HAL Component List

1. Компонентов

Большинство команд в следующем списке имеют свои собственные справочные страницы. У некоторых будут расширенные описания, у некоторых — ограниченные. Из этого списка вы узнаете, какие компоненты существуют, и можете использовать man name в командной строке UNIX для получения дополнительной информации. Чтобы просмотреть информацию на странице руководства, в окне терминала введите:

man axis

Та или иная установка системы UNIX может потребовать явного указания раздела man-страницы. Если вы не нашли справочную страницу или имя справочной страницы уже занято другим инструментом UNIX, а справочная страница LinuxCNC находится в другом разделе, попробуйте явно указать раздел, как в man _sectionno_ axis, с помощью sectionno = 1 для компонентов не в реальном времени и 9 для компонентов реального времени.

Note	См. также раздел «Страницы руководства» по docs main page или directory listing. Для поиска по страницам руководства используйте инструмент UNIX `apropos`.

1.1. Пользовательские интерфейсы (не в реальном времени)

1.1.1. Управление станком

axis	ГИП AXIS LinuxCNC (расширенный контроллер станка)
axis-remote	Удаленный интерфейс AXIS
gmoccapy	Touchy LinuxCNC ГИП
gscreen	Touchy LinuxCNC ГИП
halui	Наблюдайте за контактами HAL и управляйте LinuxCNC через NML
mdro	только ручной Универсальный Цифровой Индикатор (DRO)
ngcgui	Платформа для генерации диалогового G-кода на контроллере
panelui
pyngcgui	Реализация NGCGUI на Python
touchy	AXIS — TOUCHY ГИП LinuxCNC

1.1.2. Виртуальные панели управления (VCP)

gladevcp	Виртуальная панель управления для LinuxCNC на базе виджетов Glade, Gtk и HAL
gladevcp_demo	GladeVCP — используется в примерах конфигураций для демонстрации Glade Virtual_demo
gremlin_view	Графический предварительный просмотр G-кода
moveoff_gui	ГИП для компонента moveoff
pyui	Утилита для panelui
pyvcp	Виртуальная панель управления для LinuxCNC
pyvcp_demo	Демонстрационный компонент виртуальной панели управления Python
qtvcp	Виртуальная панель управления на базе Qt

1.1.3. Vismach Виртуальные станки

5axisgui	Vismach ГИП Виртуального станка
hbmgui	Vismach ГИП Виртуального станка
hexagui	Vismach ГИП Виртуального станка
lineardelta	Vismach ГИП Виртуального станка
maho600gui	hexagui - Vismach ГИП Виртуального станка
max5gui	hexagui - Vismach ГИП Виртуального станка
melfagui	Vismach ГИП Виртуального станка
puma560gui	puma560agui - Vismach ГИП Виртуального станка
pumagui	Vismach ГИП Виртуального станка
rotarydelta	Vismach ГИП Виртуального станка
scaragui	Vismach ГИП Виртуального станка
xyzac-trt-gui	Vismach ГИП Виртуального станка
xyzbc-trt-gui	Vismach ГИП Виртуального станка
xyzab-tdr-gui	Vismach ГИП Виртуального станка

1.2. Движение (не в реальном времени)

io	iocontrol — взаимодействует с HAL или G-кодом не в реальном времени
iocontrol	Взаимодействует с HAL или G-кодом не в реальном времени
mdi	Отправляйте команды G-кода с терминала на работающий экземпляр LinuxCNC
milltask	Контроллер задач не в реальном времени для LinuxCNC

1.3. Драйверы оборудования

1.3.1. VFD и коммуникационные интерфейсы (не в реальном времени)

elbpcom	Коммуникация с Mesa ethernet картами
gs2_vfd	Компонент HAL, работающий не в реальном времени, для VFD Automation Direct GS2
hy_gt_vfd	Компонент HAL, работающий не в реальном времени, для частотно-регулируемых приводов Huanyang серии GT
hy_vfd	Компонент HAL не в реальном времени для VFD Huanyang
mb2hal	MB2HAL — это универсальный компонент HAL, работающий не в реальном времени, для связи с одним или несколькими устройствами Modbus. Поддерживаются Modbus RTU и Modbus TCP.
mitsub_vfd	Компонент HAL не в реальном времени для VFD Mitsubishi A500 F500 E500 A500 D700 E700 F700 (другие также могут работать)
monitor-xhc-hb04	Контролирует пульт XHC-HB04 и предупреждает об отключении
pi500_vfd	Powtran PI500 modbus дравейр
pmx485	Связь Modbus с плазменным резаком Powermax
pmx485-test	Тестирование связи Modbus с помощью плазменного резака Powermax
shuttle	управление контактами HAL с помощью устройств ShuttleXpress, ShuttlePRO и ShuttlePRO2, сделанных Contour Design
svd-ps_vfd	Компонент HAL, работающий не в режиме реального времени, для частотно-регулируемых приводов SVD-P(S)
vfdb_vfd	Компонент HAL, работающий не в режиме реального времени, для преобразователей частоты Delta VFD-B
vfs11_vfd	Компонент HAL не в реальном времени для преобразователей частоты Toshiba-Schneider VF-S11
wj200_vfd	Драйвер Modbus Hitachi wj200
xhc-hb04	Компонент HAL не в реальном времени для пульта xhc-hb04
xhc-hb04-accels	Устаревший скрипт для маховичка медленной подачи
xhc-whb04b-6	Компонент HAL не в реальном времени для беспроводного пульта USB-устройства XHC WHB04B-6

1.4. Mesa и другие карты ввода-вывода (в реальном времени)

hal_ppmc	Pico Systems driver для аналогового сервопривода, ШИМ и шагового контроллера
hal_bb_gpio	Драйвер для контактов GPIO beaglebone
hal_parport	Компонент HAL реального времени для связи с одним или несколькими параллельными портами ПК
hm2_7i43	Драйвер Mesa Electronics для платы Anything IO 7I43 EPP с HostMot2. (Для получения дополнительной информации см. справочную страницу)
hm2_7i90	Драйвер LinuxCNC HAL для платы Mesa Electronics 7I90 EPP Anything IO с прошивкой HostMot2
hm2_eth	LinuxCNC HAL драйвер для плат Mesa Electronics Ethernet Anything IO с прошивкой HostMot2
hm2_pci	Mesa Electronics драйвер для плат 5I20, 5I22, 5I23, 4I65 и 4I68 Anything I/O, с прошивкой HostMot2. (Смотрите страницу man для дополнительной информации)
hm2_rpspi	LinuxCNC HAL драйвер для плат Mesa Electronics SPI Anything IO с прошивкой HostMot2
hm2_spi	LinuxCNC HAL драйвер для плат Mesa Electronics SPI Anything IO с прошивкой HostMot2
hostmot2	Mesa Electronics driver для прошивки HostMot2.
max31855	Поддержка преобразователя термопары в цифру MAX31855 с использованием побитового SPI
mesa_7i65	Драйвер Mesa Electronics для восьмиосной сервокарты 7I65. (Для получения дополнительной информации см. справочную страницу)
mesa_pktgyro_test	Простой тест PktUART с гироскопом Microstrain 3DM-GX3-15
mesa_uart	An example component demonstrating how to access the Hostmot2 UART
opto_ac5	Драйвер реального времени для карт opto22 PCI-AC5
pluto_servo	Pluto-P driver и прошивка для параллельного порта ПЛИС, для сервоприводов
pluto_step	Pluto-P driver для параллельного порта FPGA, для шаговых двигателей
serport	Аппаратный драйвер для битов цифрового ввода-вывода последовательного порта 8250 и 16550
setsserial	An utility for setting Smart Serial NVRAM parameters
sserial	hostmot2 — драйвер Smart Serial LinuxCNC HAL для удаленных карт Mesa Electronics HostMot2 Smart-Serial

1.5. Утилиты (не в реальном времени)

hal-histogram	Отображает значение контакта HAL в виде гистограммы
halcompile	Сборка, компиляция и установка компонентов LinuxCNC HAL
halmeter	Наблюдайте за контактами, сигналами и параметрами HAL
halcmd	Управляйте LinuxCNC HAL из командной строки
halcmd_twopass	Utility script used when parsing HAL files. It allows to have multiple load-commands for multiple instances of the same component.
halreport	Создает отчет о состоянии HAL
halrmt	Remote-control interface for LinuxCNC
halrun	Управляйте LinuxCNC HAL из командной строки
halsampler	Примеры данных из HAL в реальном времени
halscope	Программный осциллограф для просмотра форм сигналов и контактов HAL в реальном времени
halshow	Показать параметры, контакты и сигналы HAL
halstreamer	Потоковая передача данных файла в HAL в режиме реального времени
haltcl	Управляет LinuxCNC HAL из командной строки с помощью Tcl
image-to-gcode	Преобразует растровые изображения в G-код
inivar	Query an INI file
latency-histogram	Построение гистограммы задержки станка
latency-plot	Другой способ просмотреть цифры задержки
latency-test	Тестирует задержку системы в реальном времени
linuxcncmkdesktop	Create a desktop icon for LinuxCNC
modcompile	Utility for compiling Modbus drivers
motion-logger	Log motion commands sent from LinuxCNC
pncconf	Мастер настройки карт Mesa
sim_pin	ГИП для отображения и настройки одного или нескольких входов HAL
stepconf	Мастер настройки для станков с интерфейсом через параллельный порт
update_ini	Converts 2.7 format INI files to 2.8 format
debuglevel	Sets the debug level for the non-realtime part of LinuxCNC
emccalib	Adjust ini tuning variables on the fly with save option
hal_input	Control HAL pins with any Linux input device, including USB HID devices
linuxcnc_info	Collects information about the LinuxCNC version and the host
linuxcnc_module_helper	Controls root access for system hardware
linuxcnc_var	Retrieves LinuxCNC variables
linuxcnc	LinuxCNC (The Enhanced Machine Controller)
linuxcnclcd	LinuxCNC Graphical User Interface for LCD character display
linuxcncrsh	Text-mode interface for commanding LinuxCNC over the network
linuxcncsvr	Allows network access to LinuxCNC internals via NML
linuxcnctop	Live LinuxCNC status description
rs274	Standalone G-code interpreter
schedrmt	Telnet based scheduler for LinuxCNC
setup_designer	A script to configure the system for use of QTdesigner
teach-in	Jog the machine to a position, and record the state
tool_mmap_read	A component of the tool database system (an alternative to the classic tooltable)
tool_watch	A component of the tool database system (an alternative to the classic tooltable)
tooledit	Tool table editor

1.6. Обработка сигналов (в реальном времени)

1.6.1. Логическое и Битовое

and2	Двухвходовой вентиль И. Чтобы вывод был истинным, оба входных параметра должны быть истинными. (and2)
bitwise	Вычисляет различные побитовые операции над двумя входными значениями
dbounce	Ссылка на фильтр зашумленных цифровых Details
debounce	Filter noisy digital inputs Details description
demux	Выберите один из нескольких выходных контактов целым числом и/или отдельными битами
edge	Детектор импульса
estop_latch	Защелка аварийного останова
flipflop	триггер типа D
logic	Компонент общей логической функции
lut5	5-input logic function based on a look-up table description
match8	8-битный детектор двоичных совпадений
multiclick	Детектор одиночного, двойного, тройного и четверного клика
multiswitch	Переключает между указанным количеством выходных битов
not	Инвертер
oneshot	Одновибратор
or2	Двухвходовой вентиль ИЛИ
reset	Resets an IO signal
select8	8-битный двоичный детектор совпадений.
tof	Таймер IEC TOF — задержка среза сигнала
toggle	Включение нажатием и выключение отпусканием с помощью кнопок мгновенного действия
toggle2nist	Кнопка переключения на nist логику
ton	Таймер IEC TON - задержка фронта сигнала
timedelay	Эквивалент реле задержки времени.
tp	Таймер IEC TP — генерирует импульс высокого уровня определенной длительности по фронту
tristate_bit	Подает сигнал на контакт ввода-вывода только когда разрешено, подобно буферу с тремя состояниями в электронике
tristate_float	Подает сигнал на контакт ввода-вывода только когда разрешено, подобно буферу с тремя состояниями в электронике
xor2	Двухвходовой вентиль XOR (исключающее ИЛИ)

1.6.2. Арифметика и плавающая точка

abs_s32	Computes the absolute value and sign of a integer input signal
abs_s64	Computes the absolute value and sign of a 64 bit integer input signal
abs	Computes the absolute value and sign of a float input signal
biquad	Биквадратный БИХ-фильтр
blend	Выполняет линейную интерполяцию между двумя значениями
comp	Двухвходовой компаратор с гистерезисом
constant	Использует параметр для установки значения контакта
counter	Подсчитывает входные импульсы (устарело). Используйте компонент encoder.
ddt	Вычисляет производную входной функции.
deadzone	Возвращает центр, если находится в пределах порога.
div2	Quotient of two floating point inputs.
hypot	Калькулятор гипотенузы (евклидова расстояния) с тремя входами.
ilowpass	Фильтр нижних частот с целочисленными входами и выходами
integ	Интегратор
invert	Вычисляет обратную величину входного сигнала.
filter_kalman	Одномерный фильтр Калмана, также известный как линейно-квадратическая оценка (LQE)
knob2float	Преобразует значения (вероятно, полученные от энкодера) в число с плавающей запятой.
led_dim	HAL component for dimming LEDs
lowpass	Фильтр нижних частот
limit1	Ограничивает выходной сигнал между минимальным и максимальным значениями. footnote: [Когда входные данные представляют собой позицию, это означает, что позиция ограничена.]
limit2	Ограничивает выходной сигнал между минимальным и максимальным значениями. Ограничьте скорость нарастания ниже maxv в секунду. footnote: [Когда входными данными является положение, это означает, что положение и скорость ограничены.]
limit3	Limit the output signal to fall between min and max. Limit its slew rate to less than maxv per second. Limit its second derivative to less than MaxA per second squared [When the input is a position, this means that position, velocity, and acceleration are limited.] .
lincurve	Одномерная справочная таблица
maj3	Вычислить наибольшее из 3 входов
minmax	Отслеживает минимальные и максимальные значения входа и выхода.
mult2	Продукт двух входов.
mux16	Выбирает одно из 16 входных значений (мультиплексор).
mux2	Выбирает одно из двух входных значений (мультиплексор).
mux4	Выбирает одно из четырех входных значений (мультиплексор).
mux8	Выбирает одно из восьми входных значений (мультиплексор).
mux_generic	Выбирает одно из нескольких входных значений (мультиплексор).
near	Определяет, равны ли примерно два значения.
offset	Добавляет смещение к входным данным и вычитает его из значения обратной связи.
safety_latch	latch for error signals
sample_hold	Выборка и хранение.
scaled_s32_sums	Sum of four inputs (each with a scale)
scale	Применяет масштаб и смещение к входным данным.
sum2	Сумма двух входов (каждый с усилением) и смещения.
time	Накопленный таймер времени выполнения отсчитывает ЧЧ:ММ:СС входа active.
timedelta	Компонент, который измеряет поведение времени планирования потоков.
updown	Считает в большую или меньшую сторону, с дополнительными ограничениями и циклическим поведением.
wcomp	Оконный компаратор.
watchdog	Контролируйте от одного до тридцати двух входов на предмет heartbeat (пульса).
weighted_sum	Преобразуйте группу битов в целое число.
xhc_hb04_util	Удобная утилита xhc-hb04

1.7. Signal generation (Realtime)

charge_pump	Creates a square-wave for the charge pump input of some controller boards.
pwmgen	Software PWM/PDM generation, see description.
siggen	Signal generator, see description.
sim_encoder	Simulated quadrature encoder, see description.
stepgen	Software step pulse generation, see description.

1.7.1. Преобразование типов

bin2gray	Преобразует число в представление кода Грея
bitslice	Преобразует входной сигнал без знака-32 в отдельные биты
conv_bit_float	Преобразует бит в число с плавающей запятой
conv_bit_s32	Конвертирует из бита в s32
conv_bit_u32	Конвертирует из бита в u32
conv_float_s32	Конвертирует из float в s32
conv_float_u32	Преобразует из float в u32
conv_s32_bit	Конвертирует из s32 в бит
conv_s32_float	Конвертирует из s32 в float
conv_s32_u32	Конвертирует из s32 в u32
conv_u32_bit	Конвертирует из u32 в бит
conv_u32_float	Преобразует из u32 в float
conv_u32_s32	Конвертирует из u32 в s32
conv_bit_s64	Convert a value from bit to s64
conv_bit_u64	Convert a value from bit to u64
conv_float_s64	Convert a value from float to s64
conv_float_u64	Convert a value from float to u64
conv_s32_s64	Convert a value from s32 to s64
conv_s32_u64	Convert a value from s32 to u64
conv_s64_bit	Convert a value from s64 to bit
conv_s64_float	Convert a value from s64 to float
conv_s64_s32	Convert a value from s64 to s32
conv_s64_u32	Convert a value from s64 to u32
conv_s64_u64	Convert a value from s64 to u64
conv_u32_s64	Convert a value from u32 to s64
conv_u32_u64	Convert a value from u32 to u64
conv_u64_bit	Convert a value from u64 to bit
conv_u64_float	Convert a value from u64 to float
conv_u64_s32	Convert a value from u64 to s32
conv_u64_s64	Convert a value from u64 to s64
conv_u64_u32	Convert a value from u64 to u32
gray2bin	Преобразует ввод кода Грея в двоичный

1.8. Кинематика (в реальном времени)

corexy_by_hal	Кинематика CoreXY
differential	Кинематика для дифференциальной передачи
gantry	Компонент LinuxCNC HAL для управления несколькими сочленениями с одной оси
gantrykins	Модуль кинематики, который отображает одну ось на несколько сочленений.
genhexkins	Дает шесть степеней свободы в положении и ориентации (XYZABC). Расположение двигателей определяется во время компиляции.
genserkins	Кинематика, позволяющая моделировать обычный манипулятор с последовательным соединением, имеющий до 6 угловых сочленений.
gentrivkins	Соответствие 1:1 между сочленениями и осями. Большинство стандартных фрезерных и токарных станков используют тривиальный модуль кинематики.
kins	Определения кинематики для LinuxCNC.
lineardeltakins	Кинематика линейного дельта-робота
matrixkins	Calibrated kinematics for 3-axis machines
maxkins	Kinematics for a tabletop 5 axis mill named max with tilting head (B axis) and horizontal rotary mounted to the table (C axis). Provides UVW motion in the rotated coordinate system.
millturn	Переключаемая кинематика токарно-фрезерного станка
pentakins
pumakins	Кинематика роботов типа PUMA.
rosekins	Кинематика двигателя rose
rotatekins	Оси X и Y повернуты на 45 градусов по сравнению с сочленениями 0 и 1.
scarakins	Кинематика роботов типа SCARA.
tripodkins	Сочленения представляют собой расстояние от контролируемой точки до трех заранее заданных мест (двигателей), что дает три степени свободы положения (XYZ).
userkins	Шаблон для пользовательской кинематики
xyzab_tdr_kins	Switchable kinematics for 5 axis machine with rotary table A and B
xyzacb_trsrn	Switchable kinematics for 6 axis machine with a rotary table C, rotary spindle B and nutating spindle A
xyzbca_trsrn	Switchable kinematics for 6 axis machine with a rotary table B, rotary spindle C and nutating spindle A

1.9. Управление движением (в реальном времени)

feedcomp	Умножает входное значение на отношение текущей скорости к скорости подачи.
homecomp	Homing module template
limit_axis	Dynamic range based axis limits
motion	Принимает команды движения NML, взаимодействует с HAL в реальном времени
simple_tp	This component is a single axis simple trajectory planner, same as used for jogging in LinuxCNC.
tpcomp	Trajectory Planning (tp) module skeleton

1.10. Управление двигателем (в реальном времени)

at_pid	Пропорциональный/интегральный/производный регулятор с автоматической настройкой.
bldc	Компонент управления BLDC и AC-сервоприводом
clarke2	Версия преобразования Кларка с двумя входами
clarke3	Преобразование Кларка (3-фазное в декартово)
clarkeinv	Обратное преобразование Кларка
encoder	Software counting of quadrature encoder signals, see description.
pid	Proportional/integral/derivative controller, description.
pwmgen	Software PWM/PDM generation, see description.
stepgen	Software step pulse generation, see description.

1.11. Simulation/Testing

axistest	Used to allow testing of an axis. Used In PnCconf.
rtapi_app	creates a simulated real time environment
sim-torch	A simulated plasma torch
sim_axis_hardware	A component to simulate home and limit switches
sim_home_switch	Home switch simulator
sim_matrix_kb	convert HAL pin inputs to keycodes
sim_parport	A component to simulate the pins of the hal_parport component
sim_spindle	Simulated spindle with index pulse
simulate_probe	simulate a probe input

1.12. Другое (в реальном времени)

anglejog	Jog two axes (or joints) at an angle
comp	Сборка, компиляция и установка компонентов LinuxCNC HAL.
classicladder	Программный ПЛК реального времени на основе релейной логики. Дополнительную информацию смотрите в главе ClassicLadder.
charge_pump	Creates a square-wave for the charge pump input of some controller boards.
encoder_ratio	Электронный редуктор для синхронизации двух осей.
enum	Enumerate integer values into bits
eoffset_per_angle	Compute External Offset Per Angle
gladevcp (Realtime)	отображает виртуальные панели управления, созданные с помощью GTK/GLADE
histobins	Histogram bins utility for scripts/hal-histogram
joyhandle	Устанавливает нелинейные движения джойстика, зоны нечувствительности и масштабы.
latencybins	Comp utility for scripts/latency-histogram
message	Display a message
moveoff	Component for HAL-only offsets
raster	Outputs laser power based upon pre programmed rastering data
sampler	Выборка данных из HAL в реальном времени.
siggen	Signal generator, see description.
sphereprobe	Исследовать воображаемое полушарие.
threads	Создает потоки HAL жесткого реального времени.
threadtest	Компонент для тестирования поведения потока.
steptest	Используется StepСonf для проверки значений ускорения и скорости оси.
streamer	Потоковая передача данных файла в HAL в режиме реального времени.
supply	Установить выходные контакты со значениями из параметров (устарело).

1.12.1. Other Hardware interfaces (Realtime)

laserpower	Scales laser power output based upon velocity input power and distance to go
lcd	Stream HAL data to an LCD screen
matrix_kb	Convert integers to HAL pins. Optionally scan a matrix of I/O ports to create those integers.

1.12.2. Spindle related

gearchange	Выберите один из двух диапазонов скорости.
orient	Provide a PID command input for orientation mode based on current spindle position, target angle and orient mode
spindle	Control a spindle with different acceleration and deceleration and optional gear change scaling
spindle_monitor	Spindle at-speed and underspeed detection

1.12.3. Tool related

carousel	Orient a toolchanger carousel using various encoding schemes
hal_manualtoolchange	HAL non-realtime component to enable manual tool changes&.

1.12.4. Plasma cutter related

thc	Управление высотой факела с помощью карты Mesa THC или любого входа аналог-в-скорость
thcud	Torch Height Control Up/Down Input
ohmic	LinuxCNC HAL component that uses a Mesa THCAD (A/D card) for ohmic sensing
plasmac	A plasma cutter controller

2. Вызовы HAL API

hal_add_funct_to_thread.3hal
hal_bit_t.3hal
hal_create_thread.3hal
hal_del_funct_from_thread.3hal
hal_exit.3hal
hal_export_funct.3hal
hal_export_functf.3hal
hal_float_t.3hal
hal_get_lock.3hal
hal_init.3hal
hal_link.3hal
hal_malloc.3hal
hal_param_bit_new.3hal
hal_param_bit_newf.3hal
hal_param_float_new.3hal
hal_param_float_newf.3hal
hal_param_new.3hal
hal_param_s32_new.3hal
hal_param_s32_newf.3hal
hal_param_u32_new.3hal
hal_param_u32_newf.3hal
hal_parport.3hal
hal_pin_bit_new.3hal
hal_pin_bit_newf.3hal
hal_pin_float_new.3hal
hal_pin_float_newf.3hal
hal_pin_new.3hal
hal_pin_s32_new.3hal
hal_pin_s32_newf.3hal
hal_pin_u32_new.3hal
hal_pin_u32_newf.3hal
hal_ready.3hal
hal_s32_t.3hal
hal_set_constructor.3hal
hal_set_lock.3hal
hal_signal_delete.3hal
hal_signal_new.3hal
hal_start_threads.3hal
hal_type_t.3hal
hal_u32_t.3hal
hal_unlink.3hal
hal.3
undocumented.3hal

3. RTAPI-вызовы

EXPORT_FUNCTION.3rtapi
MODULE_AUTHOR.3rtapi
MODULE_DESCRIPTION.3rtapi
MODULE_LICENSE.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3rtapi
RTAPI_MP_INT.3rtapi
RTAPI_MP_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_STRING.3rtapi
rtapi.3
rtapi_app_exit.3rtapi
rtapi_app_main.3rtapi
rtapi_clock_set_period.3rtapi
rtapi_delay.3rtapi
rtapi_delay_max.3rtapi
rtapi_exit.3rtapi
rtapi_get_clocks.3rtapi
rtapi_get_msg_level.3rtapi
rtapi_get_time.3rtapi
rtapi_inb.3rtapi
rtapi_init.3rtapi
rtapi_module_param.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3rtapi
RTAPI_MP_INT.3rtapi
RTAPI_MP_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_STRING.3rtapi
rtapi_mutex.3rtapi
rtapi_outb.3rtapi
rtapi_print.3rtap
rtapi_prio.3rtapi
rtapi_prio_highest.3rtapi
rtapi_prio_lowest.3rtapi
rtapi_prio_next_higher.3rtapi
rtapi_prio_next_lower.3rtapi
rtapi_region.3rtapi
rtapi_release_region.3rtapi
rtapi_request_region.3rtapi
rtapi_set_msg_level.3rtapi
rtapi_shmem.3rtapi
rtapi_shmem_delete.3rtapi
rtapi_shmem_getptr.3rtapi
rtapi_shmem_new.3rtapi
rtapi_snprintf.3rtapi
rtapi_task_delete.3rtpi
rtapi_task_new.3rtapi
rtapi_task_pause.3rtapi
rtapi_task_resume.3rtapi
rtapi_task_start.3rtapi
rtapi_task_wait.3rtapi