Бібліотеки — це попередньо створені модулі Python, які надають GladeVCP додаткові функції. Таким чином, ви можете вибрати потрібні функції, але вам не доведеться самостійно створювати поширені.
1. Інформація
Info — це бібліотека для збору та фільтрації даних з INI-файлу.
Доступні дані та значення за замовчуванням:
LINUXCNC_IS_RUNNING LINUXCNC_VERSION INIPATH INI = linuxcnc.ini(INIPATH) MDI_HISTORY_PATH = '~/.axis_mdi_history' QTVCP_LOG_HISTORY_PATH = '~/qtvcp.log' MACHINE_LOG_HISTORY_PATH = '~/.machine_log_history' PREFERENCE_PATH = '~/.Preferences' SUB_PATH = None SUB_PATH_LIST = [] self.MACRO_PATH = None MACRO_PATH_LIST = [] INI_MACROS = self.INI.findall("DISPLAY", "MACRO") IMAGE_PATH = IMAGEDIR LIB_PATH = os.path.join(HOME, "share","qtvcp") PROGRAM_FILTERS = None PARAMETER_FILE = None MACHINE_IS_LATHE = False MACHINE_IS_METRIC = False MACHINE_UNIT_CONVERSION = 1 MACHINE_UNIT_CONVERSION_9 = [1]*9 TRAJ_COORDINATES = JOINT_COUNT = int(self.INI.find("KINS","JOINTS")or 0) AVAILABLE_AXES = ['X','Y','Z'] AVAILABLE_JOINTS = [0,1,2] GET_NAME_FROM_JOINT = {0:'X',1:'Y',2:'Z'} GET_JOG_FROM_NAME = {'X':0,'Y':1,'Z':2} NO_HOME_REQUIRED = False HOME_ALL_FLAG JOINT_TYPE = self.INI.find(section, "TYPE") or "LINEAR" JOINT_SEQUENCE_LIST JOINT_SYNC_LIST JOG_INCREMENTS = None ANGULAR_INCREMENTS = None GRID_INCREMENTS DEFAULT_LINEAR_JOG_VEL = 15 одиниць за хвилину MIN_LINEAR_JOG_VEL = 60 одиниць за хвилину MAX_LINEAR_JOG_VEL = 300 одиниць за хвилину DEFAULT_ANGULAR_JOG_VEL = MIN_ANGULAR_JOG_VEL = MAX_ANGULAR_JOG_VEL = MAX_FEED_OVERRIDE = MAX_TRAJ_VELOCITY = AVAILABLE_SPINDLES = int(self.INI.find("TRAJ", "SPINDLES") or 1) DEFAULT_SPINDLE_0_SPEED = 200 MAX_SPINDLE_0_SPEED = 2500 MAX_SPINDLE_0_OVERRIDE = 100 MIN_SPINDLE_0_OVERRIDE = 50 MAX_FEED_OVERRIDE = 1.5 MAX_TRAJ_VELOCITY # інформація про діалогове вікно повідомлення користувача USRMESS_BOLDTEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_BOLDTEXT") USRMESS_TEXT = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TEXT") USRMESS_TYPE = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_TYPE") USRMESS_PINNAME = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_PINNAME") USRMESS_DETAILS = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_DETAILS") USRMESS_ICON = self.INI.findall("DISPLAY", "MESSAGE_ICON") ZIPPED_USRMESS = self.GLADEVCP = (self.INI.find("DISPLAY", "GLADEVCP")) or None # вбудована інформація про програму TAB_NAMES = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_NAME")) or None TAB_LOCATION = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_LOCATION")) or [] TAB_CMD = (self.INI.findall("DISPLAY", "EMBED_TAB_COMMAND")) or None ZIPPED_TABS = MDI_COMMAND_LIST = (heading: [MDI_COMMAND_LIST], title: MDI_COMMAND") TOOL_FILE_PATH = (heading: [EMCIO], title:TOOL_TABLE) POSTGUI_HALFILE_PATH = (heading: [HAL], title: POSTGUI_HALFILE)
Є деякі «допоміжні функції» – здебільшого використовуються для підтримки віджетів
get_error_safe_setting(self, heading, detail, default=None)
convert_metric_to_machine(data)
convert_imperial_to_machine(data)
convert_9_metric_to_machine(data)
convert_9_imperial_to_machine(data)
convert_units(data)
convert_units_9(data)
get_filter_program(fname)Щоб імпортувати ці модулі, додайте цей код Python до розділу імпорту:
############################ # **** РОЗДІЛ ІМПОРТ **** # ############################ з інформації про імпорт gladevcp.core
Щоб створити екземпляр модуля для використання у файлі обробника, додайте цей код Python до розділу створення екземплярів:
########################################### # **** РОЗДІЛ «МІСЦЕВІ БІБЛІОТЕКИ» **** # ########################################### INFO = Info()
Для доступу до даних INFO використовуйте цей загальний синтаксис:
home_state = INFO.NO_HOME_REQUIRED if INFO.MACHINE_IS_METRIC is True: print('Metric based')
2. Дія
Ця бібліотека використовується для керування контролером руху LinuxCNC. Вона намагається приховати випадкові деталі та додати зручні методи для розробників.
Щоб імпортувати ці модулі, додайте цей код Python до розділу імпорту:
############################ # **** РОЗДІЛ ІМПОРТ **** # ############################ Дія імпорту з gladevcp.core
Щоб створити екземпляр модуля для його використання, додайте цей код Python до розділу створення екземплярів:
########################################### # **** РОЗДІЛ «МІСЦЕВІ БІБЛІОТЕКИ» **** # ########################################### ACTION = Action()
Щоб отримати доступ до команд дій, використовуйте загальний синтаксис, наприклад:
ACTION.SET_ESTOP_STATE(state) ACTION.SET_MACHINE_STATE(state) ACTION.SET_MACHINE_HOMING(joint) ACTION.SET_MACHINE_UNHOMED(joint) ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE() ACTION.SET_MDI_MODE() ACTION.SET_MANUAL_MODE() ACTION.SET_AUTO_MODE() ACTION.SET_LIMITS_OVERRIDE() ACTION.CALL_MDI(code) ACTION.CALL_MDI_WAIT(code) ACTION.CALL_INI_MDI(number) ACTION.CALL_OWORD() ACTION.OPEN_PROGRAM(filename) ACTION.SAVE_PROGRAM(text_source, fname): ACTION.SET_AXIS_ORIGIN(axis,value) ACTION.SET_TOOL_OFFSET(axis,value,fixture = False) ACTION.RUN() ACTION.ABORT() ACTION.PAUSE() ACTION.SET_MAX_VELOCITY_RATE(rate) ACTION.SET_RAPID_RATE(rate) ACTION.SET_FEED_RATE(rate) ACTION.SET_SPINDLE_RATE(rate) ACTION.SET_JOG_RATE(rate) ACTION.SET_JOG_INCR(incr) ACTION.SET_JOG_RATE_ANGULAR(rate) ACTION.SET_JOG_INCR_ANGULAR(incr, text) ACTION.SET_SPINDLE_ROTATION(direction = 1, rpm = 100, number = 0) ACTION.SET_SPINDLE_FASTER(number = 0) ACTION.SET_SPINDLE_SLOWER(number = 0) ACTION.SET_SPINDLE_STOP(number = 0) ACTION.SET_USER_SYSTEM(система) ACTION.ZERO_G92_OFFSET() ACTION.ZERO_ROTATIONAL_OFFSET() ACTION.ZERO_G5X_OFFSET(num) ACTION.RECORD_CURRENT_MODE() ACTION.RESTORE_RECORDED_MODE() ACTION.SET_SELECTED_AXIS(номер суглоба) ACTION.DO_JOG(jointnum, direction) ACTION.JOG(jointnum, direction, rate, distance=0) ACTION.TOGGLE_FLOOD() ACTION.SET_FLOOD_ON() ACTION.SET_FLOOD_OFF() ACTION.TOGGLE_MIST() ACTION.SET_MIST_ON() ACTION.SET_MIST_OFF() ACTION.RELOAD_TOOLTABLE() ACTION.UPDATE_VAR_FILE() ACTION.TOGGLE_OPTIONAL_STOP() ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_ON() ACTION.SET_OPTIONAL_STOP_OFF() ACTION.TOGGLE_BLOCK_DELETE() ACTION.SET_BLOCK_DELETE_ON() ACTION.SET_BLOCK_DELETE_OFF() ACTION.RELOAD_DISPLAY() ACTION.SET_GRAPHICS_VIEW(view) ACTION.UPDATE_MACHINE_LOG(text, option=None): ACTION.SET_DISPLAY_MESSAGE(string) ACTION.SET_ERROR_MESSAGE(string)
Є деякі «допоміжні функції» – здебільшого використовуються для підтримки цієї бібліотеки
get_jog_info (num) jnum_check(num) ensure_mode(modes) open_filter_program(filename, filter)