AXIS GUI

Для получения дополнительной информации о настройках файла INI, которые могут изменить работу AXIS, см. Display Section и Axis Section Главы конфигурации INI.

Некоторые пункты меню могут быть выделены серым цветом в зависимости от того, как настроен INI-файл. Для получения дополнительной информации о настройке см. INI Chapter.

Слева направо на дисплее AXIS расположены кнопки панели инструментов (сочетания клавиш, показанные [в скобках]):

В верхнем левом углу дисплея программы находится отображение положения координат для каждой оси. Справа от числа отображается символ исходного положения , если ось была перемещена в исходное положение.

Символ предела отображается справа от номера позиции координат, если ось находится на одном из концевых выключателей.

Чтобы правильно интерпретировать числа координат, обратитесь к индикатору Position: в строке состояния. Если позиция Machine Actual, то отображаемое число находится в системе координат станка. Если это Relative Actual, то отображаемое число находится в смещенной системе координат. Если отображаемые координаты являются относительными и установлено смещение, на дисплее будет отображаться голубой исходное положение станка маркер.

Если позиция Commanded, то отображаются точные координаты, заданные в команде G-кода. Если это Actual, то это положение, в которое машина фактически переместилась. Эти значения могут отличаться от заданного положения из-за ошибки рассогласования, зоны нечувствительности, разрешения энкодера или размера шага. Например, если вы задаете движение на X 0,0033 на вашем фрезерном станке, но один шаг вашего шагового двигателя или один отсчет энкодера равен 0,00125, тогда Commanded положение может быть 0,0033, а Actual положение будет 0,0025 (2 шага) или 0,00375 (3 шага).

Когда файл загружен, его предварительный просмотр отображается в области отображения. Быстрые движения (например, выполняемые командой G0) показаны голубыми линиями. Перемещения со скоростью подачи (например, выполняемые командой G1) показаны сплошными белыми линиями. Задержки (например, созданные командой G4) отображаются в виде маленьких розовых отметок X.

Движения G0 (быстрые) перед перемещением подачи не будут отображаться на графике предварительного просмотра. Быстрые перемещения после T<n> (смена инструмента) не будут отображаться в предварительном просмотре до тех пор, пока не будет выполнено первое перемещение подачи. Чтобы отключить любую из этих функций, запрограммируйте G1 без каких-либо перемещений перед G0 перемещениями.

Показаны расширения программы по каждой оси. На концах указаны наименьшее и наибольшее значения координат. В середине показана разница между координатами.

Когда некоторые координаты превышают программные пределы в INI-файле, соответствующее измерение отображается другим цветом и заключено в рамку. На рисунке ниже максимальный программный предел превышен по оси X, как указано в рамке вокруг значения координаты. Минимальное перемещение X программы составляет -1,95, максимальное перемещение X составляет 1,88, а программа требует перемещения X 3,83 дюйма. Чтобы в этом случае переместить программу так, чтобы она находилась в пределах хода станка, выполните медленную подачу влево и снова сделайте касание (Touch Off) X.

Когда инструмент не загружен, положение кончика инструмента обозначается конусом инструмента. Конус инструмента не дает указаний относительно формы, длины или радиуса инструмента.

Когда инструмент загружается (например, с помощью команды MDI T1 M6), конус меняется на цилиндр, который показывает диаметр инструмента, указанный в файле таблицы инструментов.

Когда машина движется, она оставляет след, называемый траекторией. Цвет линии указывает тип движения: желтый для медленной подачи, бледно-зеленый для быстрых движений, красный для прямых движений со скоростью подачи и пурпурный для круговых движений со скоростью подачи.

AXIS может дополнительно отображать сетку в ортогональных видах. Включите или отключите сетку с помощью меню Grid в разделе View. Если этот параметр включен, сетка отображается в виде сверху и в повернутом виде сверху; когда система координат не повернута, сетка также отображается на видах спереди и сбоку. Пресеты в меню Grid контролируются элементом INI-файла [DISPLAY]GRIDS. Если не указано, по умолчанию используется значение 10 мм 20 мм 50 мм 100 мм 1 дюйм 2 дюйма 5 дюймов 10 дюймов.

Указание очень маленькой сетки может снизить производительность.

Если щелкнуть левой кнопкой мыши по части графика предварительного просмотра, линия будет выделена как в графическом, так и в текстовом отображении. Щелкнув левой кнопкой мыши по пустой области, подсветка будет снята.

При перетаскивании с нажатой левой кнопкой мыши график предварительного просмотра будет сдвинут (панорамирован).

При перетаскивании с нажатой левой кнопкой мыши или при перетаскивании с нажатым колесиком мыши график предварительного просмотра будет повернут. Когда линия выделена, центром вращения является центр линии. В противном случае центр вращения является центром всей программы.

Вращая колесо мыши, перетаскивая его с нажатой правой кнопкой мыши или перетаскивая с нажатой левой кнопкой мыши, можно увеличить или уменьшить масштаб графика предварительного просмотра.

Щелкнув одну из иконок Preset View или нажав кнопку V, можно выбрать несколько предустановленных видов.

При щелчке левой кнопкой мыши по строке программы эта строка будет выделена как на графическом, так и на текстовом дисплеях.

Когда программа запущена, строка, исполняемая в данный момент, выделяется красным цветом. Если пользователь не выбрал ни одну строку, текстовый дисплей автоматически прокрутится, чтобы отобразить текущую строку.

Когда станок включен, но не запущена программа, элементы на вкладке Manual Control можно использовать для перемещения станка или управления его шпинделем и СОЖ.

Когда станок не включен или когда запущена программа, ручное управление недоступно.

Многие из описанных ниже элементов полезны не на всех станках. Когда AXIS обнаруживает, что определенный контакт не подключен в HAL, соответствующий элемент на вкладке Manual Control удаляется. Например, если контакт HAL spindle.0.brake не подключен, кнопка Brake не появится на экране. Если установлена переменная среды AXIS_NO_AUTOCONFIGURE, это поведение отключено и все элементы появятся.

AXIS позволяет перемещать станок вручную. Это действие известно как медленная подача (jogging). Сначала выберите ось, которую нужно переместить, щелкнув на ней. Затем нажмите и удерживайте кнопку + или - в зависимости от желаемого направления движения. Первые четыре оси также можно перемещать с помощью клавиш со стрелками (X и Y), клавиш PAGE UP и PAGE DOWN (Z), а также клавиш [ и ] (A).

Если выбрано Continuous, движение будет продолжаться до тех пор, пока нажата кнопка или клавиша. Если выбрано другое значение, станок будет перемещаться точно на отображаемое расстояние при каждом нажатии кнопки или клавиши. По умолчанию доступны значения 0.1000, 0.0100, 0.0010, 0.0001.

Дополнительную информацию о настройке приращений см. в разделе DISPLAY Section.

Параметр INI-файла [KINS]JOINTS определяет общее количество сочленений в системе. Сочленение может быть сконфигурировано с концевиком исходного положения или для немедленного возврата в исходное положение. Сочленения могут определять последовательность приведения в исходное положение, которая организует порядок для приведения в исходное положение групп сочленений.

Если все сочленения настроены для возврата в исходное положение и имеют действительные последовательности возврата в исходное положения, на кнопке возврата в исходное положение будет отображаться надпись Home All. Нажатие кнопки Home All (или клавиши Ctrl-HOME) инициирует возврат в исходное положение для всех сочленений, используя определенные для них последовательности возврата в исходное положение. Нажатие клавиши HOME приведет в исходное положение сочленение, соответствующее текущей выбранной оси, даже если последовательность возврата в исходное положение не определена.

Если не все оси имеют действительные последовательности возврата в исходное положение, на кнопке возврата отобразится Home Axis, и будет выполнено приведение в исходное положение сочленения только для выбранной в данный момент оси. Каждую ось необходимо выбирать и приводить в исходное положение отдельно.

Выпадающее меню Machine/Homing предоставляет альтернативный метод приведения в исходное положение осей. Выпадающее меню Machine/Unhoming предоставляет возможность для вывода осей из исходного положения.

Если на вашем станке в конфигурации не определены концевики исходного положения, кнопка Home установит текущее положение выбранной оси как абсолютное положение 0 для этой оси и установит бит is-homed для этой оси.

Дополнительную информацию см. в разделе Homing Configuration Chapter.

Операция аналогична операции с Identity Kinematics, но перед возвратом в исходное положение кнопки с фиксацией выбирают сочленения по номеру. На кнопке возврата в исходное положение отобразится надпись Home All, если все сочленения настроены для приведения в исходное положение и имеют действительные последовательности приведения в исходное положение. В противном случае на кнопке возврата отобразится Home Joint.

Дополнительную информацию см. в разделе Homing Configuration Chapter.

При нажатии кнопки Touch Off или клавиши END, G5x offset для текущей оси изменяется так, что текущее значение оси будет заданной величиной. Выражения можно вводить, используя правила для программ rs274ngc, за исключением того, что нельзя ссылаться на переменные. Полученное значение отображается в виде числа.

См. также пункты меню Machine: Touch part и Touch part holder.

При нажатии кнопки Tool Touch Off длина и смещения текущего загруженного инструмента будут изменены так, чтобы текущее положение кончика инструмента соответствовало введенной координате.

См. также параметры Прикосновение инструмента к заготовке и Прикосновение инструмента к приспособлению в меню Станок.

Нажав кнопку Override Limits, станку будет разрешена временно медленная подача от физического концевого выключателя. Этот флажок доступен только при срабатывании концевого выключателя. Коррекция сбрасывается после одной подачи. Если ось настроена с отдельными положительными и отрицательными концевыми выключателями, LinuxCNC разрешит медленную подачу только в правильном направлении. Override Limits не позволит медленную подачу за программный предел. Единственный способ запретить программный предел на оси — вывести его из исходного положения.

Кнопки первого ряда выбирают направление вращения шпинделя: Counterclockwise, Stopped, Clockwise. Counterclockwise будет отображаться только в том случае, если контакт spindle.0.reverse есть в файле HAL (это может быть net Trick-axis spindle.0.reverse). Кнопки следующего ряда увеличивают или уменьшают скорость вращения. Флажок в третьем ряду позволяет включить или отпустить тормоз шпинделя. В зависимости от конфигурации вашего компьютера могут отображаться не все элементы этой группы. Нажатие кнопки запуска шпинделя устанавливает скорость S на 1.

Две кнопки позволяют включать и выключать СОЖ Mist и Flood. В зависимости от конфигурации вашего компьютера могут отображаться не все элементы этой группы.

MDI позволяет вводить команды G-кода вручную. Когда станок не включен или когда запущена программа, элементы управления MDI недоступны.

Перемещая этот ползунок, можно изменить запрограммированную скорость подачи. Например, если программа запрашивает F60, а ползунок установлен на 120%, то результирующая скорость подачи будет равна 72.

Перемещая этот ползунок, можно изменить запрограммированную скорость шпинделя. Например, если программа запрашивает S8000 и ползунок установлен на 80%, результирующая скорость шпинделя будет 6400. Этот элемент появляется только тогда, когда контакт HAL spindle.0.speed-out подключен.

Перемещая этот ползунок, можно изменить скорость медленной подачи. Например, если ползунок установлен на 1 дюйм/мин, то шаг на 0,01 дюйма будет выполнен примерно за 0,6 секунды или 1/100 минуты. С левой стороны (очень медленная подача) значения расположены близко друг к другу, тогда как с правой стороны (быстрая медленная подача) они расположены гораздо дальше друг от друга, что обеспечивает широкий диапазон скоростей медленной подачи с точным контролем, когда это наиболее важно.

На станках с поворотной осью показан второй ползунок скорости медленной подачи. Этот ползунок устанавливает скорость вращения поворотных осей (A, B и C).

Перемещая этот ползунок, можно установить максимальную скорость. Это ограничивает максимальную скорость для всех запрограммированных перемещений, кроме перемещений, синхронизированных со шпинделем.

Клавиши переопределения подачи ведут себя по-другому в ручном режиме. Клавиши 12345678 выберут ось, если она запрограммирована. Если у вас 3 оси, то 0 выберет ось 0, 1 выберет ось 1, а 2 выберет ось 2. Остальные цифровые клавиши по-прежнему будут устанавливать коррекцию подачи. При запуске программы 1234567890 установит значение переопределение подачи 0–100%.

Наиболее часто используемые сочетания клавиш показаны в следующей таблице:

AXIS имеет возможность пропускать загруженные файлы через программу-фильтр. Этот фильтр может выполнять любую желаемую задачу: что-то простое, например проверка того, что файл заканчивается на M2, или что-то более сложное, например создание G-кода из изображения.

Раздел [FILTER] INI-файла управляет работой фильтров. Сначала для каждого типа файла напишите строку PROGRAM_EXTENSION. Затем укажите программу, которая будет выполняться для каждого типа файла. Этой программе присваивается имя входного файла в качестве первого аргумента, и она должна записать код rs274ngc в стандартный вывод. Этот вывод будет отображаться в текстовой области, просматриваться в области отображения и выполняться LinuxCNC при нажатии кнопки Run. Следующие строки добавляют поддержку конвертера image-to-gcode, включенного в LinuxCNC:

Также возможно указать интерпретатор:

Таким образом, любой скрипт Python может быть открыт, а его выходные данные обрабатываются как G-код. Один из таких примеров скрипта доступен по адресу nc_files/holecircle.py. Этот скрипт создает G-код для сверления серии отверстий по окружности.

Если установлена переменная среды AXIS_PROGRESS_BAR, то в stderr записываются строки вида

установит индикатор выполнения AXIS на заданный процент. Эту функцию следует использовать любому фильтру, работающему в течение длительного времени.

Цвета большинства элементов пользовательского интерфейса AXIS можно настроить с помощью базы данных X Resource Database. Образец файла axis_light_background изменяет цвета окна траектории на схему темные линии на белом фоне, а также служит ссылкой для настраиваемых элементов в области отображения. В образце файла axis_big_dro значение положения изменяется на шрифт большего размера. Чтобы использовать эти файлы:

Информацию о других элементах, которые можно настроить в приложениях Tk, см. на страницах руководства Tk.

Поскольку современные среды рабочего стола автоматически вносят в базу данных ресурсов X некоторые настройки, которые отрицательно влияют на AXIS, то по умолчанию эти настройки игнорируются. Чтобы элементы базы данных X Resource переопределяли значения по умолчанию AXIS, включите следующую строку в свои X Resources:

это приводит к созданию встроенных параметров на уровне параметра widgetDefault, чтобы ресурсы X (которые имеют уровень userDefault) могли их переопределить.

Чтобы улучшить взаимодействие AXIS с физическим маховичком, текущая активная ось, выбранная в графическом интерфейсе, также выводится на контакт HAL с именем типа axisui.jog.x. За исключением короткого времени после изменения текущей оси, только один из этих контаков одновременно имеет значение TRUE, остальные остаются FALSE.

После того как AXIS создала эти контакты HAL, она запускает файл HAL, объявленный с помощью: [HAL]POSTGUI_HALFILE. Чем отличается от [HAL]HALFILE, который можно использовать только один раз.

Если он существует, содержимое ~/.axisrc выполняется как исходный код Python непосредственно перед отображением графического интерфейса AXIS. Детали того, что может быть записано в ~/.axisrc, могут быть изменены в ходе цикла разработки.

Следующее добавляет Control-Q в качестве сочетания клавиш для выхода.

Следующее действие останавливает диалоговое окно "Do you really want to quit".

Файл Python для конкретной конфигурации можно указать с помощью параметра INI-файла [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE=filename.py. Как и файл ~/.axisrc, этот файл создается непосредственно перед отображением графического интерфейса AXIS. Этот файл относится к конфигурации файла INI, а не к домашнему каталогу пользователя.

Графический интерфейс AXIS включает недействующую функцию (заполнитель) с именем user_live_update(), которая выполняется по завершении функции update() своего класса LivePlotter. Эту функцию можно реализовать в скрипте Python ~/.axisrc или скрипте Python [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE для выполнения пользовательских периодических действий. Подробности того, что может быть выполнено с помощью этой функции, зависят от реализации ГИП AXIS и могут быть изменены в ходе цикла разработки.

Графический интерфейс AXIS включает в себя неиспользуемую функцию (заполнитель) с именем user_hal_pins().
Он выполняется сразу после вызова файла .axisrc и непосредственно перед инициализацией любых панелей/встроенных вкладок GladeVCP.
Эту функцию можно реализовать в скрипте Python ~/.axisrc или скрипте Python [DISPLAY]USER_COMMAND_FILE для создания пользовательских выводов HAL, использующих axisui. префикс.
Используйте comp в качестве ссылки на экземпляр компонента HAL.
HAL comp.ready() вызывается сразу после возврата из этой функции.

Пункты меню File > Edit… and File > Edit Tool Table… становятся доступными после определения редактора в разделе INI [DISPLAY]. Полезные значения включают EDITOR=gedit и EDITOR=gnome-terminal -e vim. Дополнительную информацию см. в разделе «sub:ini:sec:display,Display» главы Конфигурация INI.

AXIS может отображать пользовательскую виртуальную панель управления либо в правом столбце, либо в нижней строке. Кроме того, одна или несколько панелей могут отображаться как встроенные вкладки. Вы можете запрограммировать кнопки, индикаторы, отображение данных и многое другое. Дополнительную информацию см. в главах PyVCP и GladeVCP.

В файл G-кода можно вставлять специальные комментарии, чтобы контролировать поведение предварительного просмотра AXIS. В случае, если вы хотите ограничить прорисовку предварительного просмотра, используйте эти специальные комментарии. Все, что находится между (AXIS,hide) и (AXIS,show), не будет отображаться во время предварительного просмотра. (AXIS,hide) и (AXIS,show) должны использоваться парами, при этом (AXIS,hide) идет первым. Все, что находится после (AXIS,stop), не будет отображаться во время предварительного просмотра.

Эти комментарии полезны для упрощения отображения предварительного просмотра (например, при отладке большого файла G-кода можно отключить предварительный просмотр для определенных частей, которые уже работают нормально).

Это отображение может быть полезно при предварительном просмотре AXIS, когда комментарии (debug,message) не отображаются.

В AXIS есть функция user_live_update, которая вызывается каждый раз, когда AXIS обновляется. Вы можете использовать это для обновления своих собственных функций.

В формате RGBA, в следующем порядке: медленная подача, быстрое перемещение, подача, дуга, смена инструмента, измерительный щуп