QtVCP-Bibliotheksmodule

Bibliotheken sind vorgefertigte Python-Module, die GladeVCP zusätzliche Funktionen verleihen. Auf diese Weise können Sie auswählen, welche Funktionen Sie wünschen - und müssen die üblichen nicht selbst erstellen.

1. `Status`

Status is a library that sends GObject messages based on LinuxCNC’s current state. It is an extension of GladeVCP’s GStat object.

Es hat auch einige Funktionen, um den Status von Dingen wie der internen Jog-Rate zu melden.

Sie verbinden einen Funktionsaufruf mit der STATUS-Nachricht, an der Sie interessiert sind, und QtVCP wird diese Funktion aufrufen, wenn die Nachricht von STATUS gesendet wird.

1.1. Anwendung

Import Status modules
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Status

Instantiate Status module
Add this Python code to your instantiate section:
```
STATUS = Status()
```
Connect to STATUS messages
Use GObject syntax.

1.2. Beispiel

So können Sie z. B. Ein- und Ausschaltmeldungen der Maschine auffangen.

Anmerkung

Das folgende Beispiel zeigt zwei gängige Möglichkeiten, Signale zu verbinden, eine davon unter Verwendung von Lambda. lambda wird verwendet, um Argumente aus der Statusmeldung zu entfernen oder zu manipulieren, bevor die Funktion aufgerufen wird. Sie können den Unterschied in der Signatur der aufgerufenen Funktion sehen: Diejenige, die Lambda verwendet, akzeptiert das Statusobjekt nicht - Lambda hat es nicht an die Funktion übergeben.

Fügen Sie diese Befehle in den Abschnitt [INITIALIZE] der Python-Handler-Datei ein:
```
STATUS.connect('state-on', self.on_state_on)
STATUS.connect('state-off', lambda: w, self.on_state_off())
```
Wenn sich LinuxCNC in Zustand "machine on" befindet, wird in diesem Beispielcode state die Funktion self.on_state_on aufgerufen.
Wenn LinuxCNC in Zustand "machine off" ist, wird die Funktion self.on_state_off aufgerufen.

Diese würden Funktionen aufrufen, die wie diese aussehen:

def on_state_on(self, status_object):
    print('LinuxCNC Maschine ist eingeschaltet')
def on_state_off(self):
    print('LinuxCNC-Maschine ist aus')

2. `Info`

Info is a library to collect and filter data from the INI file.

2.1. Verfügbare Daten und Voreinstellungen

LINUXCNC_IS_RUNNING
LINUXCNC_VERSION
INIPATH
INI = linuxcnc.ini(INIPATH)
MDI_HISTORY_PATH = '~/.axis_mdi_history'
QTVCP_LOG_HISTORY_PATH = '~/qtvcp.log'
MACHINE_LOG_HISTORY_PATH = '~/.machine_log_history'
PREFERENCE_PATH = '~/.Preferences'
SUB_PATH = None
SUB_PATH_LIST = []
self.MACRO_PATH = None
MACRO_PATH_LIST = []
INI_MACROS = self.INI.findall("DISPLAY", "MACRO")

IMAGE_PATH = IMAGEDIR
LIB_PATH = os.path.join(HOME, "share","qtvcp")

PROGRAM_FILTERS = None
PARAMETER_FILE = None
MACHINE_IS_LATHE = False
MACHINE_IS_METRIC = False
MACHINE_UNIT_CONVERSION = 1
MACHINE_UNIT_CONVERSION_9 = [1]*9
TRAJ_COORDINATES =
JOINT_COUNT = int(self.INI.find("KINS","JOINTS")or 0)
AVAILABLE_AXES = ['X','Y','Z']
AVAILABLE_JOINTS = [0,1,2]
GET_NAME_FROM_JOINT = {0:'X',1:'Y',2:'Z'}
GET_JOG_FROM_NAME = {'X':0,'Y':1,'Z':2}
NO_HOME_REQUIRED = False
HOME_ALL_FLAG
JOINT_TYPE = self.INI.find(section, "TYPE") or "LINEAR"
JOINT_SEQUENCE_LIST
JOINT_SYNC_LIST

JOG_INCREMENTS = None
ANGULAR_INCREMENTS = None
GRID_INCREMENTS

DEFAULT_LINEAR_JOG_VEL = 15 Einheiten pro Minute
MIN_LINEAR_JOG_VEL = 60 Einheiten pro Minute
Länge_LINEAR_JOG_VEL = 300 Einheiten pro Minute

DEFAULT_ANGULAR_JOG_VEL =
MIN_ANGULAR_JOG_VEL =
MAX_ANGULAR_JOG_VEL =

MAX_FEED_OVERRIDE =
MAX_TRAJ_VELOCITY =

AVAILABLE_SPINDLES = int(self.INI.find("TRAJ", "SPINDLES") or 1)
DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 200
MAX_SPINDLE_0_SPEED = 2500
MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 100
MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 50

MAX_FEED_OVERRIDE = 1.5
MAX_TRAJ_VELOCITY

2.2. Dialogfenster für Benutzernachrichten

USRMESS_BOLDTEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_BOLDTEXT")
USRMESS_TEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TEXT")
USRMESS_TYPE = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TYPE")
USRMESS_PINNAME = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_PINNAME")
USRMESS_DETAILS = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_DETAILS")
USRMESS_ICON = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_ICON")
ZIPPED_USRMESS =

self.GLADEVCP = (self.INI.find("DISPLAY", "GLADEVCP")) or None

2.3. Eingebettete Programminformationen

TAB_NAMES = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_NAME")) or None
TAB_LOCATION = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_LOCATION")) or []
TAB_CMD = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_COMMAND")) or None
ZIPPED_TABS =

MDI_COMMAND_LIST =      (heading: [MDI_COMMAND_LIST], title: MDI_COMMAND")
TOOL_FILE_PATH =        (heading: [EMCIO], title:TOOL_TABLE)
POSTGUI_HALFILE_PATH =  (heading: [HAL], title: POSTGUI_HALFILE)

2.4. Helfer

Es gibt einige Hilfsfunktionen, die hauptsächlich zur Unterstützung von Widgets verwendet werden:

get_error_safe_setting(_self_, _heading_, _detail_, default=_None_)
convert_metric_to_machine(_data_)
convert_imperial_to_machine(_data_)
convert_9_metric_to_machine(_data_)
convert_9_imperial_to_machine(_data_)
convert_units(_data_)
convert_units_9(_data_)
get_filter_program(_fname_)
get_qt_filter_extensions(): Filtererweiterungen im Qt-Format abrufen.

2.5. Anwendung

Import Info module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Info

Instantiate Info module.
Add this Python code to your instantiate section:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

INFO = Info()

Access INFO data Use this general syntax:

home_state = INFO.NO_HOME_REQUIRED
if INFO.MACHINE_IS_METRIC is True:
    print('Metric based')

3. `Action`

Action library is used to command LinuxCNC’s motion controller.

Es versucht, zufällige Details zu verbergen und praktische Methoden für Entwickler hinzuzufügen.

3.1. Helfer

Es gibt einige Hilfsfunktionen, die hauptsächlich für die Unterstützung dieser Bibliothek verwendet werden:

get_jog_info (_num_)
jnum_check(_num_)
ensure_mode(_modes_)
open_filter_program(_filename_, _filter_): Öffnen Sie das G-Code-Filterprogramm.

3.2. Anwendung

Import Action module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Action

Instantiate Action module
Add this Python code to your instantiate section:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

ACTION = Action()

Access ACTION commands
Use general syntax such as these:

ACTION.SET_ESTOP_STATE(state)
ACTION.SET_MACHINE_STATE(state)

ACTION.SET_MACHINE_HOMING(joint)
ACTION.SET_MACHINE_UNHOMED(joint)

ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE()

ACTION.SET_MDI_MODE()
ACTION.SET_MANUAL_MODE()
ACTION.SET_AUTO_MODE()

ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE()

ACTION.CALL_MDI(code)
ACTION.CALL_MDI_WAIT(code)
ACTION.CALL_INI_MDI(number)

ACTION.CALL_OWORD()

ACTION.OPEN_PROGRAM(filename)
ACTION.SAVE_PROGRAM(text_source, fname):

ACTION.SET_AXIS_ORIGIN(axis,value)
ACTION.SET_TOOL_OFFSET(axis,value,fixture = False)

ACTION.RUN()
ACTION.ABORT()
ACTION.PAUSE()          # Toggles pause/resume
ACTION.PAUSE_MACHINE()
ACTION.RESUME()

ACTION.SET_MAX_VELOCITY_RATE(rate)
ACTION.SET_RAPID_RATE(rate)
ACTION.SET_FEED_RATE(rate)
ACTION.SET_SPINDLE_RATE(rate)

ACTION.SET_JOG_RATE(rate)
ACTION.SET_JOG_INCR(incr)
ACTION.SET_JOG_RATE_ANGULAR(rate)
ACTION.SET_JOG_INCR_ANGULAR(incr, text)

ACTION.SET_SPINDLE_ROTATION(direction = 1, rpm = 100, number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_FASTER(number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_SLOWER(number = 0)
ACTION.SET_SPINDLE_STOP(number = 0)

ACTION.SET_USER_SYSTEM(system)

ACTION.ZERO_G92_OFFSET()
ACTION.ZERO_ROTATIONAL_OFFSET()
ACTION.ZERO_G5X_OFFSET(num)

ACTION.RECORD_CURRENT_MODE()
ACTION.RESTORE_RECORDED_MODE()

ACTION.SET_SELECTED_AXIS(jointnum)

ACTION.DO_JOG(jointnum, direction)
ACTION.JOG(jointnum, direction, rate, distance=0)

ACTION.TOGGLE_FLOOD()
ACTION.SET_FLOOD_ON()
ACTION.SET_FLOOD_OFF()

ACTION.TOGGLE_MIST()
ACTION.SET_MIST_ON()
ACTION.SET_MIST_OFF()

ACTION.RELOAD_TOOLTABLE()
ACTION.UPDATE_VAR_FILE()

ACTION.TOGGLE_OPTIONAL_STOP()
ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_ON()
ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_OFF()

ACTION.TOGGLE_BLOCK_DELETE()
ACTION.SET_BLOCK_DELETE_ON()
ACTION.SET_BLOCK_DELETE_OFF()

ACTION.RELOAD_DISPLAY()
ACTION.SET_GRAPHICS_VIEW(view)

ACTION.UPDATE_MACHINE_LOG(text, option=None):

ACTION.CALL_DIALOG(command):

ACTION.HIDE_POINTER(state):

ACTION.PLAY_SOUND(path):
ACTION.PLAY_ERROR():
ACTION.PLAY_DONE():
ACTION.PLAY_READY():
ACTION.PLAY_ATTENTION():
ACTION.PLAY_LOGIN():
ACTION.PLAY_LOGOUT():
ACTION.SPEAK(speech):

ACTION.BEEP():
ACTION.BEEP_RING():
ACTION.BEEP_START():

ACTION.SET_DISPLAY_MESSAGE(string)
ACTION.SET_ERROR_MESSAGE(string)

ACTION.TOUCHPLATE_TOUCHOFF(search_vel, probe_vel, max_probe,
       z_offset, retract_distance, z_safe_travel, rtn_method=None, error_rtn = None)

4. Qhal

A library for HAL component interactions.

4.1. Attribute

These are the functions that can be called on the Qhal object:

newpin(name, pin type constant, pin direction constant): returns a new QPin object
getpin(name): returns an existing named QPin object
getvalue(name): returns the named pin’s value, use the full component/pin name.
setp(name,value): sets the named pin’s value, use the full component/pin name.
makeUniqueName(name): returns an unique HAL pin name string by adding -x (a number) to the base name
exit(): kills the component

4.2. Konstanten

Here are the available constants:

HAL_BIT
HAL_FLOAT
HAL_S32
HAL_U32
HAL_IN
HAL_OUT
HAL_IO
HAL_RO
HAL_RW

4.3. References

Available object references:

comp the component object
hal the hal library object

5. QPin

A wrapper class around HAL pins

5.1. Signale

There are 3 Qt signals that the QPin pin can be connect to:

value_changed will call a named function with an argument of the current value
pinValueChanged will call a named function with arguments of the pin object and the current value
isDrivenChanged will call a named function with arguments of the pin object and current state when the pin is (un)connected to a driving pin

5.2. Attribute

These are the functions that can be called on a QPin object:

<Pin object>.get() returns the current value of the pin object
<Pin object>.set(X) sets the value of the pin object to the value X
<Pin object>.text() returns the pin name string

5.3. References

Available object references:

hal the hal library object

5.4. Beispiel

Hinzufügen einer Funktion, die aufgerufen wird, wenn sich der Zustand des Pins ändert

from qtvcp.core import Qhal
QHAL = Qhal()

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# at this point:
# the widgets are instantiated.
# the HAL pins are built but HAL is not set ready
def initialized__(self):
    self.pin_button_in = QHAL.newpin('cycle-start-in',QHAL.HAL_BIT, QHAL.HAL_IN)
    self.pin_button_in.pinValuechanged.connect(self.buttonChanged)
    self.pin_button_in.isDrivenChanged.connect(lambda p,s: self.buttonDriven(p,s))

def buttonChanged(self, pinObject, value):
    print('Pin name:{} changed value to {}'.format(pinObject.text(), value))

def buttonDriven(self, pinObject, state):
    message = 'not driven by an output pin'
    if state:
        message = 'is driven by an ouput pin'
    print('Pin name:{} is {}'.format(pinObject.text(), message))

6. `Tool`

Diese Bibliothek verarbeitet Änderungen an Werkzeugoffset-Dateien.

Warnung

LinuxCNC doesn’t handle third party manipulation of the tool file well.

6.1. Helfer

GET_TOOL_INFO(_toolnumber_)

Dies liefert eine Python Liste mit Informationen über die angeforderte Werkzeugnummer.

GET_TOOL_ARRAY()

Dies liefert eine einzelne Python Liste von Python-Listen mit Werkzeuginformationen.

Dies ist eine Rohliste, die aus der Systemtooldatei gebildet wird.

ADD_TOOL(_newtool_ = [_-99, 0,'0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0', 0,'New Tool'_])

Das Ergebnis ist ein Python Tupel aus zwei Python-Listen von Python-Listen mit Werkzeuginformationen:

[0] will be real tools information
[1] will be wear tools information (tool numbers will be over 10000; Fanuc style tool wear)

Standardmäßig wird ein leerer Werkzeugeintrag mit der Werkzeugnummer -99 hinzugefügt.
Sie können das Array newtool mit Werkzeuginformationen vorbereiten.

DELETE_TOOLS(_toolnumber_)

Delete the numbered tool.

SAVE_TOOLFILE(_toolarray_)

Dies wird das toolarray parsen und es in der Werkzeugdatei speichern, die in der INI-Datei als Werkzeugpfad angegeben ist.

Dieses Werkzeug array muss alle verfügbaren Werkzeuginformationen enthalten.

Es wird erwartet, dass dieses Array das LinuxCNC raw-Tool array verwendet, d.h. es hat keine Werkzeugverschleißeinträge.

Sie gibt True zurück, wenn ein Fehler aufgetreten ist.

CONVERT_TO_WEAR_TYPE(_toolarray_)

Diese Funktion konvertiert ein LinuxCNC raw tool array in ein QtVCP tool array.

Das Tool-Array von QtVCP enthält Einträge für den Werkzeugverschleiß der X- und Z-Achse.

LinuxCNC unterstützt Werkzeugverschleiß, indem es Werkzeugverschleißinformationen in Werkzeugeinträge über 10000 einfügt.

Anmerkung

Dies erfordert auch Remap-Code, um die Verschleißversätze zum Zeitpunkt des Werkzeugwechsels hinzuzufügen.

CONVERT_TO_STANDARD_TYPE(_toolarray_)

Diese Funktion konvertiert das QtVCP-Werkzeugfeld in ein LinuxCNC-Rohwerkzeugfeld.

Das Array von QtVCP enthält Einträge für den Werkzeugverschleiß der X- und Z-Achse.

LinuxCNC unterstützt Werkzeugverschleiß, indem es Werkzeugverschleißinformationen in Werkzeugeinträge über 10000 einfügt.

Anmerkung

Dies erfordert auch Remap-Code, um die Verschleißkompensationen und Werkzeugwechselzeit hinzuzufügen.

7. `Path`

Path module gives reference to important files paths.

7.1. Referenzierte Pfade

PATH.PREFS_FILENAME: Der Pfad der Einstellungsdatei.
PATH.WORKINGDIR: Das Verzeichnis, aus dem QtVCP gestartet wurde.
PATH.IS_SCREEN: Ist dies eine Eingabemaske (engl. screen) oder ein VCP?
PATH.CONFIGPATH: Gestarteter Konfigurationsordner.
PATH.RIPCONFIGDIR: Der Run-in-Place-Konfigurationsordner für QtVCP-Bildschirme.
PATH.BASEDIR: Basisordner für LinuxCNC.
PATH.BASENAME: Der Name der Qt Designer-Dateien (ohne Endung).
PATH.IMAGEDIR: Der QtVCP-Bildordner.
PATH.SCREENDIR: Der in QtVCP integrierte Bildschirmordner.
PATH.PANELDIR: Der in QtVCP eingebaute VCP-Ordner.
PATH.HANDLER: Handler-Datei Pfad.
PATH.HANDLERDIR: Verzeichnis, in dem die Python-Handler-Datei gefunden wurde.
PATH.XML: QtVCP UI-Dateipfad.
PATH.HANDLERDIR: Verzeichnis, in dem die UI-Datei gefunden wurde.
PATH.QSS: QtVCP QSS-Dateipfad.
PATH.PYDIR: LinuxCNCs Python-Bibliothek.
PATH.LIBDIR: Der Ordner der QtVCP-Bibliothek.
PATH.WIDGET: Der QtVCP-Widget-Ordner.
PATH.PLUGIN: Der QtVCP-Widget-Plugin-Ordner.
PATH.VISMACHDIR: Verzeichnis, in dem sich die vorgefertigten Vismach-Dateien befinden.

Derzeit nicht verwendet:

PATH.LOCALEDIR: Ordner für Übersetzungen.
PATH.DOMAIN: Übersetzungsbereich (engl. translation domain).

7.2. Helfer

Es sind einige Hilfsfunktionen verfügbar:

file_list = PATH.find_vismach_files()
directory_list = PATH.find_screen_dirs()
directory_list = PATH.find_panel_dirs()

7.3. Anwendung

Import Path module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.core import Path

Instantiate Path module
Add this Python code to your instantiate section:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

PATH = Path()

8. `VCPWindow`

VCPWindow module gives reference to the MainWindow and widgets.

Typischerweise wird dies für eine Bibliothek verwendet (z.B. für die Toolbar-Bibliothek), da die Widgets einen Verweis auf das MainWindow von der Funktion _hal_init() erhalten.

8.1. Anwendung

Import VCPWindow module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.qt_makegui import VCPWindow

Instantiate VCPWindow module+ Add this Python code to your instantiate section:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

WIDGETS = VCPWindow()

9. `Aux_program_loader`

Aux_program_loader module allows an easy way to load auxiliary programs LinuxCNC often uses.

9.1. Helfer

load_halmeter()

Halmeter wird zur Anzeige von Daten eines HAL-Pins verwendet.
Laden Sie ein Halmeter mit:

AUX_PRGM.load_halmeter()

load_ladder()

SPS-Programm ClassicLadder laden:

AUX_PRGM.load_ladder()

load_status()

Laden des LinuxCNC status Programms:

AUX_PRGM.load_status()

load_halshow()

HALshow laden, Anzeigeprogramm konfigurieren:

AUX_PRGM.load_halshow()

load_halscope()

Laden des HALscope Programms:

AUX_PRGM.load_halscope()

load_tooledit()

Programm Tooledit laden:

AUX_PRGM.load_tooledit(<TOOLEFILE_PATH>)

load_calibration()

Programm zur Kalibrierung laden:

AUX_PRGM.load_calibration()

keyboard_onboard()

Laden der onboard/Matchbox keyboard

AUX_PRGM.keyboard_onboard(<ARGS>)

9.2. Anwendung

Import Aux_program_loader module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.aux_program_loader import Aux_program_loader

Instantiate Aux_program_loader module
Add this Python code to your instantiate section:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

AUX_PRGM = Aux_program_loader()

10. `Keylookup`

Keylookup module is used to allow keypresses to control behaviors such as jogging.

Sie wird in der Handler-Datei verwendet, um die Erstellung von Tastenbindungen wie z. B. Tastatur-Jogging usw. zu erleichtern.

10.1. Anwendung

Modul Keylookup importieren

Um diese Module zu importieren, fügen Sie diesen Python-Code in Ihren Import-Abschnitt ein:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.keybindings import Keylookup

Instanziieren des Moduls Keylookup

Um das Keylookup-Modul* zu instanziieren, damit Sie es verwenden können, fügen Sie diesen Python-Code zu Ihrem Instanziierungsabschnitt hinzu:

###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

KEYBIND = Keylookup()

Anmerkung

Hinzufügen von Tastenbelegungen

Keylookup erfordert Code unter der Funktion processed_key_event, um KEYBIND.call() aufzurufen.
Die meisten Handlerdateien verfügen bereits über diesen Code.

In der Handler-Datei, unter der initialisierten Funktion verwenden Sie diese allgemeine Syntax, um Tastenbindungen zu erstellen:

KEYBIND.add_call("DEFINED_KEY","FUNCTION TO CALL", USER DATA)

Hier fügen wir eine Tastenbindung für F10, F11 und F12 hinzu:

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# zu diesem Zeitpunkt:
# sind die Widgets instanziiert.
# die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit
def initialized__(self):
    KEYBIND.add_call('Key_F10','on_keycall_F10',None)
    KEYBIND.add_call('Key_F11','on_keycall_override',10)
    KEYBIND.add_call('Key_F12','on_keycall_override',20)

Und dann müssen wir die Funktionen hinzufügen, die aufgerufen werden.
Fügen Sie in der Handler-Datei unter dem Abschnitt KEY BINDING CALLS Folgendes hinzu:

#####################
# KEY BINDING CALLS #
#####################

def on_keycall_F12(self,event,state,shift,cntrl,value):
    if state:
        print('F12 pressed')

def on_keycall_override(self,event,state,shift,cntrl,value):
    if state:
        print('value = {}'.format(value))

10.2. Tastenbelegungen

Hier finden Sie eine Liste mit anerkannten Schlüsselwörtern. Verwenden Sie den zitierten Text.
Buchstabenschlüssel verwenden Key_ mit dem hinzugefügten Groß- oder Kleinbuchstaben.
z. B. Key_a und Key_A.

keys = {
    Qt.Key_Escape: "Key_Escape",
    Qt.Key_Tab: "Key_Tab",
    Qt.Key_Backtab: "Key_Backtab",
    Qt.Key_Backspace: "Key_Backspace",
    Qt.Key_Return: "Key_Return",
    Qt.Key_Enter: "Key_Enter",
    Qt.Key_Insert: "Key_Insert",
    Qt.Key_Delete: "Key_Delete",
    Qt.Key_Pause: "Key_Pause",
    Qt.Key_Print: "Key_Print",
    Qt.Key_SysReq: "Key_SysReq",
    Qt.Key_Clear: "Key_Clear",
    Qt.Key_Home: "Key_Home",
    Qt.Key_End: "Key_End",
    Qt.Key_Left: "Key_Left",
    Qt.Key_Up: "Key_Up",
    Qt.Key_Right: "Key_Right",
    Qt.Key_Down: "Key_Down",
    Qt.Key_PageUp: "Key_PageUp",
    Qt.Key_PageDown: "Key_PageDown",
    Qt.Key_Shift: "Key_Shift",
    Qt.Key_Control: "Key_Control",
    Qt.Key_Meta: "Key_Meta",
    # Qt.Key_Alt: "Key_Alt",
    Qt.Key_AltGr: "Key_AltGr",
    Qt.Key_CapsLock: "Key_CapsLock",
    Qt.Key_NumLock: "Key_NumLock",
    Qt.Key_ScrollLock: "Key_ScrollLock",
    Qt.Key_F1: "Key_F1",
    Qt.Key_F2: "Key_F2",
    Qt.Key_F3: "Key_F3",
    Qt.Key_F4: "Key_F4",
    Qt.Key_F5: "Key_F5",
    Qt.Key_F6: "Key_F6",
    Qt.Key_F7: "Key_F7",
    Qt.Key_F8: "Key_F8",
    Qt.Key_F9: "Key_F9",
    Qt.Key_F10: "Key_F10",
    Qt.Key_F11: "Key_F11",
    Qt.Key_F12: "Key_F12",
    Qt.Key_F13: "Key_F13",
    Qt.Key_F14: "Key_F14",
    Qt.Key_F15: "Key_F15",
    Qt.Key_F16: "Key_F16",
    Qt.Key_F17: "Key_F17",
    Qt.Key_F18: "Key_F18",
    Qt.Key_F19: "Key_F19",
    Qt.Key_F20: "Key_F20",
    Qt.Key_F21: "Key_F21",
    Qt.Key_F22: "Key_F22",
    Qt.Key_F23: "Key_F23",
    Qt.Key_F24: "Key_F24",
    Qt.Key_F25: "Key_F25",
    Qt.Key_F26: "Key_F26",
    Qt.Key_F27: "Key_F27",
    Qt.Key_F28: "Key_F28",
    Qt.Key_F29: "Key_F29",
    Qt.Key_F30: "Key_F30",
    Qt.Key_F31: "Key_F31",
    Qt.Key_F32: "Key_F32",
    Qt.Key_F33: "Key_F33",
    Qt.Key_F34: "Key_F34",
    Qt.Key_F35: "Key_F35",
    Qt.Key_Super_L: "Key_Super_L",
    Qt.Key_Super_R: "Key_Super_R",
    Qt.Key_Menu: "Key_Menu",
    Qt.Key_Hyper_L: "Key_HYPER_L",
    Qt.Key_Hyper_R: "Key_Hyper_R",
    Qt.Key_Help: "Key_Help",
    Qt.Key_Direction_L: "Key_Direction_L",
    Qt.Key_Direction_R: "Key_Direction_R",
    Qt.Key_Space: "Key_Space",
    Qt.Key_Any: "Key_Any",
    Qt.Key_Exclam: "Key_Exclam",
    Qt.Key_QuoteDbl: "Key_QuoteDdl",
    Qt.Key_NumberSign: "Key_NumberSign",
    Qt.Key_Dollar: "Key_Dollar",
    Qt.Key_Percent: "Key_Percent",
    Qt.Key_Ampersand: "Key_Ampersand",
    Qt.Key_Apostrophe: "Key_Apostrophe",
    Qt.Key_ParenLeft: "Key_ParenLeft",
    Qt.Key_ParenRight: "Key_ParenRight",
    Qt.Key_Asterisk: "Key_Asterisk",
    Qt.Key_Plus: "Key_Plus",
    Qt.Key_Comma: "Key_Comma",
    Qt.Key_Minus: "Key_Minus",
    Qt.Key_Period: "Key_Period",
    Qt.Key_Slash: "Key_Slash",
    Qt.Key_0: "Key_0",
    Qt.Key_1: "Key_1",
    Qt.Key_2: "Key_2",
    Qt.Key_3: "Key_3",
    Qt.Key_4: "Key_4",
    Qt.Key_5: "Key_5",
    Qt.Key_6: "Key_6",
    Qt.Key_7: "Key_7",
    Qt.Key_8: "Key_8",
    Qt.Key_9: "Key_9",
    Qt.Key_Colon: "Key_Colon",
    Qt.Key_Semicolon: "Key_Semicolon",
    Qt.Key_Less: "Key_Less",
    Qt.Key_Equal: "Key_Equal",
    Qt.Key_Greater: "Key_Greater",
    Qt.Key_Question: "Key_Question",
    Qt.Key_At: "Key_At",
    Qt.Key_BracketLeft: "Key_BracketLeft",
    Qt.Key_Backslash: "Key_Backslash",
    Qt.Key_BracketRight: "Key_BracketRight",
    Qt.Key_AsciiCircum: "Key_AsciiCircum",
    Qt.Key_Underscore: "Key_Underscore",
    Qt.Key_QuoteLeft: "Key_QuoteLeft",
    Qt.Key_BraceLeft: "Key_BraceLeft",
    Qt.Key_Bar: "Key_Bar",
    Qt.Key_BraceRight: "Key_BraceRight",
    Qt.Key_AsciiTilde: "Key_AsciiTilde",

}

11. `Messages`

Messages module is used to display pop up dialog messages on the screen.

Diese Nachrichten sind:

definiert in der INI-Datei unter der Überschrift [DISPLAY], und
gesteuert durch HAL-Pins.

11.1. Eigenschaften

_BOLDTEXT

Ist im Allgemeinen ein Titel.

_TEXT

Text unter dem Titel und in der Regel länger.

_DETAIL

Text ausgeblendet, sofern nicht angeklickt.

_PINNAME

Basisname der HAL-Pin(s).

_TYPE

Gibt an, ob es sich um Folgendes handelt: Status message - shown in the status bar and the notify dialog.
Requires no user intervention. OK message - requiring the user to click OK to close the dialog.
OK messages have two HAL pins:

One HAL pin to launch the dialog, and
One to signify it’s waiting for response. Yes/No message - requiring the user to select yes or no buttons to close the dialog.
Yes/No messages have three HAL pins:
One to show the dialog,
One for waiting, and
eine für die Antwort.

Standardmäßig sendet es STATUS-Nachrichten für focus_overlay und einen Warnton.

11.2. Beispiele

Hier sind Beispiele für Codeblöcke zur Definition von INI-Nachrichten, die unter der Überschrift ‚[DISPLAY]‘ zu finden sind:

Statusleiste und Desktop-Benachrichtigungs-Pop-up-Meldung:

MESSAGE_BOLDTEXT = NONE
MESSAGE_TEXT = This is a statusbar test
MESSAGE_DETAILS = STATUS DETAILS
MESSAGE_TYPE = status
MESSAGE_PINNAME = statustest

Pop-up-Dialog mit einer Ja/Nein-Frage:

MESSAGE_BOLDTEXT = NONE
MESSAGE_TEXT = This is a yes no dialog test
MESSAGE_DETAILS = Y/N DETAILS
MESSAGE_TYPE = yesnodialog
MESSAGE_PINNAME = yndialogtest

Pop-up-Dialog, der eine OK-Antwort verlangt + Statusleiste und Desktop-Benachrichtigung:

[DISPLAY]
MESSAGE_BOLDTEXT = Dies ist der kurze Text
MESSAGE_TEXT = Dies ist der längere Text des Tests der beiden Typen. Er kann länger sein als der Text der Statusleiste
MESSAGE_DETAILS = BOTH DETAILS
MESSAGE_TYPE = okdialog status
MESSAGE_PINNAME = bothtest

Das Widget ScreenOptions kann das Nachrichtensystem automatisch einrichten.

12. `Notify`

Notify module is used to send messages that are integrated into the desktop.

Es verwendet die pynotify Bibliothek.

Ubuntu/Mint folgt nicht dem Standard, so dass man nicht einstellen kann, wie lange die Meldung angezeigt wird.
Ich schlage vor, dies mit dem Paket notify-osd zu beheben, das unter dieses PPA verfügbar ist (DISCONTINUED aufgrund der Umstellung von Ubuntu auf Gnome).

Notify erhält eine Liste aller Alarmmeldungen seit dem Start in self.alarmpage.
Wenn Sie im Notify-Popup auf 'Show all messages' klicken, werden sie auf dem Terminal ausgegeben.

Das Widget ScreenOptions kann das Benachrichtigungssystem automatisch einrichten.

Typischerweise werden STATUS messages verwendet, um Benachrichtigungen zu senden.

12.1. Eigenschaften

Sie können Folgendes festlegen:

title: Titeltext der Benachrichtigung.
message: Inhalt der Benachrichtigungsnachricht.
icon: Symbol für eine Benachrichtigung.
timeout: Wie lange die Nachricht angezeigt wird.

13. `Preferences`

Preferences module allows one to load and save preference data permanently to storage media.

Das Widget ScreenOptions kann das Einstellungssystem automatisch einrichten.

QtVCP sucht zuerst nach dem ScreenOptions-Widget und ruft, falls gefunden, _pref_init() auf.
Dies erzeugt das Einstellungsobjekt und gibt es an QtVCP zurück, um es an alle Widgets zu übergeben und es zu den Attributen des Fensterobjekts hinzuzufügen.
In diesem Fall wäre das Einstellungsobjekt von der initialized_-Methode der Handler-Datei als self.w.PREFS_ zugänglich.

Außerdem können alle Widgets bei der Initialisierung Zugriff auf eine bestimmte Einstellungsdatei haben.

Das Widget ScreenOptions kann die Einstellungsdatei automatisch einrichten.

14. `Player`

Dieses Modul ermöglicht das Abspielen von Sounds mit Gstreamer, Beep und Espeak.

Es kann:

play sound/music files using Gstreamer (non blocking),
play sounds using the beep library (currently blocks while beeping),
speak words using the espeak library (non blocking while speaking).

Es gibt Standard-Warntöne, die Mint oder FreeDesktop-Standardsounds verwenden.

Sie können beliebige Sounds oder sogar Songs abspielen, indem Sie den Pfad angeben.

STATUS hat Nachrichten zur Steuerung des Player-Moduls.

Das Widget ScreenOptions kann automatisch das Audiosystem einrichten.

14.1. Töne (engl. sounds)

Alarmsignale

Es gibt Standard-Warnungen zur Auswahl:

ERROR
READY
ATTENTION
RING
DONE
LOGIN
LOGOUT

Pieptöne

Es gibt drei Pieptöne:

BEEP_RING
BEEP_START
BEEP

14.2. Anwendung

Import Player module
Add this Python code to your import section:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.audio_player import Player

Instantiate Player module
Add this Python code to your instantiated section:
```
###########################################
# **** BIBLIOTHEKEN INSTANZIIEREN **** #
###########################################

SOUND = Player()
SOUND._register_messages()
```
Die Funktion _register_messages() verbindet den Audioplayer mit der STATUS-Bibliothek, so dass Klänge mit dem STATUS-Meldungssystem abgespielt werden können.

14.3. Beispiel

Um Töne mit STATUS-Meldungen abzuspielen, verwenden Sie diese allgemeine Syntax:

STATUS.emit('play-alert','LOGOUT')
STATUS.emit('play-alert','BEEP')
STATUS.emit('play-alert','SPEAK This is a test screen for Q t V C P')
STATUS.emit('play-sound', 'PATH TO SOUND')

15. Virtuelle Tastatur

Diese Bibliothek ermöglicht es Ihnen, mit STATUS-Nachrichten eine virtuelle Tastatur zu starten.

Es verwendet Onboard oder Matchbox Bibliotheken für die Tastatur.

16. Aktionen in der Symbolleiste

Diese Bibliothek liefert vorgefertigte Untermenüs und Aktionen für Symbolleistenmenüs und Symbolleistenschaltflächen.

Werkzeug-Buttons, Menüs und Symbolleistenmenüs sind:

in Qt Designer erstellt, und
zugewiesene Aktionen/Untermenüs in der Handler-Datei.

16.1. Aktionen

estop (engl. für Notaus)
power
load
reload
gcode_properties
run
pause
abort
block_delete (engl. für Block löschen)
optional_stop
touchoffworkplace
touchofffixture
runfromline (Ausführen von gegebener Zeile)
load_calibration
load_halmeter
load_halshow
load_status
load_halscope
about
zoom_in
zoom_out
view_x
view_y
view_y2
view_z
view_z2
view_p
view_clear
show_offsets
quit
system_shutdown
tooloffsetdialog
originoffsetdialog
calculatordialog
alphamode
inhibit_selection
show_dimensions: Schaltet die Anzeige der Dimensionen um.

16.2. Untermenüs

recent_submenu
home_submenu
unhome_submenu
zero_systems_submenu
grid_size_submenu: Menü zum Einstellen der Größe des Grafikrasters

16.3. Anwendung

Hier ist der typische Code, der zu den entsprechenden Abschnitten der Handler-Datei hinzuzufügen ist:

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

from qtvcp.lib.toolbar_actions import ToolBarActions

###########################################
**** Bibliotheken instanziieren Abschnitt **** #
###########################################

TOOLBAR = ToolBarActions()

16.4. Beispiele

Zuweisung von Werkzeugaktionen zu Buttons der Symbolleiste

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# An diesem Punkt:
# * sind die Widgets instanziiert,
# * die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit.
def initialized__(self):
    TOOLBAR.configure_submenu(self.w.menuHoming, 'home_submenu')
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionEstop, 'estop')
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionQuit, 'quit', lambda d:self.w.close())
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionEdit, 'edit', self.edit)
    # Add a custom function
    TOOLBAR.configure_action(self.w.actionMyFunction, 'my_Function', self.my_function)

Hinzufügen einer benutzerdefinierten Symbolleistenfunktion:

#####################
# GENERAL FUNCTIONS #
#####################

def my_function(self, widget, state):
    print('My function State = ()'.format(state))

17. Qt Vismach Maschinengrafik-Bibliothek

Qt_vismach is a set of Python functions that can be used to create and animate models of machines.

Vismach:

zeigt das Modell in einem 3D-Ansichtsfenster
animiert die Modellteile während sich die Werte der zugehörigen HAL-Pins ändern.

Dies ist die Qt basierte Version der Bibliothek, es gibt auch eine tkinter Version, die in LinuxCNC verfügbar ist.

Die Qt-Version ermöglicht die Einbettung der Simulation in andere Bildschirme.

17.1. Integrierte Beispiele

In QtVCP sind Beispielpanels enthalten für:

eine 3-Achsen-XYZ-Fräse,
eine 5-Achsen-Portalfräse,
eine 3-Achsen-Fräse mit einer A-Achse/Spindel und
eine Scara-Fräse.

Die meisten dieser Beispiele, wenn sie nach einer laufenden LinuxCNC-Konfiguration geladen werden (einschließlich nicht-QtVCP-basierter Bildschirme), reagieren auf Maschinenbewegungen.
Einige erfordern, dass HAL-Pins für die Bewegung angeschlossen werden.

Von einem Terminal aus (wählen Sie eines aus):

qtvcp vismach_mill_xyz
qtvcp vismach_scara
qtvcp vismach_millturn
qtvcp vismach_5axis_gantry

17.2. Primitives-Bibliothek

Stellt die grundlegenden Bausteine einer simulierten Maschine bereit.

Collection

Eine Sammlung ist ein Gegenstand einzelner Maschinenteile.

Diese enthält eine hierarchische Liste von primitiven Formen oder STL-Objekten, auf die Operationen angewendet werden können.

Translate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Translation für ein Sammelobjekt aus.

Unter Translation versteht man das geradlinige Verschieben eines Objekts an eine andere Position auf dem Bildschirm.

Scale

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Skalierungsfunktion für ein Sammelobjekt aus.

HalTranslate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Verschiebung (engl. translation) für ein Sammelobjekt durch, versetzt um den Wert eines HAL-Pins.

Unter Translation versteht man das Verschieben eines Objekts in gerader Linie an eine andere Position auf dem Bildschirm.

Sie können entweder:

einen Pin von einer Komponente lesen, die dem Vismach-Objekt gehört, oder
direktes Lesen eines HAL-Systempins, wenn das Komponentenargument auf None gesetzt ist.

Rotate

Dieses Objekt führt eine OpenGL-Rotationsberechnung für ein Sammelobjekt durch.

HalRotate

Dieses Objekt führt die Berechnung für eine OpenGL-Drehung*eines Sammelobjekts durch, *versetzt um den HAL-Pin-Wert.

Sie können entweder:

read einen Pin von einer Komponente, die dem vismach Objekt gehört, oder
direktes Lesen eines HAL-Systempins, wenn das Komponentenargument auf None gesetzt ist.

HalToolCylinder

Dieses Objekt erstellt eine CylinderZ object, die Größe und Länge basierend auf der geladenen Werkzeugdefinition (aus der Werkzeugtabelle) ändert

Es liest die HAL-Pins halui.tool.diameter und motion.tooloffset.z.

Beispiel aus dem mill_xyz-Beispiel:

toolshape = CylinderZ(0)
toolshape = Color([1, .5, .5, .5], [toolshape])
tool = Collection([
    Translate([HalTranslate([tooltip], None, "motion.tooloffset.z", 0, 0, -MODEL_SCALING)], 0, 0, 0),
    HalToolCylinder(toolshape)
])

Track (engl. für Spur)

Move and rotate an object to point from one capture() 'd coordinate system to another.

Basisobjekt zur Aufnahme von Koordinaten für primitive Formen.

CylinderX, CylinderY, CylinderZ

Build a cylinder on the X, Y or Z axis by giving endpoint (X, Y, or Z) and radii coordinates.

Sphere (engl. für Kugel)

Build a sphere from center and radius coordinates.

TriangleXY, TriangleXZ, TriangleYZ: Build a triangle in the specified plane by giving the corners Z coordinates for each side.

ArcX

Build an arc by specifying

Box

Build a box specified by the 6 vertex coordinates.

BoxCentered

Build a box centered on origin by specifying the width in X and Y, and the height in Z.

BoxCenteredXY

Build a box centered in X and Y, and running from Z=0, by specifying the width in X and Y, and running up or down to the specified height in Z.

Capture

Capture current transformation matrix of a collection.

Anmerkung

Dies transformiert vom aktuellen Koordinatensystem in das System des Ansichtsfensters, NICHT in das Weltsystem.

Hud

Heads up display draws a semi-transparent text box.

Verwendung:

HUD.strs für Dinge, die ständig aktualisiert werden müssen,
HUD.show("stuff") für einmalige Dinge wie Fehlermeldungen.

Color: Applies a color to the parts of a collection.

AsciiSTL, AsciiOBJ: Loads a STL or OBJ data file as a Vismach part.

17.3. Anwendung

Importieren einer Simulation

So könnte man die XYZ_mill-Simulation in eine QtVCP-Panel- oder Screenhandler-Datei importieren.

############################
# **** IMPORT SECTION **** #
############################

import mill_xyz as MILL

Instanziierung und Verwendung des Simulations-Widgets

Instanziieren Sie das Simulations-Widget und fügen Sie es dem Hauptlayout des Bildschirms hinzu:

##########################################
# Spezielle Funktionen, die von QtVCP aufgerufen werden
##########################################

# Zu diesem Zeitpunkt:
#   * sind die Widgets instanziiert.
#   * die HAL-Pins sind gebaut, aber HAL ist nicht bereit
def initialized__(self):
    machine = MILL.Window()
    self.w.mainLayout.addWidget(maschine)

17.4. Mehr zum Thema

Weitere Informationen über die Erstellung einer benutzerdefinierten Maschinensimulation finden Sie im Kapitel zu Qt Vismach.

QtVCP-Bibliotheksmodule

1. Status

1.1. Anwendung

1.2. Beispiel

2. Info

2.1. Verfügbare Daten und Voreinstellungen

2.2. Dialogfenster für Benutzernachrichten

2.3. Eingebettete Programminformationen

2.4. Helfer

2.5. Anwendung

3. Action

3.1. Helfer

3.2. Anwendung

4. Qhal

4.1. Attribute

4.2. Konstanten

4.3. References

5. QPin

5.1. Signale

5.2. Attribute

5.3. References

5.4. Beispiel

6. Tool

6.1. Helfer

7. Path

7.1. Referenzierte Pfade

7.2. Helfer

7.3. Anwendung

8. VCPWindow

8.1. Anwendung

9. Aux_program_loader

9.1. Helfer

9.2. Anwendung

10. Keylookup

10.1. Anwendung

10.2. Tastenbelegungen

11. Messages

11.1. Eigenschaften

11.2. Beispiele

12. Notify

12.1. Eigenschaften

13. Preferences

14. Player

14.1. Töne (engl. sounds)

14.2. Anwendung

14.3. Beispiel

15. Virtuelle Tastatur

16. Aktionen in der Symbolleiste

16.1. Aktionen

16.2. Untermenüs

16.3. Anwendung

16.4. Beispiele

17. Qt Vismach Maschinengrafik-Bibliothek

17.1. Integrierte Beispiele

17.2. Primitives-Bibliothek

17.3. Anwendung

17.4. Mehr zum Thema

1. `Status`

2. `Info`

3. `Action`

6. `Tool`

7. `Path`

8. `VCPWindow`

9. `Aux_program_loader`

10. `Keylookup`

11. `Messages`

12. `Notify`

13. `Preferences`

14. `Player`