bereich von 50 bis 200 ms (0,05 bis 0,2 Sekunden) sinnvoll sein kann. Bei einer leistungsschwachen CPU kann eine längere Einstellung eine Verbesserung bewirken. Normalerweise ist die Standardeinstellung in Ordnung.

PREVIEW_TIMEOUT = 5 - Timeout (in Sekunden) für das Laden der grafischen Vorschau des G-Codes. Derzeit nur AXIS.

HOMING_PROMPT = TRUE - Schnellnachricht mit Homing-Anfrage anzeigen, wenn die Einschalt (engl. power on)-Buton in der AXIS GUI gedrückt wird. Das Drücken des Button "Ok" in der Eingabeaufforderung entspricht dem Drücken des Button "Home All" (oder der Ctrl-HOME-Tastenkombination).

FOAM_W = 1.5 sets the foam W height.

FOAM_Z = 0 sets the foam Z height.

GRAPHICAL_MAX_FILE_SIZE = 20 largest size (in mega bytes) that will be displayed graphically. If the program is bigger then this setting, a bounding box will be displayed. By default this setting is 20 MB or 1/4 of the system memory, which ever is smaller. Setting negative will set no limit.

EMBED_TAB_NAME = GladeVCP Demo

EMBED_TAB_COMMAND = halcmd loadusr -Wn gladevcp gladevcp -c gladevcp -x {XID\} -u ./gladevcp/hitcounter.py ./gladevcp/manual-example.ui

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = .25 - Die Standardgeschwindigkeit für lineares Joggen, in <sub:ini:sec:traj,Maschineneinheiten>> pro Sekunde.

MIN_VELOCITY = .01 - Der ungefähre niedrigste Wert des Jog-Sliders.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 1.0 - Die maximale Geschwindigkeit für lineare Jogs, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

MIN_LINEAR_VELOCITY = .01 - Der annähernd niedrigste Wert des Jog-Sliders.

DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = .25 - Die Standard-Geschwindigkeit für Winkelbewegungen, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

MIN_ANGULAR_VELOCITY = .01 - Der ungefähre niedrigste Wert des Winkelschiebereglers.

MAX_ANGULAR_VELOCITY = 1.0 - Die maximale Geschwindigkeit für Winkelbewegungen, in Maschineneinheiten pro Sekunde.

INCREMENTS = 1 mm, .5 in, ... - Definiert die verfügbaren Inkremente für inkrementelles Joggen. Die INCREMENTS können verwendet werden, um die Standardeinstellung zu überschreiben. Die Werte können Dezimalzahlen (z. B. 0.1000 - mit Dezimalpunkt) oder Bruchzahlen (z. B. 1/16) sein, optional gefolgt von einer Einheit (cm, mm, um, inch, in oder mil). Ohne Angabe einer Einheit wird die Maschineneinheit angenommen. Metrische und imperiale Abstände können gemischt werden: INCREMENTS = 1 inch, 1 mil, 1 cm, 1 mm, 1 µm ist eine gültige Eingabe.

GRIDS = 10 mm, 1 in, ... - Definiert die voreingestellten Werte für Gitterlinien. Der Wert wird auf die gleiche Weise interpretiert wie INCREMENTS.

OPEN_FILE = /full/path/to/file.ngc - Die Datei, die beim Start von AXIS in der Vorschau angezeigt wird. Verwenden Sie eine leere Zeichenkette "", wird beim Start keine Datei geladen. GMOCCAPY verwendet diese Einstellung nicht, da es einen entsprechenden Eintrag auf seiner Einstellungsseite anbietet.

EDITOR = gedit - Der Editor, der verwendet werden soll, wenn Sie Datei > Bearbeiten wählen, um den G-Code im Menü AXIS zu bearbeiten. Dieser muss konfiguriert werden, damit dieser Menüpunkt funktioniert. Ein anderer gültiger Eintrag ist gnome-terminal -e vim. Dieser Eintrag gilt nicht für GMOCCAPY, da GMOCCAPY einen integrierten Editor hat.

TOOL_EDITOR = tooledit - Der Editor, der bei der Bearbeitung der Werkzeugtabelle verwendet wird (zum Beispiel durch Auswahl von "Datei > Werkzeugtabelle bearbeiten…" in AXIS). Andere gültige Einträge sind gedit, gnome-terminal -e vim, und gvim. Dieser Eintrag gilt nicht für GMOCCAPY, da GMOCCAPY einen integrierten Editor hat.

PYVCP = /filename.xml - Die PyVCP-Panel-Beschreibungsdatei. Siehe das PyVCP-Kapitel für weitere Informationen.

PYVCP_POSITION = BOTTOM - Die Position des PyVCP-Panels in der AXIS-Benutzeroberfläche. Wird diese Variable weggelassen, dann wird das Panel standardmäßig auf der rechten Seite platziert. Die einzige gültige Alternative ist BOTTOM (engl. für unten). Weitere Informationen finden Sie im PyVCP-Kapitel.

LATHE = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") bewirkt, dass die Achse den Drehmaschinenmodus mit Draufsicht und mit Radius und Durchmesser auf dem DRO anzeigt.

BACK_TOOL_LATHE = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") bewirkt, dass die Achse den "Back Tool Lathe Modus" mit invertierter X-Achse verwendet.

FOAM = 1 - Jeder nicht leere Wert (einschließlich "0") veranlasst die Achse, die Anzeige für den Schaumstoffschneidermodus zu ändern.

GEOMETRIE = XYZABCUVW - Steuert die Vorschau und Hintergrunddarstellung der Bewegung. Dieses Element besteht aus einer Folge von Achsenbuchstaben und Steuerzeichen, denen optional ein "-" Zeichen vorangestellt ist:

ARCDIVISION = 64 - Legt die Qualität der Vorschau von Bögen fest. Bögen werden in der Vorschau in eine Anzahl von geraden Linien unterteilt; ein Halbkreis wird in ARCDIVISION-viele Teile unterteilt. Größere Werte führen zu einer genaueren Vorschau, aber auch zu längeren Ladezeiten und einer trägeren Darstellung. Kleinere Werte ergeben eine weniger genaue Vorschau, benötigen aber weniger Zeit zum Laden und können zu einer schnelleren Darstellung führen. Der Standardwert von 64 bedeutet, dass ein Kreis von bis zu 3 Zoll mit einer Genauigkeit von 1 mil (.03%) angezeigt wird.

MDI_HISTORY_FILE = - Der Name einer lokalen MDI-Verlauf-Datei. Wenn dies nicht angegeben wird, speichert AXIS den MDI-Verlauf in .axis_mdi_history im Home-Verzeichnis des Benutzers. Dies ist nützlich, wenn Sie mehrere Konfigurationen auf einem Computer haben.

JOG_AXES = - Die Reihenfolge, in der die JOG-Tasten den Achsenbuchstaben zugewiesen werden. Der linke und der rechte Pfeil werden dem ersten Achsenbuchstaben zugewiesen, Auf und Ab dem zweiten, Seite auf/Seite ab dem dritten und linke und rechte Klammer dem vierten. Wenn keine Angaben gemacht werden, wird die Vorgabe von den Angaben zu [TRAJ]COORDINATES, [DISPLAY]LATHE und [DISPLAY]FOAM bestimmt.

JOG_INVERT = - Für jeden Achsenbuchstaben wird die Schrittrichtung invertiert. Die Voreinstellung ist "X" für Drehmaschinen und sonst leer.

USER_COMMAND_FILE = mycommands.py - Der Name einer optionalen, konfigurationsspezifischen Python-Datei, die von der AXIS GUI anstelle der benutzerspezifischen Datei ~/.axisrc bezogen wird.

HELP_FILE = tklinucnc.txt - Pfad zur Hilfedatei.

PROGRAM_EXTENSION = .extension Beschreibung

FILTER_PROGRESS=%d +
If the environment variable AXIS_PROGRESS_BAR is set, then lines written to stderr of the form above sets the AXIS progress bar to the given percentage. This feature should be used by any filter that runs for a long time.

PARAMETER_FILE = myfile.var - The file located in the same directory as the INI file which contains the parameters used by the interpreter (saved between runs).

ORIENT_OFFSET = 0 - A float value added to the R word parameter of an M19 Orient Spindle operation. Used to define an arbitrary zero position regardless of encoder mount orientation.

RS274NGC_STARTUP_CODE = G17 G20 G40 G49 G64 P0.001 G80 G90 G92.1 G94 G97 G98 - A string of NC codes that the interpreter is initialized with. This is not a substitute for specifying modal G-codes at the top of each NGC file, because the modal codes of machines differ, and may be changed by G-code interpreted earlier in the session.

SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/tmp/testsubs:lathesubs:millsubs - Specifies a colon (:) separated list of up to 10 directories to be searched when single-file subroutines are specified in G-code. These directories are searched after searching [DISPLAY]PROGRAM_PREFIX (if it is specified) and before searching [WIZARD]WIZARD_ROOT (if specified). The paths are searched in the order that they are listed. The first matching subroutine file found in the search is used. Directories are specified relative to the current directory for the INI file or as absolute paths. The list must contain no intervening whitespace.

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_INCH = n (Voreinstellung: 0.00005)

CENTER_ARC_RADIUS_TOLERANCE_MM = n (Voreinstellung: 0.00127)

USER_M_PATH = myfuncs:/tmp/mcodes:experimentalmcodes - Specifies a list of colon (:) separated directories for user defined functions. Directories are specified relative to the current directory for the INI file or as absolute paths. The list must contain no intervening whitespace.

INI_VARS = 1 (Standardwert: 1)
Erlaubt G-Code-Programmen, Werte aus der INI-Datei im Format #<_ini[section]name> zu lesen. Siehe G-Code Parameter.

HAL_PIN_VARS = 1 (Voreinstellung: 1)
Erlaubt G-Code-Programmen das Lesen der Werte von HAL-Pins unter Verwendung des Formats #<_hal[HAL item]>. Der Zugriff auf die Variablen ist schreibgeschützt. Siehe G-Code Parameter für weitere Details und eine wichtige Warnung.

RETAIN_G43 = 0 (Voreinstellung: 0)
Wenn diese Option eingestellt ist, können Sie G43 nach dem Laden des ersten Werkzeugs einschalten und müssen sich dann nicht mehr um das Programm kümmern. Wenn Sie schließlich das letzte Werkzeug entladen, wird der G43-Modus deaktiviert.

OWORD_NARGS = 0 (Voreinstellung: 0)
Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann ein aufgerufenes Unterprogramm die Anzahl der tatsächlich übergebenen Positionsparameter ermitteln, indem es den #<n_args> Parameter untersucht.

NO_DOWNCASE_OWORD = 0 (Voreinstellung: 0)
Groß- und Kleinschreibung in O-Wort-Namen innerhalb von Kommentaren beibehalten, falls gesetzt, ermöglicht das Lesen von HAL-Elementen mit gemischter Groß- und Kleinschreibung in strukturierten Kommentaren wie (debug, #<_hal[MixedCaseItem]).

OWORD_WARNONLY = 0 (Voreinstellung: 0)
Warnung statt Fehler bei Fehlern in O-Wort-Unterprogrammen.

DISABLE_G92_PERSISTENCE = 0 (Voreinstellung: 0) Erlaubt das automatische Löschen des G92-Offsets beim Start der Konfiguration.

DISABLE_FANUC_STYLE_SUB = 0 (Standardwert: 0) Wenn es einen Grund gibt, Fanuc-Unterprogramme zu deaktivieren, setzen Sie diesen Wert auf 1.

PARAMETER_G73_PECK_CLEARANCE = .020 (Standard: Metrische Maschine: 1 mm, imperiale Maschine: .05 Zoll) Splitter/Span (chip)-Back-off-Abstand in Maschineneinheiten

PARAMETER_G83_PECK_CLEARANCE = .020 (Standard: Metrische Maschine: 1mm, imperiale Maschine: .050 Zoll) Freiraumabstand (engl. clearance distance) von der letzten Eintauchtiefe (engl. feed depth), wenn die Maschine schnell zum Boden des Lochs zurückfährt, in Maschineneinheiten.

LOG_LEVEL = 0 Bestimmt den log_level (Voreinstellung: 0)

LOG_FILE = file-name.log
Zur Angabe der Datei, die für die Protokollierung der Daten verwendet wird.

REMAP=M400 modalgroup=10 argspec=Pq ngc=myprocedure Siehe das Remap Erweiterung von G-Code Kapitel für Details.

ON_ABORT_COMMAND=O <on_abort> call Siehe das Remap Erweiterung von G-Code Kapitel für Details.

EMCMOT = motmod - hier wird in der Regel der Name des Motion Controllers verwendet.

BASE_PERIOD = 50000 - die Basis (engl. base) Taskdauer in Nanosekunden.

SERVO_PERIOD = 1000000 - Dies ist die "Servo" Task Periode in Nanosekunden.

TRAJ_PERIOD = 100000 - Dies ist die Aufgabenperiode (engl. task period) des Trajektorienplaners (engl. trajectory planner) in Nanosekunden.

COMM_TIMEOUT = 1.0 - Anzahl der Sekunden, die gewartet wird, bis Motion (der Echtzeitteil des Bewegungssteuerungssystems) den Empfang von Nachrichten von Task (dem Nicht-Echtzeitteil des Bewegungssteuerungssystems) bestätigt.

`HOMEMOD = ` alternate_homing_module [home_parms=value] Die Variable HOMEMOD ist optional. Wenn sie angegeben ist, wird ein bestimmtes (vom Benutzer erstelltes) Modul anstelle des Standardmoduls (homemod) verwendet. Modulparameter (home_parms) können einbezogen werden, wenn sie von dem angegebenen Modul unterstützt werden. Die Einstellung kann von der Befehlszeile aus mit der Option -m überschrieben werden ($ linuxcnc -h).

TASK = milltask - Gibt den Namen der ausführbaren Datei task an. Die ausführbare Datei "task" führt verschiedene Dinge aus, wie beispielsweise

CYCLE_TIME = 0.010 - Der Zeitraum in Sekunden, in dem TASK ausgeführt wird. Dieser Parameter wirkt sich auf das Abfrageintervall aus, wenn auf den Abschluss einer Bewegung gewartet wird, wenn ein Pausenbefehl ausgeführt wird und wenn ein Befehl von einer Benutzeroberfläche angenommen wird. In der Regel ist es nicht erforderlich, diese Zahl zu ändern.

HALFILE = beispiel.hal - Führt die Datei beispiel.hal beim Start aus.

HALFILE = texample.tcl [arg1 [arg2] …] - Führt die tcl Datei texample.tcl beim Start mit arg1, arg2, etc als ::argv Liste aus. Dateien mit dem Suffix .tcl werden wie oben beschrieben verarbeitet, verwenden aber haltcl zur Verarbeitung. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel <cha:haltcl,HALTCL>>.

HALFILE = LIB:sys_example.hal - Führt die Systembibliotheksdatei sys_example.hal beim Starten aus. Die explizite Verwendung des Präfixes LIB: bewirkt, dass die Systembibliothek HALFILE verwendet wird, ohne das Verzeichnis der INI-Datei zu durchsuchen.

‚HALFILE = LIB:sys_texample.tcl` [arg1 [arg2 …]]‘ - Führt die Systembibliotheksdatei sys_texample.tcl beim Starten aus. Die explizite Verwendung des Präfixes LIB: bewirkt, dass die Systembibliothek HALFILE verwendet wird, ohne dass das Verzeichnis der INI-Datei durchsucht wird.

TWOPASS = ON" - Verwenden Sie die Verarbeitung in zwei Durchgängen zum Laden von HAL-Komponenten. Bei der TWOPASS-Verarbeitung werden die Zeilen der in [HAL]HALFILE angegebenen Dateien in zwei Durchgängen verarbeitet. Im ersten Durchgang (pass0) werden alle HALFILES gelesen und mehrere Auftritte von loadrt- und loadusr-Befehlen kumuliert. Diese kumulierten Ladebefehle werden am Ende von pass0 ausgeführt. Durch diese Akkumulation können Ladezeilen für ein bestimmtes Bauteil mehr als einmal angegeben werden (vorausgesetzt, die verwendeten names= Namen sind bei jeder Verwendung eindeutig). Im zweiten Durchlauf (pass1) werden die HALFILES erneut eingelesen und alle Befehle außer den zuvor ausgeführten Ladebefehlen ausgeführt.

TWOPASS = nodelete verbose - Das TWOPASS kann mit jeder Zeichenkette, die nicht Null ist, aktiviert werden, einschließlich der Schlüsselwörter verbose und nodelete. Das Schlüsselwort verbose bewirkt die Ausgabe von Details auf stdout. Das Schlüsselwort nodelete bewahrt temporäre Dateien in /tmp.

HALCMD = command - Führt command als einzelnen HAL-Befehl aus. Wenn HALCMD mehrfach angegeben wird, werden die Befehle in der Reihenfolge ausgeführt, in der sie in der INI-Datei stehen. Die HALCMD-Zeilen werden nach allen HALFILE-Zeilen ausgeführt.

SHUTDOWN = shutdown.hal - Führt die Datei shutdown.hal aus, wenn LinuxCNC beendet wird. Abhängig von den verwendeten Hardware-Treibern, kann dies es möglich machen, Ausgänge auf definierte Werte zu setzen, wenn LinuxCNC normal beendet wird. Da es jedoch keine Garantie dafür gibt, dass diese Datei ausgeführt wird (z.B. im Falle eines Computerabsturzes), ist sie kein Ersatz für eine korrekte physische E-Stop-Kette oder andere Schutzmaßnahmen gegen Softwarefehler.

POSTGUI_HALFILE = example2.hal - Führen Sie example2.hal aus, nachdem die GUI ihre HAL-Pins erstellt hat. Einige GUIs erzeugen HAL-Pins und unterstützen die Verwendung einer Postgui-HAL-Datei, um sie zu nutzen. Zu den GUIs, die postgui halffiles unterstützen, gehören Touchy, AXIS, Gscreen und GMOCCAPY.
Siehe Abschnitt PyVCP with AXIS für weitere Informationen.

HALUI = halui - fügt die HAL-Benutzerschnittstellen-Pins hinzu.
Für weitere Informationen siehe das Kapitel HAL Benutzerschnittstelle (engl. HAL user interface).

MDI_COMMAND = G53 G0 X0 Y0 Z0 - Ein MDI-Befehl kann mit halui.mdi-command-00 ausgeführt werden. Erhöhen Sie die Zahl für jeden im Abschnitt [HALUI] aufgeführten Befehl. Es ist auch möglich, Unterroutinen (engl. subroutines) zu starten. MDI_COMMAND = o<deineunterroutine> CALL [#<deinevariable>]

DELAY = wert - Dauer in Sekunden, die vor dem Start anderer Anwendungen gewartet wird. Eine Verzögerung kann erforderlich sein, wenn eine Anwendung Abhängigkeiten von [HAL]POSTGUI_HALFILE-Aktionen oder von durch das GUI erstellten HAL Pins hat (Standard: DELAY=0).

‚APP =` appname [arg1 [arg2 …]]‘ - Zu startende Anwendung. Diese Angabe kann mehrfach enthalten sein. Der Anwendungsname kann explizit als absoluter oder mit Tilde angegebener Dateiname (erstes Zeichen ist / oder ~), als relativer Dateiname (erste Zeichen des Dateinamens sind ./) oder als Datei im INI-Verzeichnis angegeben werden. Wird keine ausführbare Datei mit diesen Namen gefunden, wird die Anwendung über die Benutzersuche PATH gefunden.
Beispiele:

ARC_BLEND_ENABLE = 1 - Neuen TP einschalten. Wenn auf 0 gesetzt, verwendet TP parabolisches Blending (1 Segment vorausschauend) (Standardwert: 1).

ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE = 0 - Optionaler Rückgriff auf parabolische Blends, wenn die geschätzte Geschwindigkeit höher ist. Diese Schätzung ist jedoch grob, und es scheint, dass die Deaktivierung eine bessere Leistung erzielt (Standardwert: 0).

ARC_BLEND_OPTIMIZATION_DEPTH = 50 - Vorausschauende Tiefe in Anzahl der Segmente.

# n = v_max / (2.0 * a_max * t_c)
# wobei:
# n = Optimierungstiefe
# v_max = maximale Achsengeschwindigkeit (UU / sec)
# a_max = maximale Achsenbeschleunigung (UU / sec)
# t_c = Servo-Periode (Sekunden)

# min_length ~= v_req * t_c
# wobei:
# v_req = gewünschte Geschwindigkeit in UU / sec
# t_c = Servoperiode (Sekunden)

# v_ripple = a_max / (4.0 * f)
# wobei:
# v_ripple = durchschnittliche Geschwindigkeit "Verlust" aufgrund von Rampen
# a_max = maximale Achsenbeschleunigung
# f = Grenzfrequenz aus INI

SPINDLES = 3 - Die Anzahl der zu unterstützenden Spindeln. Diese Zahl muss unbedingt mit dem Parameter "num_spindles" übereinstimmen, der an das Bewegungsmodul übergeben wird.

COORDINATES = X Y Z - Die Namen der gesteuerten Achsen. Nur X, Y, Z, A, B, C, U, V, W sind gültig. Nur die in COORDINATES genannten Achsen werden im G-Code akzeptiert. Es ist erlaubt, einen Achsennamen mehr als einmal zu schreiben (z.B. X Y Y Z für eine Gantry-Maschine). Bei der üblichen trivkins-Kinematik werden die Gelenknummern der Reihe nach gemäß dem trivkins-Parameter coordinates= vergeben. Für trivkins coordinates=xz entspricht joint0 also X und joint1 entspricht Z. Informationen zu trivkins und anderen Kinematikmodulen finden Sie in der Manpage Kinematics ($ man kins).

LINEAR_UNITS = <units>_ - Specifies the machine units for linear axes. Possible choices are mm or inch. This does not affect the linear units in NC code (the G20 and G21 words do this).

ANGULAR_UNITS = <units> - Specifies the machine units for rotational axes. Possible choices are deg, degree (360 per circle), rad, radian (2*π per circle), grad, or gon (400 per circle). This does not affect the angular units of NC code. In RS274NGC, A-, B- and C- words are always expressed in degrees.

DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 0.0167 - Die anfängliche Geschwindigkeit für Jogs von Linearachsen, in Maschineneinheiten pro Sekunde. Der in Axis angezeigte Wert entspricht den Maschineneinheiten pro Minute.

DEFAULT_LINEAR_ACCELERATION = 2.0 - In Maschinen mit nicht trivialer Kinematik, die Beschleunigung für "teleop" (kartesischer Raum) Jogging, in Maschineneinheiten pro Sekunde pro Sekunde.

MAX_LINEAR_VELOCITY = 5.0 - The maximum velocity for any axis or coordinated move, in machine units per second. The value shown equals 300 units per minute.

MAX_LINEAR_ACCELERATION = 20.0 - The maximum acceleration for any axis or coordinated axis move, in machine units per second per second.

POSITION_FILE = position.txt - Wenn auf einen nicht leeren Wert gesetzt, werden die Gelenkpositionen zwischen den Läufen in dieser Datei gespeichert. Dadurch kann die Maschine mit denselben Koordinaten starten, die sie beim Herunterfahren hatte. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Maschine im ausgeschalteten Zustand nicht bewegt wurde. Wenn nicht gesetzt, sind gemeinsame Positionen nicht gespeichert und wird bei 0 beginnen jedes Mal, wenn LinuxCNC gestartet wird. Dies kann auf kleineren Maschinen ohne Home-Schalter helfen. Bei Verwendung der Mesa Resolver-Schnittstelle kann diese Datei verwendet werden, um absolute Encoder zu emulieren und die Notwendigkeit für die Referenzfahrt (ohne Verlust der Genauigkeit) zu beseitigen. Siehe die hostmot2 Manpage für weitere Details.

NO_FORCE_HOMING = 1 - Das Standardverhalten ist für LinuxCNC, um den Benutzer zu zwingen, eine Referenzfahrt durchzuführen, bevor ein MDI-Befehl oder ein Programm ausgeführt wird. Normalerweise ist nur Jogging vor der Referenzfahrt erlaubt. Bei Konfigurationen, die Identitätskinematiken verwenden, erlaubt die Einstellung NO_FORCE_HOMING = 1 dem Benutzer, MDI-Bewegungen auszuführen und Programme zu starten, ohne die Maschine zuerst zu referenzieren. Bei Schnittstellen, die Identitätskinematiken ohne Referenzfahrtmöglichkeit verwenden, muss diese Option auf 1 gesetzt werden.

HOME = 0 0 0 0 0 0 0 0 - Welt-Referenzpunkt-(engl. home)-Position, die für Kinematik-Module benötigt wird, um die Weltkoordinaten mit kinematicsForward() berechnen, wenn sie vom Joint- in den Teleop-Modus wechseln. Es können bis zu neun Koordinatenwerte (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W) angegeben werden, unbenutzte Nachkommastellen können weggelassen werden. Dieser Wert wird nur für Maschinen mit nicht trivialer Kinematik verwendet. Bei Maschinen mit trivialer Kinematik (Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Gantry-Typen) wird dieser Wert ignoriert. Note: Die Hexapod-Konfiguration von sim erfordert einen Wert ungleich Null für die Z-Koordinate.

TPMOD = alternate_trajectory_planning Modul [tp_parms=Wert]
Die TPMOD-Variable ist optional. Falls angegeben, verwenden Sie ein angegebenes (benutzerdefiniertes) Modul anstelle des Standardmoduls (tpmod). Modulparameter (tp_parms) können enthalten sein, wenn sie vom benannten Modul unterstützt werden. Die Einstellung kann über die Befehlszeile mit der Option -t ($ linuxcnc -h) überschrieben werden.

NO_PROBE_JOG_ERROR = 0 - Erlaubt die Umgehung der Prüfung, ob der Fühler ausgelöst hat, wenn Sie manuell joggen.

NO_PROBE_HOME_ERROR = 0 - Erlaubt die Umgehung der Prüfung, ob die Sonde ausgelöst wurde, während die Referenzfahrt läuft.

JOINTS = 3 - Gibt die Anzahl der Gelenke (Motoren) im System an. Eine Trivkins XYZ-Maschine mit einem Motor pro Achse hat beispielsweise 3 Gelenke. Eine Gantry-Maschine mit je einem Motor auf zwei Achsen und zwei Motoren auf der dritten Achse hat 4 Gelenke. (Diese Konfigurationsvariable kann von einer Benutzeroberfläche verwendet werden, um die Anzahl der Gelenke (num_joints) zu setzen, die dem Bewegungsmodul (motmod) angegeben wurde.)

KINEMATICS = trivkins - Geben Sie ein Kinematikmodul für das Bewegungsmodul an. GUIs können diese Variable verwenden, um die loadrt-Zeile in HAL-Dateien für das motmod-Modul anzugeben. Weitere Informationen zu Kinematikmodulen finden Sie in der Manpage: $ man kins.

TYPE = LINEAR - The type of this axis, either LINEAR or ANGULAR. Required if this axis is not a default axis type. The default axis types are X,Y,Z,U,V,W = LINEAR and A,B,C = ANGULAR. This setting is effective with the AXIS GUI but note that other GUI’s may handle things differently.

MAX_VELOCITY = 1.2 - Maximale Geschwindigkeit für diese Achse in <sub:ini:sec:traj,Maschineneinheiten>> pro Sekunde.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Maximale Beschleunigung für diese Achse in Maschineneinheiten pro Sekunde zum Quadrat.

MIN_LIMIT = -1000 - The minimum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MIN_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - The maximum limit (soft limit) for axis motion, in machine units. When this limit is exceeded, the controller aborts axis motion. The axis must be homed before MAX_LIMIT is in force. For a rotary axis (A,B,C typ) with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that axis in the [AXIS_<letter>] section a value of 1e99 is used.

WRAPPED_ROTARY = 1 - Wenn dies für eine ANGULAR-Achse auf 1 gesetzt wird, bewegt sich die Achse um 0-359,999 Grad. Positive Zahlen bewegen die Achse in eine positive Richtung und negative Zahlen bewegen die Achse in eine negative Richtung.

LOCKING_INDEXER_JOINT = 4 - Dieser Wert wählt ein Gelenk aus, das für einen verriegelnden Indexer für die angegebene Achse <Buchstabe> verwendet wird. In diesem Beispiel ist das Gelenk 4, was der B-Achse für ein XYZAB-System mit Trivkins-Kinematik (Identität) entsprechen würde. Bei einer G0-Bewegung für diese Achse wird eine Entriegelung mit dem joint.4.unlock-Pin eingeleitet, dann wird auf den joint.4.is-unlocked-Pin gewartet und dann das Gelenk mit der für dieses Gelenk vorgesehenen Eilgeschwindigkeit bewegt. Nach der Bewegung wird der joint.4.unlock auf false gesetzt und die Bewegung wartet, bis joint.4.is-unlocked auf false gesetzt wird. Die Bewegung mit anderen Gelenken ist nicht erlaubt, wenn ein gesperrtes Drehgelenk bewegt wird. Um die Entriegelungsstifte zu erstellen, verwenden Sie den Parameter motmod:

unlock_joints_mask=jointmask

OFFSET_AV_RATIO = 0.1 - Wenn ungleich Null, aktiviert dieses Element die Verwendung von HAL-Eingangsstiften für externe Achsen-Offsets:

axis.<letter>.eoffset-enable
axis.<letter>.eoffset-count
axis.<letter>.eoffset-scale

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Y

JOINT_2 = Z

JOINT_3 = A

JOINT_4 = B

JOINT_5 = C

JOINT_6 = U

JOINT_7 = V

JOINT_8 = W

JOINT_0 = X

JOINT_1 = Z

TYPE = LINEAR - Die Art der Verbindung, entweder LINEAR oder ANGULAR (engl. für Winkel-bestimmt).

UNITS = INCH - If specified, this setting overrides the related [TRAJ] UNITS setting, e.g., [TRAJ]LINEAR_UNITS if the TYPE of this joint is LINEAR, [TRAJ]ANGULAR_UNITS if the TYPE of this joint is ANGULAR.

MAX_VELOCITY = 1.2 - Maximale Geschwindigkeit für dieses Gelenk in Maschineneinheiten pro Sekunde.

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Maximale Beschleunigung für diese Achse in Maschineneinheiten pro Sekunde zum Quadrat.

BACKLASH = 0.0000 - Backlash in machine units. Backlash compensation value can be used to make up for small deficiencies in the hardware used to drive an joint. If backlash is added to an joint and you are using steppers the STEPGEN_MAXACCEL must be increased to 1.5 to 2 times the MAX_ACCELERATION for the joint. Excessive backlash compensation can cause an joint to jerk as it changes direction. If a COMP_FILE is specified for a joint BACKLASH is not used.

COMP_FILE = file.extension - The compensation file consists of map of position information for the joint. Compensation file values are in machine units. Each set of values are are on one line separated by a space. The first value is the nominal value (the commanded position). The second and third values depend on the setting of COMP_FILE_TYPE. Points in between nominal values are interpolated between the two nominals. Compensation files must start with the smallest nominal and be in ascending order to the largest value of nominals. File names are case sensitive and can contain letters and/or numbers. Currently the limit inside LinuxCNC is for 256 triplets per joint.

COMP_FILE_TYPE = 0 oder 1 - Bestimmt den Typ der Kompensationsdatei. Der erste Wert ist die nominale (befohlene) Position für beide Typen.
Ein COMP_FILE_TYPE muss für jede COMP_FILE angegeben werden.

MIN_LIMIT = -1000 - The minimum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MIN_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value -1e99 is used.

MAX_LIMIT = 1000 - The maximum limit for joint motion, in machine units. When this limit is reached, the controller aborts joint motion. For a rotary joint with unlimited rotation having no MAX_LIMIT for that joint in the [JOINT_N] section a the value 1e99 is used.

MIN_FERROR = 0.010 - This is the value in machine units by which the joint is permitted to deviate from commanded position at very low speeds. If MIN_FERROR is smaller than FERROR, the two produce a ramp of error trip points. You could think of this as a graph where one dimension is speed and the other is permitted following error. As speed increases the amount of following error also increases toward the FERROR value.

FERROR = 1.0 - FERROR is the maximum allowable following error, in machine units. If the difference between commanded and sensed position exceeds this amount, the controller disables servo calculations, sets all the outputs to 0.0, and disables the amplifiers. If MIN_FERROR is present in the INI file, velocity-proportional following errors are used. Here, the maximum allowable following error is proportional to the speed, with FERROR applying to the rapid rate set by [TRAJ]MAX_VELOCITY, and proportionally smaller following errors for slower speeds. The maximum allowable following error will always be greater than MIN_FERROR. This prevents small following errors for stationary axes from inadvertently aborting motion. Small following errors will always be present due to vibration, etc.

LOCKING_INDEXER = 1 - Gibt an, dass das Gelenk als verriegelnder Indexer verwendet wird.

MAX_FORWARD_VELOCITY = 20000 Die maximale Spindeldrehzahl (in U/min) für die angegebene Spindel. Optional. Dies wird auch die MAX_REVERSE_VELOCITY festlegen, sofern diese nicht an anderer Stelle anders angegeben ist.

MIN_FORWARD_VELOCITY = 3000 Die minimale Spindeldrehzahl (in U/min) für die angegebene Spindel. Optional. Viele Spindeln haben eine Mindestdrehzahl, unter der sie nicht betrieben werden sollten. Jeder Spindeldrehzahlbefehl, der unter diesem Grenzwert liegt, wird auf diesen Grenzwert /erhöht/.

MAX_REVERSE_VELOCITY = 20000 Diese Einstellung wird standardmäßig auf MAX_FORWARD_VELOCITY gesetzt, wenn sie weggelassen wird. Sie kann in Fällen verwendet werden, in denen die Spindeldrehzahl im Rückwärtsgang begrenzt ist. Für Spindeln, die nicht im Rückwärtsgang laufen dürfen, wird sie auf Null gesetzt. In diesem Zusammenhang bezieht sich "max" auf die absolute Größe der Spindeldrehzahl.

MIN_REVERSE_VELOCITY = 3000 Diese Einstellung entspricht MIN_FORWARD_VELOCITY, jedoch für die umgekehrte Spindeldrehung. Ist dieser Wert nicht angegeben, wird sie standardmäßig auf MIN_FORWARD_VELOCITY gesetzt.

INCREMENT = 200 Legt die Schrittweite für Befehle zum Erhöhen und Verringern der Spindeldrehzahl fest. Dies kann für jede Spindel einen anderen Wert haben. Diese Einstellung ist bei AXIS und Touchy wirksam, aber beachten Sie, dass einige Bedienoberflächen die Dinge anders handhaben können.

HOME_SEARCH_VELOCITY = 100 - FIXME: Spindel-Referenzfahrt funktioniert noch nicht Setzt die Referenzfahrtgeschwindigkeit (U/min) für die Spindel. Die Spindel dreht sich während der Referenzfahrt mit dieser Geschwindigkeit, bis der Spindelindex gefunden ist. Dann wird die Spindelposition auf Null gesetzt. Beachten Sie, dass es keinen Sinn macht, wenn die Spindel-Ausgangsposition einen anderen Wert als Null hat, daher ist dies auch nicht vorgesehen.

HOME_SEQUENCE = 0 - FIXME: Spindel-Referenzfahrt funktioniert noch nicht Steuert, wo in der allgemeinen Referenzfahrt-Sequenz die Spindel-Referenzfahrt-Drehungen stattfinden. Setzen Sie HOME_SEARCH_VELOCITY auf Null, um Spindeldrehungen während der Referenzfahrt zu vermeiden.

TOOL_TABLE = tool.tbl - Die Datei mit den Werkzeuginformationen, die im Benutzerhandbuch beschrieben sind.

DB_PROGRAM = db_program - Pfad zu einem ausführbaren Programm, das Werkzeugdaten verwaltet. Wenn ein DB_PROGRAM angegeben ist, wird ein TOOL_TABLE-Eintrag ignoriert.

TOOL_CHANGE_POSITION = 0 0 2 - Gibt die XYZ-Position an, die bei einem Werkzeugwechsel angefahren wird, wenn drei Ziffern verwendet werden. Gibt die XYZABC-Position an, wenn 6 Ziffern verwendet werden. Gibt die XYZABCUVW-Position an, wenn 9 Ziffern verwendet werden. Werkzeugwechsel können kombiniert werden. Wenn Sie z. B. die Pinole nach oben mit der Wechselposition kombinieren, können Sie zuerst die Z-Position und dann die X- und Y-Position verschieben.

TOOL_CHANGE_WITH_SPINDLE_ON = 1 - Die Spindel bleibt während des Werkzeugwechsels eingeschaltet, wenn der Wert 1 ist. Nützlich für Drehmaschinen oder Maschinen, bei denen sich das Material in der Spindel und nicht im Werkzeug befindet.

TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 - Die Z-Achse wird vor dem Werkzeugwechsel auf den Maschinennullpunkt gefahren, wenn der Wert 1 ist. Dies ist dasselbe wie die Ausführung eines G0 G53 Z0.

TOOL_CHANGE_AT_G30 = 1 - Die Maschine wird auf den durch die Parameter 5181-5186 für G30 definierten Referenzpunkt gefahren, wenn der Wert 1 ist. Weitere Informationen finden Sie unter G-Code Parameter und G-Code G30-G30.1.

RANDOM_TOOLCHANGER = 1 - Dies ist für Maschinen, die das Werkzeug nicht in die Tasche zurücklegen können, aus der es stammt. Zum Beispiel Maschinen, die das Werkzeug in der aktiven Tasche mit dem Werkzeug in der Spindel austauschen.