GS2 VFD Driver

-b oder --bits <n> (Standard: 8) Setzt die Anzahl der Datenbits auf n, wobei n von 5 bis einschließlich 8 reichen darf.

-d oder --device <path> (Standard /dev/ttyS0) Legt den Dateipfad fest zum Ansprechen des seriellen Geräts.

-g oder --debug Schaltet Debug-Meldungen ein. Dadurch wird auch das Verbose-Flag gesetzt. Der Debug-Modus bewirkt, dass alle Modbus-Meldungen in Hexadezimalschrift auf dem Terminal ausgegeben werden.

-n oder --name <string> (Standard: gs2_vfd) Setzt den Namen des HAL-Moduls. Der HAL-Comp-Name wird auf <string> gesetzt, und alle Pin- und Parameternamen beginnen mit <string>.

-p oder --parity {even,odd,none} (Voreinstellung: odd) Setzt die serielle Parität auf gerade (engl. even), ungerade (engl. odd) oder keine (engl. none).

-r oder --rate <n> (Voreinstellung 38400) Setzt die Baudrate auf n. Es ist ein Fehler, wenn die Rate nicht eine der folgenden ist: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

-s oder --stopbits {1,2} (Voreinstellung: 1) Setzt die Anzahl von Stopbits auf 1 oder 2

-t oder --target <n> (Voreinstellung: 1) Legt die MODBUS-Zielnummer (slave) fest. Diese muss mit der Gerätenummer übereinstimmen, die Sie am GS2 eingestellt haben.

-v oder --verbose Schaltet Debug-Meldungen ein.

-A oder --accel-seconds <n> (Voreinstellung: 10.0) Sekunden um die Spindel von 0 auf max. U/min (engl. RPM) zu beschleunigen.

-D oder --decel-seconds <n> (Voreinstellung: 0.0) Sekunden, um die Spindel von max. U/min auf 0 abzubremsen. Bei einer Einstellung von 0.0 kann die Spindel ohne kontrollierte Abbremsung bis zum Stillstand ausrollen.

-R oder --braking-resistor (engl. für Bremswiderstand) Dieses Argument sollte verwendet werden, wenn ein Bremswiderstand am GS2-VFD installiert ist (siehe Anhang A des GS2-Handbuchs). Es deaktiviert die Überspannungsabschaltung bei Verzögerung (siehe GS2 Modbus Parameter 6.05), so dass der Frequenzumrichter auch in Situationen, in denen der Motor eine hohe Spannung zurückspeist, weiter bremsen kann. Die rückgespeiste Spannung wird sicher in den Bremswiderstand abgeleitet.

<name>.DC-bus-volts (float, out) Zwischenkreisspannung des VFD

<name>.at-speed (bit, out), wenn der Antrieb die befohlene Geschwindigkeit erreicht

<name>.err-reset (bit, in) Reset-Fehler, die an VFD gesendet werden

<name>.firmware-revision (s32, out) vom VFD

<name>.frequency-command (float, out) vom VFD

<name>.frequency-out (float, out) aus dem VFD

<name>.is-stopped (Bit, aus), wenn der Frequenzumrichter 0 Hz-Ausgang meldet

<name>.load-percentage (float, out) vom VFD

<name>.motor-RPM (float, out) vom VFD

<name>.output-current (float, out) vom VFD

<name>.Ausgangsspannung (float, out) vom VFD

<name>.power-factor (float, out) vom VFD

<name>.scale-frequency (float, out) vom VFD

<name>.speed-command (float, in) an den VFD gesendete Geschwindigkeit in U/min. Es ist ein Fehler, eine Geschwindigkeit zu senden, die höher ist als die im VFD eingestellte Motor Max U/min (engl. RPM).

<name>.spindle-fwd (bit, in) 1 für FWD (engl. kurz für forwärts) und 0 für REV (engl. kurz für rückwärts) an den VFD gesendet

<name>.spindle-rev (bit, in) 1 für REV und 0 wenn aus

<name>.spindle-on (bit, in) 1 für EIN und 0 für AUS an VFD gesendet

<name>.status-1 (s32, out) Antriebsstatus des VFD (siehe GS2-Handbuch)

<name>.status-2 (s32, out) Laufwerksstatus des Frequenzumrichters (siehe GS2-Handbuch)

<name>.error-count (s32, RW)

<name>.loop-time (float, RW) wie oft der Modbus abgefragt wird (Standard: 0.1)

<name>.nameplate-HZ (float, RW) Typenschild-Hz des Motors (Voreinstellung: 60)

<name>.nameplate-RPM (float, RW) Typenschild-Drehzahl des Motors in U/min (Voreinstellung: 1730)

<name>.retval (s32, RW) der Rückgabewert eines Fehlers in HAL

<name>.tolerance (s32, RW) Geschwindigkeitstoleranz (Voreinstellung: 0.01)

<name>.ack-delay (s32, RW) Anzahl der Lese-/Schreibzyklen vor der Überprüfung bei Geschwindigkeit (Voreinstellung: 2)