LinuxCNC User Introduction

Dieses Dokument konzentriert sich auf die Verwendung von LinuxCNC, es ist für Leser gedacht, die es bereits installiert und konfiguriert haben. Einige Informationen zur Installation werden in den folgenden Kapiteln gegeben. Die vollständige Dokumentation über die Installation und Konfiguration kann im Handbuch des Integrators gefunden werden.

LinuxCNC ist eine Reihe von hochgradig anpassbaren Anwendungen für die Steuerung von computergesteuerten Fräsmaschinen und Drehmaschinen, 3D-Druckern, Robotern, Laserschneidern, Plasmaschneidern und anderen automatisierten Geräten. Sie ist in der Lage, eine koordinierte Steuerung von bis zu 9 Bewegungsachsen zu ermöglichen.

Im Kern besteht LinuxCNC aus mehreren Schlüsselkomponenten, die zusammen integriert sind, um ein komplettes System zu bilden:

Die nachfolgende Darstellung ist ein einfaches Blockdiagramm, das zeigt, wie eine typische 3-Achsen-CNC-Fräse mit Schrittmotoren aussehen könnte:

Ein Computer, auf dem LinuxCNC läuft, sendet eine Folge von Impulsen über die parallele Schnittstelle an die Schrittantriebe, von denen jeder einen Schrittmotor hat, der an ihn angeschlossen ist. Jeder Antrieb erhält zwei unabhängige Signale; ein Signal, um den Antrieb zu befehlen, seinen zugehörigen Schrittmotor im oder gegen den Uhrzeigersinn zu bewegen, und ein zweites Signal, das die Geschwindigkeit definiert, mit der sich dieser Schrittmotor dreht.

Während ein Schrittmotor-System unter parallelen Port-Steuerung dargestellt ist, kann ein LinuxCNC-System auch die Vorteile einer Vielzahl von dedizierten Hardware-Motion-Control-Schnittstellen für erhöhte Geschwindigkeit und E / A-Funktionen. Eine vollständige Liste der von LinuxCNC unterstützten Schnittstellen kann auf der unterstützte Hardware Seite des Wikis gefunden werden.

In den meisten Fällen werden die Benutzer eine Konfiguration speziell für ihre Mühle Setup mit entweder der Stepper Configuration Wizard (für CNC-Systeme, die mit dem Computer 'Parallel-Port) oder die Mesa Hardware Wizard (für fortgeschrittene Systeme mit einem Mesa I/O PCI-Karte). Wenn Sie einen der beiden Assistenten ausführen, werden mehrere Ordner auf der Festplatte des Computers erstellt, die eine Reihe von Konfigurationsdateien enthalten, die für diese CNC-Maschine spezifisch sind, und ein Symbol wird auf dem Desktop platziert, um den einfachen Start von LinuxCNC zu ermöglichen.

Wenn zum Beispiel der Assistent für die Schrittmotorenkonfiguration verwendet wurde, um eine Einrichtung für die oben abgebildete 3-Achsen-CNC-Fräse mit dem Namen "My_CNC" zu erstellen, würden die vom Assistenten erstellten Ordner in der Regel die folgenden Dateien enthalten:

Eine grafische Benutzeroberfläche ist der Teil der LinuxCNC, mit dem der Werkzeugmaschinenbediener interagiert. LinuxCNC verfügt über verschiedene Arten von Benutzeroberflächen, aus denen Sie auswählen können, indem bestimmte Felder bearbeitet werden, die in der Datei INI enthalten sind:

Diese Benutzeroberflächen sind eine Möglichkeit, mit LinuxCNC außerhalb der grafischen Benutzeroberflächen zu interagieren.

Wie oben erwähnt, können viele der GUIs von LinuxCNC vom Benutzer angepasst werden. Dies kann geschehen, um Indikatoren, Anzeigen, Schalter oder Schieberegler zum grundlegenden Aussehen einer der GUIs für erhöhte Flexibilität oder Funktionalität hinzuzufügen. Zwei Arten von Virtual Control Panel sind in LinuxCNC angeboten:

LinuxCNC verwendet Übersetzungsdateien, um LinuxCNC Benutzeroberflächen in viele Sprachen zu übersetzen, einschließlich Französisch, Deutsch, Italienisch, Finnisch, Russisch, Rumänisch, Portugiesisch und Chinesisch. Unter der Annahme, dass eine Übersetzung erstellt wurde, wird LinuxCNC automatisch verwenden, was auch immer Muttersprache Sie sich mit, wenn Sie das Linux-Betriebssystem. Wenn Ihre Sprache nicht übersetzt wurde, wenden Sie sich an einen Entwickler im IRC, in der Mailingliste oder im Benutzerforum, um Hilfe zu erhalten.

Dieses Handbuch gibt nicht vor, Ihnen den Umgang mit einer Dreh- oder Fräsmaschine beizubringen. Um ein erfahrener Bediener zu werden, braucht man viel Zeit und eine Menge Arbeit. Ein Autor hat einmal gesagt: Wir lernen durch Erfahrung, wenn man sie macht. Zerbrochene Werkzeuge, angegriffene Schraubstöcke und die Narben sind der Beweis für die gelernten Lektionen. Eine schöne Oberfläche, enge Toleranzen und Vorsicht bei der Arbeit sind Beweise für gelernte Lektionen. Keine Maschine und kein Programm kann die menschliche Erfahrung ersetzen.

Jetzt, wo Sie anfangen, mit der LinuxCNC-Software zu arbeiten, müssen Sie sich in die Rolle eines Bedieners versetzen. Sie müssen sich in die Rolle einer Person versetzen, die für eine Maschine verantwortlich ist. Es ist eine Maschine, die auf Ihre Befehle wartet und dann die Befehle ausführt, die Sie ihr geben werden. Auf diesen Seiten werden wir die Erklärungen geben, die Ihnen helfen werden, ein guter CNC-Bediener mit LinuxCNC zu werden.

Wenn LinuxCNC läuft, gibt es drei verschiedene Haupt-Modi für die Eingabe von Befehlen verwendet. Diese sind Manuell, Auto, und Manuelle Dateneingabe (MDI). Der Wechsel von einem Modus zum anderen macht einen großen Unterschied in der Art und Weise, dass die LinuxCNC-Steuerung verhält. Es gibt bestimmte Dinge, die in einem Modus getan werden können, die in einem anderen nicht getan werden können. Ein Bediener kann eine Achse im manuellen Modus referenzieren, aber nicht im Auto- oder MDI-Modus. Ein Bediener kann die Maschine veranlassen, eine ganze Datei voll von G-Codes in der Auto-Modus, aber nicht in der manuellen oder MDI ausführen.

Im manuellen Modus wird jeder Befehl einzeln eingegeben. In menschlicher Sprache könnte ein manueller Befehl lauten: "Kühlmittel einschalten" oder "X mit 25 Zoll pro Minute verfahren". Dies entspricht in etwa dem Umlegen eines Schalters oder dem Drehen des Handrads für eine Achse. Diese Befehle werden normalerweise auf einer der grafischen Oberflächen durch Drücken einer Schaltfläche mit der Maus oder durch Drücken einer Taste auf der Tastatur ausgeführt. Im Automodus kann eine ähnliche Taste oder ein Tastendruck verwendet werden, um ein ganzes Programm mit G-Code zu laden oder dessen Ausführung zu starten, das in einer Datei gespeichert ist. Im MDI-Modus kann der Bediener einen Codeblock eingeben und die Maschine durch Drücken der <Return>- oder <Enter>-Taste auf der Tastatur anweisen, ihn auszuführen.

Einige Bewegungssteuerungsbefehle sind gleichzeitig verfügbar und führen in allen Modi zu denselben Bewegungsänderungen. Dazu gehören Abbruch, Notaus und Vorschub-Override. Befehle wie diese sollten selbsterklärend sein.

Die AXIS-Benutzeroberfläche verbirgt einige der Unterschiede zwischen Auto und den anderen Modi, indem sie Auto-Befehle in den meisten Fällen verfügbar macht. Sie verwischt auch die Unterscheidung zwischen Manuell und MDI, da einige manuelle Befehle, wie z. B. "Touch Off", eigentlich durch das Senden von MDI-Befehlen implementiert werden. Dies geschieht, indem automatisch in den Modus gewechselt wird, der für die vom Benutzer angeforderte Aktion erforderlich ist.