HAL Component List

1. Komponenten

Die meisten Befehle in der folgenden Liste haben ihre eigenen Manpages. Für einige gibt es erweiterte Beschreibungen, für andere nur begrenzte Beschreibungen. Anhand dieser Liste wissen Sie, welche Komponenten existieren, und Sie können man befehlsname auf Ihrer UNIX-Befehlszeile verwenden, um zusätzliche Informationen zu erhalten. Um die Informationen in der man-Seite anzuzeigen, geben Sie in einem Terminal-Fenster ein:

man axis

Die eine oder andere Einrichtung eines UNIX-Systems kann die explizite Angabe der Sektion der man-Seite erfordern. Wenn Sie nicht finden, die man-Seite oder der Name der man-Seite ist bereits von einem anderen UNIX-Tool mit der LinuxCNC man-Seite in einem anderen Abschnitt, dann versuchen Sie, explizit den Abschnitt, wie in man _sectionno_ axis, mit sectionno = 1 für Nicht-Echtzeit-und 9 für Echtzeit-Komponenten.

Anmerkung

Siehe auch den Abschnitt Man Pages auf der Dokumentationsübersicht oder de, Dateibaum. Um in den Man Pages zu suchen, verwenden Sie das UNIX-Tool apropos.

1.1. Benutzerschnittstellen (Nicht-Echtzeit)

1.1.1. Maschinensteuerung

axis	AXIS LinuxCNC (ehemals "Enhanced Machine Controller") GUI
axis-remote	AXIS Fernzugriff (engl. Remote Interface)
gmoccapy	Touchy LinuxCNC Grafische Benutzeroberfläche
gscreen	Touchy LinuxCNC Grafische Benutzeroberfläche
halui	Beobachten Sie die HAL-Pins und befehlen Sie LinuxCNC über NML
mdro	nur manuell Digital Read Out (DRO)
ngcgui	Framework zur dialogorientierten G-Code-Generierung auf dem Controller
panelui
pyngcgui	Python-Implementierung von NGCGUI
touchy	AXIS - TOUCHY LinuxCNC Grafische Benutzeroberfläche

1.1.2. Virtuelle Schalttafeln (VCP)

gladevcp	Virtuelles Bedienfeld für LinuxCNC basierend auf Glade, Gtk und HAL Widgets
gladevcp_demo	GladeVCP - verwendet von Beispielkonfigurationen zur Demonstration von Glade Virtual_demo
gremlin_view	Grafische Vorschau des G-Codes
moveoff_gui	GUI für die Moveoff-Komponente
pyui	Dienstprogramm für Panelui
pyvcp	Virtuelles Bedienfeld für LinuxCNC
pyvcp_demo	Python Virtual Control Panel Demonstrationskomponente
qtvcp	Qt-basiertes virtuelles Bedienfeld

1.1.3. Virtuelle Vismach-Maschinen

5axisgui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
hbmgui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
hexagui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
lineardelta	Vismach Virtuelle Maschine GUI
maho600gui	hexagui - Vismach Virtual Machine-GUI
max5gui	hexagui - Vismach Virtual Machine-GUI
melfagui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
puma560gui	puma560agui - GUI für virtuelle Maschinen von Vismach
pumagui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
rotarydelta	Vismach Virtuelle Maschine GUI
scaragui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
xyzac-trt-gui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
xyzbc-trt-gui	Vismach Virtuelle Maschine GUI
xyzab-tdr-gui	Vismach Virtuelle Maschine GUI

1.2. Bewegung (Nicht-Echtzeit)

io	iocontrol - interagiert mit HAL oder G-Code in Nicht-Echtzeit
iocontrol	Interaktion mit HAL oder G-Code in Nicht-Echtzeit
mdi	Senden von G-Code-Befehlen vom Terminal an die laufende LinuxCNC-Instanz
milltask	Nicht-Echtzeit-Task-Controller für LinuxCNC

1.3. Hardware-Treiber

1.3.1. VFD & Kommunikationsschnittstellen (Nicht-Echtzeit)

elbpcom	Kommunikation mit Mesa-Ethernet-Karten
gs2_vfd	HAL Nicht-Echtzeit-Komponente für Automation Direct GS2 VFDs
hy_gt_vfd	HAL-Nicht-Echtzeit-Komponente für Huanyang-VFDs der GT-Serie
hy_vfd	HAL Nicht-Echtzeit-Komponente für Huanyang VFDs
mb2hal	MB2HAL ist eine generische Nicht-Echtzeit-HAL-Komponente zur Kommunikation mit einem oder mehreren Modbus-Geräten. Modbus RTU und Modbus TCP werden unterstützt.
mitsub_vfd	HAL Nicht-Echtzeit-Komponente für Mitsubishi A500 F500 E500 A500 D700 E700 F700-Serien VFDs (andere können funktionieren)
monitor-xhc-hb04	Überwacht die XHC-HB04-Hängeleuchte und warnt vor einer Unterbrechung der Verbindung
pi500_vfd	Powtran PI500 Modbus-Treiber
pmx485	Modbus-Kommunikation mit einem Powermax-Plasmaschneidgerät
pmx485-test	Testen der Modbus-Kommunikation mit einem Powermax-Plasmaschneidgerät
shuttle	Steuern Sie HAL-Pins mit den Geräten ShuttleXpress, ShuttlePRO und ShuttlePRO2 von Contour Design
svd-ps_vfd	HAL Nicht-Echtzeit Komponente für SVD-P(S) VFDs
vfdb_vfd	HAL Nicht-Echtzeit-Komponente für Delta VFD-B Frequenzumrichter
vfs11_vfd	HAL Nicht-Echtzeit-Komponente für Toshiba-Schneider VF-S11 Frequenzumrichter
wj200_vfd	Hitachi WJ200 Modbus-Treiber
xhc-hb04	Nicht-Echtzeit-HAL-Komponente für das xhc-hb04-Pendant
xhc-hb04-accels	Veraltetes Skript zum Joggen von Wheel
xhc-whb04b-6	Nicht-Echtzeit drehbares Rad zu Positionierung (engl. jog dial) HAL Komponente für das drahtlose XHC WHB04B-6 USB Gerät

1.4. Mesa und andere I/O-Karten (Echtzeit)

hal_ppmc	Pico Systems Treiber für analoge Servo-, PWM- und Stepper-Controller
hal_bb_gpio	Treiber für Beaglebone GPIO-Pins
hal_parport	Echtzeit HAL-Komponente zur Kommunikation mit einem oder mehreren parallelen PC-Ports
hm2_7i43	Mesa Electronics-Treiber für das 7I43 EPP Anything IO Board mit HostMot2 (weitere Informationen finden Sie in der Manpage)
hm2_7i90	LinuxCNC HAL-Treiber für die Mesa Electronics 7I90 EPP Anything IO-Karte mit HostMot2-Firmware
hm2_eth	LinuxCNC HAL-Treiber für die Mesa Electronics Ethernet Anything IO-Karten, mit HostMot2-Firmware
hm2_pci	Mesa Electronics-Treiber für die 5I20-, 5I22-, 5I23-, 4I65- und 4I68 Anything I/O-Karten mit HostMot2-Firmware. (Siehe die Manpage für weitere Informationen)
hm2_rpspi	LinuxCNC HAL-Treiber für die Mesa Electronics SPI Anything IO Boards, mit HostMot2-Firmware
hm2_spi	LinuxCNC HAL-Treiber für die Mesa Electronics SPI Anything IO Boards, mit HostMot2-Firmware
hostmot2	Mesa Electronics Treiber für die HostMot2-Firmware.
max31855	Unterstützung für den MAX31855 Thermoelement-zu-Digital-Wandler mit Bitbanged SPI
mesa_7i65	Mesa Electronics-Treiber für die 7I65 Acht-Achsen-Servokarte. (Siehe die Manpage für weitere Informationen)
mesa_pktgyro_test	Einfacher PktUART-Test mit Microstrain 3DM-GX3-15 Kreisel
mesa_uart	An example component demonstrating how to access the Hostmot2 UART
opto_ac5	Echtzeittreiber für opto22 PCI-AC5 Karten
pluto_servo	Pluto-P Treiber und Firmware für den Parallelport FPGA, für Servos
pluto_step	Pluto-P Treiber für den Parallelport FPGA, für Stepper
serport	Hardwaretreiber für die digitalen E/A-Bits der seriellen Schnittstelle des 8250 und 16550
setsserial	An utility for setting Smart Serial NVRAM parameters
sserial	hostmot2 - Smart Serial LinuxCNC HAL Treiber für die Mesa Electronics HostMot2 Smart-Serial Remote Karten

1.5. Dienstprogramme (Nicht-Echtzeit)

hal-histogram	Plottet den Wert eines HAL-Pins als Histogramm
halcompile	Erstellen, kompilieren und installieren von LinuxCNC HAL Komponenten
halmeter	Beobachten von HAL-Pins, -Signale und -Parametern
halcmd	Manipuliert des LinuxCNC HAL von der Kommandozeile
halcmd_twopass	Utility script used when parsing HAL files. It allows to have multiple load-commands for multiple instances of the same component.
halreport	Erzeugt einen Bericht über den Status des HAL
halrmt	Remote-control interface for LinuxCNC
halrun	Manipuliert des LinuxCNC HAL von der Kommandozeile
halsampler	Probendaten von HAL in Echtzeit
halscope	Software-Oszilloskop zur Anzeige von Echtzeit-Wellenformen von HAL-Pins und -Signalen
halshow	HAL-Parameter, Pins und Signale anzeigen
halstreamer	Streamen von Daten aus Dateien an HAL in Echtzeit
haltcl	Manipuliert die LinuxCNC HAL von der Kommandozeile aus mit Tcl
image-to-gcode	Konvertiert Bitmap-Bilder in G-Code
inivar	Query an INI file
latency-histogram	Plottet Histogramm der Maschinenlatenz
latency-plot	Eine weitere Möglichkeit, Latenzzahlen anzuzeigen
latency-test	Testen der Latenzzeit des Echtzeitsystems
linuxcncmkdesktop	Create a desktop icon for LinuxCNC
modcompile	Utility for compiling Modbus drivers
motion-logger	Log motion commands sent from LinuxCNC
pncconf	Konfigurationsassistent für Mesa-Karten
sim_pin	GUI zur Anzeige und Einstellung von einem oder mehreren HAL-Eingängen
stepconf	Ein Konfigurationsassistent für Maschinen mit parallelen Anschlüssen
update_ini	Converts 2.7 format INI files to 2.8 format
debuglevel	Sets the debug level for the non-realtime part of LinuxCNC
emccalib	Adjust ini tuning variables on the fly with save option
hal_input	Control HAL pins with any Linux input device, including USB HID devices
linuxcnc_info	Collects information about the LinuxCNC version and the host
linuxcnc_module_helper	Controls root access for system hardware
linuxcnc_var	Retrieves LinuxCNC variables
linuxcnc	LinuxCNC (The Enhanced Machine Controller)
linuxcnclcd	LinuxCNC Graphical User Interface for LCD character display
linuxcncrsh	Text-mode interface for commanding LinuxCNC over the network
linuxcncsvr	Allows network access to LinuxCNC internals via NML
linuxcnctop	Live LinuxCNC status description
rs274	Standalone G-code interpreter
schedrmt	Telnet based scheduler for LinuxCNC
setup_designer	A script to configure the system for use of QTdesigner
teach-in	Jog the machine to a position, and record the state
tool_mmap_read	A component of the tool database system (an alternative to the classic tooltable)
tool_watch	A component of the tool database system (an alternative to the classic tooltable)
tooledit	Tool table editor

1.6. Signalverarbeitung (Echtzeit)

1.6.1. Logik und Bitwise

and2	UND-Gatter mit zwei Eingängen. Damit der Ausgang wahr ist, müssen beide Eingänge wahr sein. (and2)
bitwise	Berechnet verschiedene bitweise Operationen an den beiden Eingabewerten
dbounce	Filtert verrauschte digitale Eingänge: Details
debounce	Filter noisy digital inputs Details description
demux	Auswahl eines von mehreren Ausgangsstiften durch Ganzzahl und/oder oder einzelne Bits
edge	Kanten-Detektor
estop_latch	Notaus-Verriegelung
flipflop	D-Typ Flip-Flop
logic	Allgemeine logische Funktionskomponente
lut5	5-input logic function based on a look-up table description
match8	8-Bit-Binär-Match-Detektor
multiclick	Einzel-, Doppel-, Dreifach- und Vierfach-Klick-Detektor
multiswitch	Schaltet zwischen einer bestimmten Anzahl von Ausgangsbits um
not	Inverter
oneshot	One-Shot-Pulsgenerator
or2	ODER-Gatter mit zwei Eingängen
reset	Resets an IO signal
select8	8-Bit-Binär-Match-Detektor.
tof	IEC TOF Timer - Verzögerung der fallenden Flanke eines Signals
toggle	Push-on, push-off von Drucktastern mit kurzem Tastendruck
toggle2nist	Button auf Nist-Logik umschalten
ton	IEC TON Timer - Verzögerung der steigenden Flanke eines Signals
timedelay	Äquivalent eines zeitverzögerten Relais.
tp	IEC TP Timer - erzeugt einen High-Impuls von definierter Dauer bei steigender Flanke
tristate_bit	Legt ein Signal nur dann auf einen E/A-Pin, wenn es aktiviert ist, ähnlich wie ein Tristate-Puffer in der Elektronik
tristate_float	Legt ein Signal nur dann auf einen E/A-Pin, wenn es aktiviert ist, ähnlich wie ein Tristate-Puffer in der Elektronik
xor2	XOR-Gatter mit zwei Eingängen (Exklusiv-ODER)

1.6.2. Arithmetisch und Fließkomma

abs_s32	Computes the absolute value and sign of a integer input signal
abs_s64	Computes the absolute value and sign of a 64 bit integer input signal
abs	Computes the absolute value and sign of a float input signal
biquad	Biquad IIR-Filter
blend	Lineare Interpolation zwischen zwei Werten durchführen
comp	Komparator mit zwei Eingängen und Hysterese
constant	Verwendet einen Parameter, um den Wert eines Pins festzulegen
counter	Zählt Eingangsimpulse (veraltet). Verwenden Sie die Komponente encoder.
ddt	Berechnet die Ableitung der Eingangsfunktion.
deadzone	Gibt den Mittelpunkt zurück, wenn er sich innerhalb des Schwellenwerts befindet.
div2	Quotient aus zwei Fließkomma-Eingaben.
hypot	Rechner für die Hypotenuse (euklidischer Abstand) mit drei Eingaben.
ilowpass	Tiefpassfilter mit ganzzahligen Ein- und Ausgängen
integ	Integrator
invert	Berechnet die Umkehrung des Eingangssignals.
filter_kalman	Eindimensionaler Kalman-Filter, auch bekannt als lineare quadratische Schätzung (LQE)
knob2float	Konvertiert die Anzahl (wahrscheinlich von einem Encoder) in einen Gleitkommawert.
led_dim	HAL component for dimming LEDs
lowpass	Tiefpassfilter
limit1	Begrenzt das Ausgangssignal auf einen Wert zwischen min und max. [Wenn der Eingang eine Position ist, bedeutet dies, dass die Position begrenzt ist.]
limit2	Begrenzt das Ausgangssignal auf den Bereich zwischen min und max. Begrenzt seine Anstiegsgeschwindigkeit auf weniger als maxv pro Sekunde. [Wenn der Eingang eine Position ist, bedeutet dies, dass "Position" und "Geschwindigkeit" begrenzt sind.]
limit3	Limit the output signal to fall between min and max. Limit its slew rate to less than maxv per second. Limit its second derivative to less than MaxA per second squared [When the input is a position, this means that position, velocity, and acceleration are limited.] .
lincurve	Eindimensionale Nachschlagetabelle (engl. lookup table)
maj3	Berechne die Mehrheit von 3 Eingaben
minmax	Verfolgt die minimalen und maximalen Werte der Eingabe für die Ausgänge.
mult2	Produkt aus zwei Eingaben.
mux16	Wahl zwischen zwei Eingangswerten aus (multiplexer).
mux2	Wahl zwischen zwei Eingangswerten aus (multiplexer).
mux4	Wählt einen von vier Eingangswerten (multiplexer).
mux8	Wahl aus einem von acht Eingangswerten (multiplexer).
mux_generic	Auswahl aus einem von sechzehn Eingangswerten (multiplexer).
near	Bestimmt, ob zwei Werte annähernd gleich sind.
offset	Fügt einer Eingabe einen Offset hinzu und subtrahiert ihn vom Feedbackwert.
safety_latch	latch for error signals
sample_hold	Probenahme und Halten.
scaled_s32_sums	Sum of four inputs (each with a scale)
scale	Wendet eine Skalierung und einen Offset auf seinen Eingang an.
sum2	Summe aus zwei Eingängen (jeweils mit einem Verstärkungsfaktor) und einem Offset.
time	Kumulierte Laufzeit des Timers zählt HH:MM:SS des aktiven Eingangs.
timedelta	Komponente, die das Zeitverhalten bei der Thread-Planung misst.
updown	Zählt aufwärts oder abwärts, mit optionalen Grenzen und Wraparound-Verhalten.
wcomp	Fenster-Komparator.
watchdog	Überwachen Sie einen bis zweiunddreißig Eingänge auf einen „Herzschlag“.
weighted_sum	Gewichtete Summe, konvertiert eine Gruppe von Bits in eine ganze Zahl.
xhc_hb04_util	xhc-hb04 Komfort-Dienstprogramm

1.7. Signal generation (Realtime)

charge_pump	Creates a square-wave for the charge pump input of some controller boards.
pwmgen	Software PWM/PDM generation, see description.
siggen	Signal generator, see description.
sim_encoder	Simulated quadrature encoder, see description.
stepgen	Software step pulse generation, see description.

1.7.1. Typumwandlung

bin2gray	Konvertierung einer Zahl in die Gray-Code Repräsentation
bitslice	Konvertiert eine vorzeichenlose 32-Eingabe in einzelne Bits
conv_bit_float	Konvertiert von bit in float
conv_bit_s32	Konvertiert von bit nach s32
conv_bit_u32	Konvertiert von bit nach u32
conv_float_s32	Konvertiert von float nach s32
conv_float_u32	Konvertiert von float nach u32
conv_s32_bit	Konvertiert von s32 in Bit
conv_s32_float	Konvertiert von s32 in float
conv_s32_u32	Konvertiert von s32 nach u32
conv_u32_bit	Konvertiert von u32 in Bit
conv_u32_float	Konvertiert von u32 in float
conv_u32_s32	Konvertiert von u32 nach s32
conv_bit_s64	Convert a value from bit to s64
conv_bit_u64	Convert a value from bit to u64
conv_float_s64	Convert a value from float to s64
conv_float_u64	Convert a value from float to u64
conv_s32_s64	Convert a value from s32 to s64
conv_s32_u64	Convert a value from s32 to u64
conv_s64_bit	Convert a value from s64 to bit
conv_s64_float	Convert a value from s64 to float
conv_s64_s32	Convert a value from s64 to s32
conv_s64_u32	Convert a value from s64 to u32
conv_s64_u64	Convert a value from s64 to u64
conv_u32_s64	Convert a value from u32 to s64
conv_u32_u64	Convert a value from u32 to u64
conv_u64_bit	Convert a value from u64 to bit
conv_u64_float	Convert a value from u64 to float
conv_u64_s32	Convert a value from u64 to s32
conv_u64_s64	Convert a value from u64 to s64
conv_u64_u32	Convert a value from u64 to u32
gray2bin	Konvertiert Gray-Code-Eingabe in Binärformat

1.8. Kinematiken (Echtzeit)

corexy_by_hal	CoreXY-Kinematiken
differential	Kinematik für ein Differentialgetriebe
gantry	LinuxCNC HAL-Komponente für den Antrieb mehrerer Gelenke von einer einzigen Achse
gantrykins	Kinematikmodul, das eine Achse auf mehrere Gelenke abbildet.
genhexkins	Ergibt sechs Freiheitsgrade in Position und Orientierung (XYZABC). Die Position der Motoren wird zur Kompilierzeit festgelegt.
genserkins	Kinematik, die einen allgemeinen Manipulator mit seriellen Gliedern und bis zu 6 Winkelgelenken modellieren kann.
gentrivkins	1:1-Entsprechung zwischen Gelenken und Achsen. Die meisten Standardfräs- und -drehmaschinen verwenden das triviale Kinematikmodul.
kins	Kinematik Definitionen für LinuxCNC.
lineardeltakins	Kinematik für pumaähnliche Roboter
matrixkins	Calibrated kinematics for 3-axis machines
maxkins	Kinematics for a tabletop 5 axis mill named max with tilting head (B axis) and horizontal rotary mounted to the table (C axis). Provides UVW motion in the rotated coordinate system.
millturn	Umschaltbare Kinematik für eine Fräs-Dreh-Maschine
pentakins
pumakins	Kinematik für PUMA-ähnliche Roboter.
rosekins	Kinematik für einen Rosenmotor
rotatekins	Die X- und Y-Achsen sind um 45 Grad gegenüber den Gelenken 0 und 1 gedreht.
scarakins	Kinematik für SCARA-Roboter.
tripodkins	Die Gelenke stellen den Abstand des kontrollierten Punktes von drei vordefinierten Orten (den Motoren) dar, was drei Freiheitsgrade in der Position (XYZ) ergibt.
userkins	Vorlage für benutzerdefinierte Kinematiken
xyzab_tdr_kins	Switchable kinematics for 5 axis machine with rotary table A and B
xyzacb_trsrn	Switchable kinematics for 6 axis machine with a rotary table C, rotary spindle B and nutating spindle A
xyzbca_trsrn	Switchable kinematics for 6 axis machine with a rotary table B, rotary spindle C and nutating spindle A

1.9. Motorsteuerung (engl. motor control) (Echtzeit)

feedcomp	Multipliziert die Eingabe mit dem Verhältnis von aktueller Geschwindigkeit und Vorschubgeschwindigkeit.
homecomp	Homing module template
limit_axis	Dynamic range based axis limits
motion	Akzeptiert NML-Bewegungsbefehle, interagiert mit HAL in Echtzeit
simple_tp	This component is a single axis simple trajectory planner, same as used for jogging in LinuxCNC.
tpcomp	Trajectory Planning (tp) module skeleton

1.10. Motor control (Echtzeit)

at_pid	Proportional-/Integral-/Ableitungsregler mit Selbstoptimierung.
bldc	BLDC- und AC-Servo-Regelkomponenten
clarke2	Zwei-Eingabe-Version der Clarke-Transformation
clarke3	Clarke-Transformation (3-Phasen nach kartesisch)
clarkeinv	Inverse Clarke-Transformation
encoder	Software counting of quadrature encoder signals, see description.
pid	Proportional/integral/derivative controller, description.
pwmgen	Software PWM/PDM generation, see description.
stepgen	Software step pulse generation, see description.

1.11. Simulation/Testing

axistest	Used to allow testing of an axis. Used In PnCconf.
rtapi_app	creates a simulated real time environment
sim-torch	A simulated plasma torch
sim_axis_hardware	A component to simulate home and limit switches
sim_home_switch	Home switch simulator
sim_matrix_kb	convert HAL pin inputs to keycodes
sim_parport	A component to simulate the pins of the hal_parport component
sim_spindle	Simulated spindle with index pulse
simulate_probe	simulate a probe input

1.12. Sonstiges (Echtzeit)

anglejog	Jog two axes (or joints) at an angle
comp	Erstellen, kompilieren und installieren Sie LinuxCNC HAL Komponenten.
classicladder	Echtzeit-Software-SPS (engl. PLC), die auf Kontaktplan-Logik basiert. Siehe Kapitel ClassicLadder für weitere Informationen.
charge_pump	Creates a square-wave for the charge pump input of some controller boards.
encoder_ratio	Elektronisches Getriebe zur Synchronisierung zweier Achsen.
enum	Enumerate integer values into bits
eoffset_per_angle	Compute External Offset Per Angle
GladeVCP (Echtzeit)	zeigt mit GTK/Glade erstellte virtuelle Kontrollfelder an
histobins	Histogram bins utility for scripts/hal-histogram
joyhandle	Setzt nichtlineare Joypad-Bewegungen, Deadbands und Skalen.
latencybins	Comp utility for scripts/latency-histogram
message	Anzeigen einer Meldung
moveoff	Component for HAL-only offsets
raster	Outputs laser power based upon pre programmed rastering data
sampler	Probendaten von HAL in Echtzeit.
siggen	Signal generator, see description.
sphereprobe	Sondieren einer angenommenen Hemisphäre.
threads	Erzeugt harte Echtzeit-HAL-Threads.
threadtest	Komponente zum Testen des Threadverhaltens.
steptest	Wird von StepConf verwendet, um das Testen von Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerten für eine Achse zu ermöglichen.
streamer	Streamen von Daten aus Dateien an HAL in Echtzeit.
supply	Legen Sie Ausgabepins mit Werten aus Parametern fest (veraltet).

1.12.1. Other Hardware interfaces (Realtime)

laserpower	Scales laser power output based upon velocity input power and distance to go
lcd	Stream HAL data to an LCD screen
matrix_kb	Convert integers to HAL pins. Optionally scan a matrix of I/O ports to create those integers.

1.12.2. Spindle related

gearchange	Wählt einen von zwei Geschwindigkeitsbereichen aus.
orient	Provide a PID command input for orientation mode based on current spindle position, target angle and orient mode
spindle	Control a spindle with different acceleration and deceleration and optional gear change scaling
spindle_monitor	Spindle at-speed and underspeed detection

1.12.3. Tool related

carousel	Orient a toolchanger carousel using various encoding schemes
hal_manualtoolchange	HAL non-realtime component to enable manual tool changes&.

1.12.4. Plasma cutter related

thc	Brennerhöhensteuerung mit einer Mesa THC-Karte oder einem beliebigen Analog-/Geschwindigkeitseingang
thcud	Torch Height Control Up/Down Input
ohmic	LinuxCNC HAL component that uses a Mesa THCAD (A/D card) for ohmic sensing
plasmac	A plasma cutter controller

2. HAL-API-Aufrufe

hal_add_funct_to_thread.3hal
hal_bit_t.3hal
hal_create_thread.3hal
hal_del_funct_from_thread.3hal
hal_exit.3hal
hal_export_funct.3hal
hal_export_functf.3hal
hal_float_t.3hal
hal_get_lock.3hal
hal_init.3hal
hal_link.3hal
hal_malloc.3hal
hal_param_bit_new.3hal
hal_param_bit_newf.3hal
hal_param_float_new.3hal
hal_param_float_newf.3hal
hal_param_new.3hal
hal_param_s32_new.3hal
hal_param_s32_newf.3hal
hal_param_u32_new.3hal
hal_param_u32_newf.3hal
hal_parport.3hal
hal_pin_bit_new.3hal
hal_pin_bit_newf.3hal
hal_pin_float_new.3hal
hal_pin_float_newf.3hal
hal_pin_new.3hal
hal_pin_s32_new.3hal
hal_pin_s32_newf.3hal
hal_pin_u32_new.3hal
hal_pin_u32_newf.3hal
hal_ready.3hal
hal_s32_t.3hal
hal_set_constructor.3hal
hal_set_lock.3hal
hal_signal_delete.3hal
hal_signal_new.3hal
hal_start_threads.3hal
hal_type_t.3hal
hal_u32_t.3hal
hal_unlink.3hal
hal.3
undocumented.3hal

3. RTAPI-Aufrufe

EXPORT_FUNCTION.3rtapi
MODULE_AUTHOR.3rtapi
MODULE_DESCRIPTION.3rtapi
MODULE_LICENSE.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3rtapi
RTAPI_MP_INT.3rtapi
RTAPI_MP_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_STRING.3rtapi
rtapi.3
rtapi_app_exit.3rtapi
rtapi_app_main.3rtapi
rtapi_clock_set_period.3rtapi
rtapi_delay.3rtapi
rtapi_delay_max.3rtapi
rtapi_exit.3rtapi
rtapi_get_clocks.3rtapi
rtapi_get_msg_level.3rtapi
rtapi_get_time.3rtapi
rtapi_inb.3rtapi
rtapi_init.3rtapi
rtapi_module_param.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_INT.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_ARRAY_STRING.3rtapi
RTAPI_MP_INT.3rtapi
RTAPI_MP_LONG.3rtapi
RTAPI_MP_STRING.3rtapi
rtapi_mutex.3rtapi
rtapi_outb.3rtapi
rtapi_print.3rtap
rtapi_prio.3rtapi
rtapi_prio_highest.3rtapi
rtapi_prio_lowest.3rtapi
rtapi_prio_next_higher.3rtapi
rtapi_prio_next_lower.3rtapi
rtapi_region.3rtapi
rtapi_release_region.3rtapi
rtapi_request_region.3rtapi
rtapi_set_msg_level.3rtapi
rtapi_shmem.3rtapi
rtapi_shmem_delete.3rtapi
rtapi_shmem_getptr.3rtapi
rtapi_shmem_new.3rtapi
rtapi_snprintf.3rtapi
rtapi_task_delete.3rtpi
rtapi_task_new.3rtapi
rtapi_task_pause.3rtapi
rtapi_task_resume.3rtapi
rtapi_task_start.3rtapi
rtapi_task_wait.3rtapi