GUI TkLinuxCNC

De izquierda a derecha, los botones son:

después, en la segunda línea:

La barra de estado de offsets muestra la herramienta actualmente seleccionada (con Txx M6), el offset de longitud de herramienta (si esta activo) y los offsets de trabajo (establecidos al hacer click derecho en las coordenadas).

La parte principal de la pantalla muestra la posición actual de la herramienta. El color de la lectura de posición depende del estado del eje. Si el eje no está en casa el eje se muestra en letras amarillas. Una vez en casa se mostrará en letras verdes. Si hay un error con el eje actual, TkLinuxCNC usará letras rojas para indicarlo, por ejemplo si se ha alcanzado un interruptor de límite.

Para interpretar apropiadamente esos números, refiérase a los botones de opción de la derecha. Si la posición es Máquina, entonces el número mostrado esta en el sistema coordenado de la máquina. Si es Relativo, entonces el número mostrado esta en el desplazamiento del sistema coordenado. Opciones mas abajo pueden ser Real o Comandada. Real se refiere a la retroalimentación de los codificadores (si tiene una máquina servo), y Comandada se refiere a la posición ordenada enviada a los motores. Estos valores pueden diferir por razones distintas: error de seguimiento, banda muerta, resolución del codificador o tamaño de paso. Por ejemplo, si ordena un movimiento a X 0.0033 en su fresadora, pero un paso de su motor paso a paso es 0.00125, la posición Comandada será 0.0033, pero la posición Real será 0.0025 (2 pasos) o 0.00375 (3 pasos).

Otro grupo de botones de opción permite elegir entre las vistas articulación y universal. Estos no tienen mucho sentido en una máquina normal (p. ej. cinemáticas triviales), pero son de ayuda en máquinas con cinemáticas no-triviales como robots o plataformas Stewart. (puede leer más acerca de cinemáticas en el Manual del integrador).

Cuando hay movimiento en la máquina, deja un rastro llamado trazo posterior. Se puede iniciar la ventana de trazo posterior seleccionando Ver→Backplot.

Los botones en la parte inferior de TkLinuxCNC se usan para controlar la ejecución de un programa:

+ * Abrir para cargar un programa, * Verificar para revisar si tiene errores, * Ejecutar para iniciar el corte real, * Pausa para detener la ejecución, * Reanudar para reanudar la ejecución de un programa pausado, * Paso para avanzar una línea en el programa y * Parada opcional para alternar el interruptor de parada opcional (si el botón esta verde se detendrá la ejecución del programa al encontrar cualquier M1).

Cuando el programa está en ejecución se resalta en blanco la línea que se ejecuta actualmente. El área de texto se desplazará automáticamente para mostrar la línea actual.

TkLinuxCNC permite mover manualmente la máquina. A esta acción se le conoce como trotar. Primero, seleccionar el eje a mover haciendo clic en él. Luego, hacer clic y mantenga presionado el botón + o - dependiendo de la dirección de movimiento deseada. Los primeros cuatro ejes también pueden moverse con el teclado, con teclas de flecha (X e Y), teclas Pág. Arriba y Pág. Abajo (Z) y las teclas [ y ] (A/4to).

+ Si se selecciona Continuo, el movimiento continuará mientras el botón o la tecla esta presionado(a). Si se selecciona otro valor, la máquina se moverá exactamente la distancia mostrada cada vez que se hace clic en el botón o se presiona la tecla. Los valores disponibles son:

+

+ Al presionar Home o la tecla HOME, se llevará a casa el eje seleccionado. Dependiendo de la configuración, esto puede simplemente establecer el valor del eje a la posición absoluta 0.0, o puede hacer que la máquina se mueva a una ubicación de casa específica usando interruptores de casa. Ver el capítulo Homing para más información.

+ Al presionar Ajuste de límites se le permitirá temporalmente a la máquina trotar fuera de los límites definidos en el archivo INI. (Nota: Si el botón Ajuste de límites está activo se mostrará en color rojo).

Los botones de la primera fila seleccionan la dirección de giro del husillo: en sentido contrario a las agujas del reloj, detenido y en el sentido de las agujas del reloj. Los botones siguientes aumentan o disminuyen la velocidad de rotación. El botón en la segunda fila permite que el freno del husillo sea accionado o liberado. Dependiendo de la configuración de la máquina, no todos los elementos en este grupo pueden tener algún efecto.

Dos botones permiten encender y apagar los refrigerantes Niebla e Inundación. Dependiendo de la configuración de la máquina, no todos los elementos en este grupo pueden aparecer.

Manual Data Input (también llamada MDI), permite ingresar programas en código G manualmente, una línea a la vez. Cuando la máquina no está encendida, y no esta en modo MDI, los controles de captura de código no están disponibles.

Esto permite ingresar un comando de código G para ser ejecutado. El comando se ejecuta al presionar Enter.

Se muestran los códigos modales que están activos en el intérprete. Por ejemplo, G54 indica que el offset G54 se aplica a todas las coordenadas que se introduzcan.

La velocidad de trote puede ser modificada al mover este deslizante. Los números de arriba se refieren a unidades del eje / segundo. Se puede hacer clic en la caja de texto con el número. Al hacer clic aparecerá una ventana emergente, donde se puede ingresar un número.

Al mover este deslizante, se puede modificar la velocidad de alimentación programada. Por ejemplo, si un programa solicita F60 y el deslizante se establece en 120%, entonces la velocidad de alimentación resultante será 72. Se puede hacer clic en la caja de texto con el número; al hacer clic aparecerá una ventana emergente donde se puede ingresar un número.

El deslizante de porcentaje de velocidad del husillo funciona exactamente como el deslizante de alimentación, pero controla la velocidad del husillo. Por ejemplo, si un programa solicita S500 (velocidad del husillo de 500 RPM) y el control deslizante se establece en 80%, entonces la velocidad del husillo resultante será 400 RPM. El deslizante tienen valores mínimo y máximo definidos en el archivo INI; si faltasen, el deslizante permanecerá en 100%. Se puede hacer clic en el cuadro de texto con el número, al hacerlo aparecerá una ventana emergente que permitirá capturar un número.